彼女と ケーブルロボット それに勝った デュイスブルク大学-エッセン 日 IGUS 最も革新的なエネルギー チェーン アプリケーションに贈られる Vector Award 2014 を受賞。 の ロボット エナジーチェーン原理をさらに次元拡張したエネルギー供給システム「E-spool」を採用。 大学はそのロープを使いたいと考えているロボット工学-Concept は、新しい自動化タスクを開拓し、これまで自動化できなかったアプリケーションを実装します。

コンテンツ

• 立派な建築要素としてのロープ
  • 長距離でも効率的な輸送
  • 部屋のモビリティ
• リターンスプリングがシステムダイナミクスをサポート
• ロープロボティクスの工業化
  • 授賞式のビデオ
    
    

立派な建築要素としてのロープ

ロープは、経験豊富なエンジニアにとって必ずしも選択される建設ツールではありません。 一目見て初めて、ロープが確かに立派で頻繁に使用されていることが明らかになります。 これらは例です 最も安全な交通手段 世界では、エレベーターや垂直旅客輸送、ケーブルカー、そして古典的な吊り上げおよび搬送技術など、ほとんどの移動式および固定式クレーンはロープでも動作します。

これらの議論は、 博士。 トビアス・ブルックマン そして彼のチームはしばしば彼らの発明を発表しますが、これは確かに異例であり、説明が必要です。 デュイスブルク・エッセン大学のメカトロニクス学部の職員は、ポータルやねじれのない新しいタイプのロボットを開発しました。アーム は働いている。 ウインチによって動かされる XNUMX 本から XNUMX 本のロープにより、荷役装置は確実に XNUMX 次元で動かされます。 言うまでもなく、インテリジェンスとイノベーションの大部分は、ロープドライブの制御技術の同期にあります。

長距離でも効率的な輸送

どの メリット このようなロープシステムはありますか？ まず、ロープロボットは他のタイプのロボットよりもはるかに軽いです。 ドライブは、輸送プラットフォームとグリッパー、および荷物自体の重量を移動させるだけで済みます。 したがって、ハンドリング システムは非常にエネルギー効率が高く、ダイナミックに動作します。 また、多関節ロボットの到達距離はおそらく 3 m に制限されますが、ケーブル ロボットは 40 メートルまたは 50 メートルの距離にわたって重量物を輸送することもできます。 さらに、少数の単純なコンポーネントから構築できます。

大学はオンラインで実際の動作を見ることができるテストシステムを設置しました。 ここでは、ロボットは高いラック上の保管および取り出し装置として使用されています。 これは典型的なアプリケーションですが、プラットフォームは XNUMX 次元でのみ移動するため、特に複雑なアプリケーションではありません。 博士。 トビアス・ブルックマン: 「ロボットでもそれができます」 空間内の三次元 位置。 私たちに必要なのは、XNUMX 本か XNUMX 本のロープと、適切な吊り下げ点または方向転換点だけです。」

イグスの陪審員もこの考えを持っています ベクトル賞 2014 年、当社は感銘を受け、最も革新的なエナジー チェーン アプリケーションとしてケーブル ロボットの開発者にこの賞を授与しました。 大学の開発チームが解決しなければならなかった数多くの詳細なタスクの XNUMX つは、ロード キャリアへのエネルギーと信号の供給でした。 ケルンのプラスチックの専門家が、そのような用途のために開発された当時の技術革新である E スプールを思いつくことができたのは、まさにふさわしいことでした。

部屋のモビリティ

このシステムは、可動エネルギー供給の XNUMX つの原理を XNUMX つの構造ユニットに組み合わせています。ローラーで巻き上げたり広げたりする標準的なエネルギー チェーンと、いわゆるエネルギー チェーンです。 ツイスターバンド、ケーブルを水平にガイドします。 この組み合わせは、ケーブル ドラムと同様に XNUMX 次元での動きが可能であることを意味します。 しかし、Eスプールでは、スリップリングが不要なため、電気エネルギーや信号だけでなく、圧縮空気や液体も省スペースかつフレキシブルに輸送できます。

産業用ロボット、コボット、およびハンドリング用のハーモニック ギア

したがって、システム内の限られたスペースで最も多様な回線を接続し、いつでも交換または追加できます。 チェーンは自動的に処理されます。 内蔵のリターンスプリングにより、エネルギー供給の長さが適切になり、張力がかかった状態が維持されます。 ツイスターバンド。 ローラーをシャフトブラケットに接続します。シャフトブラケットは、固定ケーブルへのインターフェイスです。

リターンスプリングがシステムダイナミクスをサポート

Eスプールはイグスの標準プログラムに含まれており、1つまたは2つのツイスターバンダーンでさまざまな延長長さで利用できます。 最大伸縮速度は1 m / sです。

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このシステムは、デュイスブルク エッセン大学でのテスト設置で非常に優れていることが証明されました。 トビアス・ブルックマン: 「E スプールは棚の上の固定点に吊り下げられています。 チェーンは常に荷重運搬装置に追従します。 チェーンがもたらす力を考慮しました。 私たちも次のような恩恵を受けています... リターンスプリング システムのダイナミクスを引き続きサポートしています。」

ケーブル ロボットが XNUMX 次元ではなく XNUMX 次元で動くことになっている場合、デュイスブルク エッセン大学のメカトロニクス技術者は、現在試作段階にある E スプールをさらに発展させた「トライスプール」を使用することができます。 』はツイスターベルトと立体可動ベルト『トライフレックス』を組み合わせたものです。エネルギーチェーン Eスプールよりも自由度がXNUMXつ高くなります。 どちらのシステムも、ロボットに適した「Chainflex」「CF Robot」ケーブルを使用しています。これらのケーブルは、高い動力学と多くの曲げサイクルを伴うモバイルアプリケーション向けに特別に開発されました。

ロープロボティクスの工業化

デュイスブルク・エッセン大学はしばらくの間これに取り組んでいます ロープロボット工学 そしてすでに最初のアプリケーションを実装しています。 たとえば、風洞では、ケーブル ロボットを使用して航空機の部品などの試験片を移動可能に吊り下げることができます。 さらに、流れに影響を与えることなく、さまざまな角度を作成できます。

現在、議長のメカトロニクスエンジニアは、コンセプトのマーケティングを促進したいと考えており、明確な戦略を策定しています。 博士。 トビアス・ブルックマン: 「私たちは、私たちのシステムを古典的なロボット工学の競合とは考えていません。 むしろ新しいものが欲しい 自動化タスク たとえば、物流、ビルの清掃、工業生産など、これまで自動化できなかったアプリケーションを実現します。」

ささやき静かなエレベーターブレーキがエレベーターとエスカレーターを固定します

そのため、大学は物流企業とコンソーシアムを設立し、この分野でのロープロボットの使用を促進しています。 一般に、科学者は、業界で新しいロボットのコンセプトが確立されることについて非常に楽観的です。「注目が集まっています。ケーブルロボットに対する多くの要求があり、近い将来、さらなるアプリケーションを確実に実装します。」

授賞式のビデオ

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