死 直線軸 の中核となる構成要素です オートメーション と 精密測定技術 。 新しい展開をここでご紹介します さまざまな企業 前に、その機能と応用分野について説明します。 これらの直線軸を使用して設計に利点を生み出す方法を見つけてください。
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25.09.2023 年 120 月 XNUMX 日 | Lxs Shuttle リニアモーター軸 FXNUMX の ジェニー・サイエンス 最大 1600 mm の移動距離向けに設計されています。 凹んだ形状が特徴です リニアモーター 高さはわずか45 mmです。 統合された新しいモーターは、公称力が 120 N、ピーク力が最大 300 N とより強力です。より堅牢なガイドが、カンチレバーの横軸からの大きな力のモーメントを吸収します。 の 単一ケーブルのソリューション 設置とメンテナンスが簡素化されます。 絶対測定システムはリファレンス実行を必要としないため、操作がより効率的になります。
07.06.2021 | IEFヴェルナー は、リニアドライブの標準範囲を拡張し、金属バンドカバー付きのバージョンを追加しました。 金属バンドは、片側のリニアドライブを汚れや粒子の侵入から保護します。 一方で、粒子が環境に放出されるのを防ぎます。 これにより、このようなリニアドライブは、クラス 14644 から 1 までの ISO 1-8 に準拠したクリーン ルームでの使用に適しています。
リニアユニットの清浄度に対する要件は、近年、特に製薬業界や 医療の 。 「アプリケーションにもよりますが、これまでのところ、軸を使用してISOクラス6と8の間のクリーンルーム適合性を実装することができました」と説明します。 トーマス・ヘティチ 、IEF-WernerGmbHのプロダクトマネージャー。 「これを大幅に改善するために、可能な限り広い範囲のアプリケーションをカバーできるように、範囲から選択したリニアユニットに金属ストリップカバーを装備しました。」
スピンドルドライブProfiline70MBの金属ストリップカバーを受け取りました。 タイミング ドライブモジュール65/15MBおよび115/42MB、およびダイレクトドライブEuroline140および200。リニアドライブの金属バンドカバーは、 耐食鋼 。 表面は滑らかでお手入れも簡単です。 磁気ストリップがカバーを所定の位置に保持します。 エンドプレートまたは偏向ヘッドに固定されています。 金属バンドは、機能的に関連するコンポーネントを分解することなく、簡単に交換できます。
「カバーはリニアドライブをカプセル化します。 そのため、粒子が軸に入ることがほとんどなく、環境に大量の粒子を放出することもありません」とHettich氏は説明します。 これは、これらのリニアドライブがクリーンルームでも使用できることを意味します ISO-14644 1 1年生から8年生以降 GMP 製薬および医療技術の標準。 Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation(IPA)はこれをチェックし、DIN EN ISO14644-1に従って認証しました。 「直線軸は、塗装ラインやほこりの多い環境、または可動部品をカバーする必要があるすべてのアプリケーションにも適しています」と製品マネージャーは説明します。
シングルドライブは多軸システムになります
ユーザーが単一の線形軸を構築できるだけでなく、IEF-WernerはProfiline 70MBとモジュール65 / 15MBおよび115 / 42MBを同時に市場に投入しました。 複数の電気軸を使用できます 多軸システム メタルバンドカバーと合わせて。
自動化スペシャリストには、ここで説明する各ドライブ用のオプションのドライブもあります 抽出 終わり。 このモジュールには、いくつかの接続オプションがあります。 「これにより、直線軸から粒子を吸い取り、ほこりの侵入を防ぐための密閉空気として新鮮な空気を吹き込むことができます。 これは線を描くための良い例です」とIEFの専門家は説明します。 吸引は扱いやすく、必要な電力も少なく、ユーザーはXNUMX軸システムにも使用できます。
