堅牢でエネルギー効率の高いクライマーロボット 「スペースクライマー」は、困難な地形でのミッションのために設計されました。 彼の筋骨格系の重要な要素は、インテリジェントで強力な関節です。 特にこのようなジョイントの場合 マイヤーANTRIEBSTECHNIK 1 ミニブレーキ 発展した。 コンパクトなサイズが印象的で、ロボットのエネルギー効率が向上します。 ドイツ研究センターにて 人工知能 (DFKI) このロボットシステムは現在、さらに開発されています。

コンテンツ

• アクションのスペースクライマー
• 安全なホールドでエネルギーを節約
• 記憶を持つロボットレディ・アイラ
• 現場で何百万回も実証されたブレーキ

アクションのスペースクライマー

将来的には、独立して惑星を探索し、グリップアームを使ってそこにインフラを構築できるようになるでしょう。 新しいマルチパートについて話しています 歩行ロボット、DFKI のロボティクス イノベーション センターの科学者が現在開発中です。 カマキリに似たこのロボットは、ドイツ航空宇宙センター（DLR）の資金提供を受け、2016年XNUMX月末まで実施される「Limes」プロジェクトの一環として制作されている。

その形態と、さまざまな地面条件に応じたさまざまな歩行パターンのおかげで、クレーターや岩場を習得し、前肢でそれらを操作します。 自分の経験から学ぶことで、目的を持って行動できるようになるはずだ。 の DFKI カイザースラウテルン、ザールブリュッケン、ブレーメン、ベルリンに拠点を置く、人工知能の分野における世界最大の研究センターです。

六本足のモデルアリ

すでに試行されテスト済みのもの 宇宙ロボット DFKI の一員であり、ライムズ プロジェクトの先駆者は、登山ロボット Space Climber です。 その形態は、自然のモデルであるアリに似ています。 フリークライミング ロボットには XNUMX 本の脚があり、クレーターの壁、岩の裂け目、峡谷などを探索するのに役立ちます。

基本的な位置では、ロボットは幅約 80 cm、長さ 1 m、高さ 20 cm 程度です。 その重さは約25kgです。 の スペースクライマー 最大 80% の勾配を持つ急で不規則な斜面を安全に処理し、0,3 m/s の速度で移動します。 優れた可動性を実現する最も重要なコンポーネントには、筋骨格系の駆動装置が含まれます。 そこで、エネルギー効率を重視した、スマートで軽量かつ高性能なジョイントが開発されました。

安全なホールドでエネルギーを節約

ロボットの上半身にもXNUMXつあります ジョイント: スペースクライマーがクレーターなどの傾斜した壁に衝突した場合、上半身は周囲の環境に適応して直立したり、クレーターの端で倒れたりすることができます。

さらに、前脚を自由に操作できるようにするために、上半身も立ち上がります。 このジョイントは非常にコンパクトです ロバスト 安全制動機 ドライブのスペシャリストがこの用途のために特別に開発したものです。

スペースクライマーが上体を水平にして直線面内で走行する場合、ブレーキがジョイントを確実に所定の位置に保持し、エンジンがオフになったときに入力と出力がねじれるのを防ぎます。 「このブレーキを使用すると、関節の位置を維持するために永久的に通電する必要がなくなります。 これによりエネルギーが節約されます」と DFKI プロジェクト マネージャーの Dr.-Ing 氏は説明します。 セバスチャン・バルチュ.

ブレーキの保持トルクは 0,28 Nmで 外径40,5mmで重さはわずか120gです。 「ブレーキの寸法が小さいことが私たちにとって非常に重要でした」とイング博士は言います。 バルチ。 「設計を変更したり、重量を大幅に増加させたりすることなくブレーキを収容できるスペースは非常に限られていました。」

死 バネ式ブレーキ フェイルセーフ原理に従って動作するため、エネルギーがなくなると閉じます。 ブレーキは圧縮バネを利用して制動力を発生させます。 電源がオフになった後、または停電が発生した場合でも、デバイスがどの位置でも確実かつ安全に保持されるようにします。

記憶を持つロボットレディ・アイラ

ロボットシステムにも アイラ、XNUMXつのアームを備えた移動可能な自律システムであるミニブレーキはすでに使用されています。 「アイラの場合、ブレーキは肘関節にありました」とプロジェクトマネージャーは説明します。 「ロボットが何かを拾った場合、アームと物体を持ち上げ続けるためにエネルギーを常に加えなければなりません。 ブレーキを使用してエンジンを停止できるため、エネルギーを節約できます。」

 電気駆動装置の制動エネルギー回生装置

ロボットレディは、スーパーマーケットの異なる商品など、形状や性質が大きく異なる異種の物体を分類し、個別に処理することができます。 の助けを借りて、 デジタルメモリ 保存されたオブジェクトの情報を使用して、グリップと搬送の動作をオブジェクトの特定の特性に適応させます。

現場で何百万回も実証されたブレーキ

アルゴイのドライブ専門家は、40 年以上にわたってバネ式安全ブレーキの開発と製造を行っており、乗客用エレベーター、舞台装置、垂直軸用ブレーキの世界的リーダーです。 同社はまた、顧客固有の要件に合わせてカスタマイズされた経済的なソリューションを提供する専門知識も備えています。 B.のための 医療の または ロボット工学アプリケーションを開発するため。 当社の安全ブレーキは、現場での使用においてすでに数百万回の高い信頼性を証明しています。 実証済みの設計原則と校正済みのテストベンチでの永続的なチェックにより、一貫した高品質が保証されます。

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