スピンドルドライブ プロフィリン70MB 0,2 m / sの速度で吸引なしのクリーンルームクラス6を達成します。吸引により、ドライブはISOクラス1までの速度115 m / sで同じ速度でISOクラス42の要件を満たします-クラスまでの抽出65。
13.07.2020年XNUMX月XNUMX日 | ダイレクトドライブは、ダイナミックで正確なハンドリングや組み立て作業での使用に適しています。 コンパクトで高速、位置決めが正確で再現性があります。 IEFヴェルナー 実績のある Euroline シリーズにバリエーションが追加されました ユーロライン140 拡大しました。 コンパクトな電動リニアアクチュエータは、最大3,75mのストロークと5m / sの最高速度を提供します。
リフティングコラム | 人間工学に基づいた高さ調整
リニアドライブのさまざまなバージョンは、特に 動的で正確なアプリケーション 。 たとえば、EurolineリニアドライブB.取り扱いおよび組み立て技術、または半導体および電子機器の製造での使用。 新しいEuroline140リニアドライブは、最大30kgの中小規模のハンドリングウェイトを移動します。
測定システムで正確に使用するためのリニアドライブ
アクチュエータは非常に静かで、高速で、正確に配置されているため、 測定システム 。 ダイレクトドライブは、その柔軟な金属ストリップカバーによってカプセル化されています。 これにより、汚れの侵入や粒子の放出が大幅に防止されます。
リニアドライブは汚れた状態だけでなく、非常に クリーンな環境 クリーンルームや製薬業界と同じくらい確実に。 Euroline 140を使用すると、スペースを節約するために、複数の独立したキャリッジを200つのガイドに取り付けることができます。 リニアユニットは、EurolineXNUMXリニアドライブなどの多軸位置決めシステムのセットアップに非常に適しています。
インクルード 最小ストローク リニアドライブの長さは10mmで、最大48mmまで3754mmステップで伸びます。 最高速度は5m / sで、繰り返し精度は±0,005mmです。 ドライブのピーク電力は420Nです。Euroline140は、スライド上で最大200Nmのトルクを吸収できます。
リニアモーターや位置測定システムなどのすべてのコンポーネントがリニアユニットに統合されています。 これは、顧客がすぐにインストールできるシステムを受け取ることを意味します ピック+プレース アプリケーション。 コンパクトなリニアユニットの設置は、施工や組立に手間がかからず、スペースもほとんど必要ありません。
06.05.2020 | Rollon のオファー 包装の自動化 リニアアクチュエータとリニアガイドの包括的な製品群。 これらのリニア コンポーネントは、梱包システム、パレタイザー、ピッカー ラインでの取り扱いのための効率的なソリューション コンセプトを保証します。
工業製品、食品、医薬品を問わず、リニアテクノロジーのスペシャリストがシステムインテグレーター、機械メーカー、パートナーと協力して技術的・経済的に最適な製品を生み出します。 自動化の概念。
これらは、業界の機械、システム、およびロボット用に個別に設計および調整されています。 の 直線軸 アクチュエータ ラインは、高いパフォーマンス、復元力、精度を備えているため、ピックアンドプレイスの自動化装置や包装機での使用に適しています。
これらには次のものも含まれます。 タイミング 従動車軸 スマートシステムの。 これらのリニアユニットは、自立型の押し出しアルミニウムプロファイルを備えています。 これらは、高い定格荷重、移動速度、長い耐用年数を可能にし、低い自重の包装機で高いサイクルレートを実現します。
したがって、タイミングベルト駆動コンポーネントは、 多軸システム 包装工程で。 食品産業や製薬産業などのクリーンな環境で使用する場合は、特に洗浄が簡単で最高の衛生基準を満たす特殊な直線軸が用意されています。
また、たわみがほとんどなく、大きなスパンを持つ非常に長い Y 軸を実装するために使用することもできます。 それらは彼のものです 継続使用 パッケージング技術と環境で 研磨粉付き 設計されています。
04.09.2019 | HIWIN は、垂直アプリケーション用の HC シリーズ カンチレバー軸を、正方形断面の HM リニア モジュールと一体型ダブル ガイドを備えた HT リニア テーブルに追加しました。 カンチレバー軸HCはオメガ付き タイミング ドライブブロックにコンパクトに統合されたドライブを搭載。
インクルード ドライブブロック ライトブームが動く間、モーターとギアボックスを備えたユニットはこの軸上で静止します。 アルミニウム プロファイルの洗練された構造のおかげで、ブームは軽量にもかかわらず高いねじり剛性を備えているため、動的用途に適しています。
軸内で高品質のリニアガイドウェイを使用することにより、コンパクトなリニア軸は高い出力密度と非常に優れたパフォーマンスを実現します。
空気圧式など、すでに標準で利用可能なさまざまなオプション クランプ要素 、リミットスイッチ、位置測定システム、またはすべての一般的なモーター用のドライブ適応、およびミリメートル単位で自由に選択できるストロークにより、HC カンチレバー軸は個別に構成可能なオールラウンダーになります。 構成は社内コンフィギュレーターで数回クリックするだけで特にユーザーフレンドリーです。
22.01.2018/XNUMX/XNUMX | 「Plus System」製品ファミリーの特別に保護された直動軸 Rollon 多軸システム、デカルト軸ロボット、またはの線形運動の基礎として適しています スカラロボット 。 それらは、生産ライン、取り扱い、および包装用途の幅広い環境条件で使用できます。
Plus System は、「ELM」、「Robot」、「SC」の XNUMX つの製品シリーズで構成されており、それぞれの特性が互いに補完し合います。 すべての Plus System リニアガイドには、陽極酸化アルミニウムの押し出し成形で作られた自立フレームが付いています。 駆動はスチール強化タイミングベルトによって行われます。
このシリーズには、負荷容量、トルク制御、速度、加速度を特徴とする堅牢なリニア軸が含まれています。 非常に高性能 オファー。 過酷な環境や水と頻繁に接触する用途向けに、Plus システムのすべての直線軸は、耐久性のあるステンレス鋼要素を備えた腐食保護バージョンとして利用できます。 幅広い高品質のアクセサリにより、Plus System は真のモジュラー リニア テクノロジー システムになります。
用途の広い ELM シリーズには、プロファイル幅 50 ~ 110 mm の XNUMX つのサイズがあります。 キャリッジの正確な移動は、 リニアガイド またはオプションで ローラーシステム 。 ELM シリーズは、汚染に対する非常に優れたシールを備えています。ポリウレタン製のカバー ベルトがベルト ドライブを保護し、 リニアガイド ほこり、汚れ、異物、液体、その他の汚染物質からシステムを完全に保護します。 潤滑剤タンク、リニア ガイド キャリッジ、ダブル リップ シールなどの直線運動に使用されるコンポーネントにより、システムのメンテナンスが少なくて済みます。
狭いスペースに配置されたミニチュア ステッピング モーター
ロボットシリーズの直線軸は、次のような用途に適しています。 高負荷定格 、キャリッジが強い力を受ける場所、または生産ラインで使用される完全な Scara ロボットの直線運動に使用されます。 このシリーズは堅牢で、高い定格荷重を提供します。 リニア ユニットは、プロファイル サイズ 100 mm から 220 mm までの 2 つのサイズでご利用いただけます。また、ご要望に応じて、XNUMX つの独立したキャリッジを備えたバージョン XNUMXC としてもご利用いただけます。
SC シリーズの直線軸は、特に次の用途に使用するために設計されています。 縦軸 ガントリー構造、またはキャリッジが静止している間にアルミニウム プロファイルが移動する用途向けに設計されています。 プロファイル幅 65、130、160 mm の XNUMX つのサイズが用意されています。 SC シリーズは、高負荷定格と高速デューティ サイクル向けに設計されています。 特別な設計により、互換性のある直線軸で使用できます。 ロボット アダプタープレートを必要とせずにシリーズに接続できます。
22.09.2016年27月XNUMX日 | 無潤滑小型直動軸「ドライリン SLN-XNUMX」は小型・軽量・平面を実現 IGUS 。 「Ddryspin」急勾配ねじと組み合わせると、簡単な取り扱い作業に加えて、超高速のセンサー調整も実行できます。 ステッピングモータ または、優れた価格性能比の DC モーター。
死 小型直線軸 軽量の配送動作に特に適しています。 このコンパクトなユニットは、デバイスや実験室技術におけるセンサーの調整や軽い取り扱い作業に使用できます。 レール幅27mmの小型スライドガイド「ドライリンN」をベースとしています。
使用されている材料と設計により、ガイド レールはコスト効率が高く、柔軟なスライド ガイド システムになっています。 丈夫な陽極酸化アルミニウム製です。 高さ22mm、幅28mmのコンパクトな寸法で、 線形ユニット SLN-27は特に狭いスペースに最適です。 プラスチックのせいでベアリング このシステムはスピンドル ベアリングとガイド キャリッジに完全な潤滑剤を使用しており、メンテナンスが不要です。 「Motek では、新しい Dryspin 高螺旋糸と組み合わせた小型直線軸を発表しています。 「ドライリン SLN-27 は小さく、軽く、平らであるだけでなく、25 回転あたり XNUMX ミリメートルのストロークで高速です」と氏は言います。 ステファンNiermann , Igus GmbH のドライリン リニアおよびドライブ テクノロジー部門の責任者。 このため、小型直線軸は素早い取り扱いや位置決め作業にも適しています。 スピンドルにはボールベアリングを取り付けることもでき、ダイナミックな動きのプロファイルと低バックラッシュの動作を実現します。 ガイドキャリッジの効果的な傾き遊びは、XNUMX 本の調整ネジを使用して調整できます。
潤滑状態を監視する効率的なリニアガイド
送りは直径 6,35 mm のスピンドルを介して行われます。高ねじりねじの 0,8、2,54、5,08、12,7、および 25,4 mm の 60 つのピッチ バリエーションが利用可能です。基本重量がわずか 250 g のリニア軸は、最も軽量な駆動リニア ガイド システムの 160 つです。最大ストロークXNUMXmmでも重量わずかXNUMXgの小型アクチュエータです。と組み合わせた軸です NEMA 11 ●ステッピングモーター付属でも外形寸法は28×28mmとコンパクトです。
ポートフォリオには以下も含まれます DCモータ ラジアルキットの有無にかかわらず。 あるいは、モーターフランジを介して他のモーターを素早く簡単に接続することもできます。 ドライリン SLN-27 ミニチュア軸のキット全体には、安価なエントリーレベルのモデルから、手動遊びと高さ調整機能を備えたスライド、プリロード機能を備えた正確に調整可能なキャリッジまで、XNUMX つの異なるキャリッジ バリエーションが含まれています。また、XNUMX つの異なる傾斜と XNUMX つのモーター バリエーションも含まれています。 。
01.02.2016/XNUMX/XNUMX | 小~中荷重の高速位置決めに HIWIN 新世代の LMV リニア モーター軸が開発されました。コンパクトな設計、移動質量の大幅な削減、および LMSA シリーズの最新リニア モーターの使用により、非常にダイナミックな軸は水平および垂直位置決めで同じパフォーマンスを提供します。アプリケーション。
非常に省スペースで磨耗のない磁気定荷重スプリングによる重量補償により、垂直に配置した場合に最適な動的特性が保証されます。 さらに、統合量的金融緩和プロファイルレールガイド シンクロモーションテクノロジー搭載 遊びの自由 、最小限のノイズと大幅に長い再潤滑間隔による最高の同期特性。 高速リニアモーター軸は、高い加速度と移動速度により、最短のサイクルタイムを実現します。 すぐに接続できるユニットは、従来の位置決めモジュールと比較して、高い電力密度と最大の機械的安定性を備えたコンパクトな設計が特徴です。 絶対経路測定システムは、特にリニアモーター軸の垂直使用の場合に位置決めを容易にするために使用されます。
20.10.2015年XNUMX月XNUMX日| the Rollon 「Tecline」製品ファミリーのヘビーデューティ分野向けの直線軸により、このグループは重量ワークピースの効率的な取り扱いと社内物流に多くの可能性をもたらします。 汎用性の高いモジュラー システムは、次のような人にとって特に興味深いものです。 自動車産業 、物流プロセス、工作機械、「白物家電」生産用の生産機械用供給装置。
30.10.2014 | IEFヴェルナー Euroline シリーズには、非常に迅速かつ正確に動作するダイレクト ドライブが含まれています。 このユニットにはリニアモーター、位置測定システム、ガイドが統合されているため、ユーザーは設置が簡単なシステムを手に入れることができます。 ガイドに複数の独立したキャリッジを取り付けることができ、省スペースなシステムを構築できます。
異なると スライドのバリエーション ストロークサイズ、ユーザーはこのシリーズをさまざまなタスクに使用できます。 コンパクトさ、ダイナミクス、速度、ポジショニング、リピート精度への要求が高い場合、ダイレクトドライブは明らかにその利点を示します。 それらは主に、取り扱いおよび組み立て技術、ならびに半導体および電子機器の製造に使用されます。 精度が高いため、タスクの測定やテストにもよく使用されます。
リニアドライブのバリエーションの概要
Eurolineシリーズのバージョンは、ダイナミックおよび 高精度のアプリケーション 。 Euroline 32 KLAバージョンには、アイアンレスリニアモーターと光学式インクリメンタル位置測定システムが装備されています。 応答性に優れているため、速い動きに適しており、非常に静かに動作します。 速度は最大5m / s、繰り返し精度は±0,003mmです。 このリニアユニットのピーク力は132Nです。最大1662mmのストロークが利用可能です。 最大ストローク189mmの垂直操作バージョンもあります。
重荷重用のプラスチック製の摩耗のないスピンドルナット
タイプ120および170には、 鉄心リニアモーター そして光学絶対値測定システム。 これにより、参照が不要になります。 最大800Nの高い送り力により、より高い負荷にも適しています。 ボールチェーンとアタッチメント潤滑要素を備えたガイドキャリッジを使用することにより、再潤滑なしで10.000kmの走行距離が達成されます。
Euroline 120StandardにはXNUMXつあります 3714mmまでのストローク 、繰り返し精度は±0,005 mm、速度は最大5 m / sです。 長いスライドを装備することもできます。 このバージョンでは、ストロークは最大3616mmまで伸びます。 Euroline 170は、標準バージョンと長いスライド付きでもご利用いただけます。 バージョンにもよりますが、速度は最大4 m / sです。 ストロークは最大3275mmになります。
04.09.2013 | RKローズ+ウォリアー は、最近完成したサイズ 60 の「Duoline」タイミング ベルト軸の製品ファミリーを示しています。 スピンドルおよび歯付きベルト駆動リニア軸は、60、80、120、160 の XNUMX つのサイズでご利用いただけるようになりました。 スピンドル駆動軸は、台形ネジ駆動または最高の精度が必要な用途で使用できます。 ボールねじ 利用可能。
ボールねじドライブを備えた Duoline には回転スピンドルサポートが装備されており、高速でも滑らかさを確保し、軸の耐用年数を延ばします。 タイミングベルト駆動ユニットは、可変モーター接続によりポイントを獲得し、したがって、位置と点に関してモーター接続の後で変更可能な構成を使用します。 クラッチ タイプ。
後者は比較的高い駆動剛性に依存します。 デュオライン 特に動的アプリケーションにおいてはそうです。 どちらのドライブ タイプも、スチール バンド カバーを備えた保護バージョン (保護クラス IP40) と、統合されたセーフロック保持システムを備えた Duoline セーフロックとして利用できます。 安全システムは、重力負荷がかかるリニアユニットを垂直または傾斜配置に保持し、ライフサイクル全体にわたって垂直軸が意図せず落下することを完全に確実かつ永続的に防止します。 リニアガイド .
13.09.2011 | 物理機器 「PI Line」は位置決めシステムに超音波ドライブを使用しているため、特にコンパクトで動的な調整ユニットを製造できます。 同社は現在、顧客自身が OEM アプリケーションに簡単に統合できるドライブ ソリューションを発表しています。 新しいリニアドライブ「U-264 ロッドドライブ」は、50 ~ 150 mm の移動距離、最大 250 mm/s の速度、または最大 15 N の駆動力向けに設計されました。
彼らはロッドドライブにいる ピエゾアクチュエータ すでに出力に接続されているため、統合側ではガイドと、必要に応じて測定システムのみを接続する必要があります。 ロッドドライブはダイレクトリニアドライブです。 圧電セラミック PI Line リニア モーターは、電力が供給されていない場合でも、作動力を上回る高い保持力を備えています。 これは、静止時の熱の発生を回避することを意味します。
モーターとスピンドルの組み合わせでは、モーターの回転運動の機械的伝達を通じて直線運動が生成されますが、これとは対照的に、 ロッドドライブ 機械部品などに ギア , ギア または、サイズ、信頼性、速度を優先してスピンドルを選択します。 アナログ制御可能なドライバー電子機器が、ピエゾ モーターを動作させるための電圧を生成します。
このドライブは、たとえば、シャッター、ソーター、ピペット、測定プローブなどの移動に適しています。ロッド ドライブは、数マイクロメートルから XNUMX マイクロメートル未満の精度クラスの正確な位置決めシステムの実装にも使用できます。
22.08.2011年XNUMX月XNUMX日 | 電動歯付ベルト軸ELGGを搭載 フエスト XNUMX つのキャリッジは XNUMX つの歯付きベルトだけで同期され、XNUMX つのモーターだけで駆動されます。 高速軸では、XNUMX 回の操作で複数のタスクを実行しても問題ありません。 オプションのセンターサポートにより、ねじり剛性がさらに高まります。 これにより、ドライブは特に長いストロークにも適したものになります。
電動歯付ベルト軸 エルグ 素早くエネルギー効率よく集中させ、分離し、分散させます。 毎秒ドアを開き、さまざまな把持作業を確実に実行します。 歯付きベルト軸は、小型部品の組み立て、太陽光発電およびフラットパネル産業、特殊機械および包装機械、取り扱い、輸送およびコンベア技術に適しています。 シンプルで柔軟な設計により重量が削減され、エネルギーが節約され、メンテナンスコストと設置の労力が軽減されます。 また、Festo ステップおよび サーボモーター en。 さらに、ELGG は、 人生 5000km。
AIで予測的に維持されるサーボモーターとサーボアンプ
ELGG はソフトウェアを使用して設計されています 位置決めドライブ 。 軸に合わせて調整されたステッピング モーターとサーボ テクノロジーのドライブ パッケージにより、迅速な選択と正しい寸法設定が保証されます。 キャリッジはボールまたはスライディング ガイドを介して低摩耗で移動します。 FCT 構成ツールを使用すると、コミッショニングを迅速かつ便利に行うことができます。
IEFヴェルナー この基本的なウェビナーでは、測位システムがどのようにしてより柔軟、よりシンプル、より強力になることができるかを示します。 特に、個々のリニアドライブタイプの構造と機能が紹介され、アプリケーションが紹介されます。
出典: この記事は、Festo、Hiwin、IEF-Werner、Igus、Jenny-Science、Physics Instruments、Rollon の企業からの情報に基づいています。