人類進化の最高の成果 ロボット この時点ではまだ遠い。 非営利プロジェクトの開発チーム ロボイ しかし、ミュンヘンの同社は、その全体的な外観が人間に可能な限り近づくロボットを開発するという目標を設定しました。 Roboy 2.0は、協働ソフトウェア「Fusion 360」を用いて開発されました。 オートデスク 開発しました。

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学際的なチームが複雑なモデルを開発する

インクルード 人体 はロボットの観点から見た傑作です。機敏で、ダイナミックで、柔軟でありながら強いです。 傷は自然に治癒し、使用すると完全に静かになります。 何百万年もかけて完成した骨格により、彼は直立して歩くことができ、無数の筋肉、腱、関節の複雑な相互作用により、手を巧みかつ繊細に動かすことができます。  

Roboy 2.0 (ロボ ツー オーと発音) は、巨大な規模とかなり野心的な開発計画を備えた学際的な基礎研究プロジェクトです。 「私たちの目標は、人間の体と同じように機能する人型ロボットを設計することです」と彼は説明します。 ラファエル・ホステトラー, ロボプロジェクトの責任者。 「人間のように動けるだけでなく、私たちと同じように見て、聞いて、対話できなければなりません。」

だからこそ、チームには 100 名を超える学生、博士課程の学生、卒業生が集まっています。 ミュンヘン工科大学 幅広い専門分野の専門家が集結。 彼らは、世界中の科学者のネットワークと協力して、人型ロボットの開発に何年も取り組んできました。

ストックホルム王立工科大学 (神経人工装具)、香港中文大学 (ロボット制御アルゴリズム)、オックスフォード大学 (成長中に人工腱を装着)、そしてもちろん TUM (ロボット工学 リアルタイムシステム、製品開発手法など)は、例えば、永続的な協力パートナーです。

開発の現段階では、ロボィはすでに自転車に乗ることができます ペダル、人を認識し、簡単な会話をします。 彼は早ければ秋には木琴を演奏できるようになり、力学が求められるためロボットにとっては特に複雑な作業になるだろうし、来年にはアイスクリームを販売できるようになるだろう。 2020年までには基本的な医療診断を実行できるようになるはずだ。 すべての研究はオープンソースであり、ロボット工学、人工知能、視聴覚データ処理の基盤を構築します。

より軽いヒップのために数グラム以下の手

Autodesk Roboy3この文脈では、骨様コンポーネントの構造、重量、性質も重要な役割を果たします。 人体を機械的にイメージングすることは非常に困難です。 これがエンジニアが次のような方法を使用する方法です。 3Dを印刷、ジェネレーティブ デザイン、およびその他の最先端の技術プロセスを利用して、ロボット構築で通常行われるように単に関節をモーターに置き換えるのではなく、骨、筋肉、腱を作成します。

チームはこれを使用して Roboy 2.0 を開発します Autodesk Fusion 360 ジェネレーティブ デザインで。 これにより、いわゆるジェネレーティブ デザイン プロセスにおいて、科学者は安定性を維持しながら、ロボットの重要なコンポーネントの重量を大幅に削減することができます。

Autodesk Roboy4「手の重量を数グラム節約できれば、股関節が耐えなければならない力が軽減され、それに応じて軽量化することができます」とホステトラー氏は言います。 「これは、他のすべてのコンポーネントの重量を節約できることを意味し、Roboy の機敏性がさらに高まります。」 Roboy は長期的な使用を目的としているため、それ自体が目的ではありません。 独立して実行する 学ぶ。 最初のステップでは、軽くて安定した足場が必須です。

Roboy 2.0 で。 現在ジェネレーティブ デザインが使用されています ヒップ 適用済み。 クラウドでの計算のおかげで、チームは最初のプロトタイプ バージョンの開発にわずか XNUMX 日しかかかりませんでした。 次に再加工する部品はヘッドシェルとモーターハウジングです。 中期的には、ロボットの可動要素を含む脊椎も最適化する必要があります。

成功の鍵となるアジャイルコラボレーション

Autodesk Fusion 360 は、研究者にとって設計および作業プラットフォームとして機能するだけでなく、場所や国境を越えて共同作業できるようにします。 このツールは次のように作成されました。 アジャイルな作業環境 研究者が非常に短い開発サイクル、いわゆるスプリントで作業できるように開発されました。 古いバージョンをすぐに復元することも、XNUMX つのオプションを並行してチェックすることもできます。 アジャイル手法は、階層のないコミュニケーションを確立し、プロトタイプとの迅速な対話を可能にすることで役立ちます。 個々のプロジェクト グループは、変更に対して非常に迅速に対応できます。


脳卒中患者のための適応外骨格


迅速な開発ステップのための3D印刷

Autodesk Fusion 360 を使用するもう 3 つの利点は、そこで作成されたデザインが 3D プリント プロセスに直接適合することです。 Fusion で作成されたファイルは、印刷のために長い準備を行う必要がなく、コンパイル作業を行わずに 2.0D 印刷オブジェクトに直接変換できます。 Roboy XNUMX では、 ほぼすべての部品がレーザー焼結されていますつまり、プラスチックのような素材で3Dプリントされます。

「従来のフライス加工部品の納期は約 6 ~ 8 週間かかりますが、これはアジャイルな製品開発においては永遠の期間となります」とホステトラー氏は説明しました。 「この期間中に、すでに 3 ~ 4 つの新しい製品バリエーションを開発しました。」 もう 3 つの利点: XNUMXD プリンティングの幾何学的自由度により、チームは、製造上の障害のために作成しなければならないコンポーネントではなく、あるべき姿でコンポーネントを設計できます。 の 工具不要の生産 時間とコストも節約できます。

多くの分野で実用性の高い未来の音楽



Roboy 2.0 は、人類の進化の精神を示す興味深い例です。 現在のロボット自体は主に基礎研究に使用されていますが、開発中に得られた知識はすでに他の多くの分野に影響を与えています。 このプロジェクトには人間とロボットのコラボレーションへの応用が含まれています。 このプロジェクトは、革新的なプロテーゼや外骨格の開発にとっても非常に貴重です。 Roboy 2.0 プロジェクトで得られた発見の助けを借りて、神経科学者は人体がどのように相互作用するかをより深く理解できるようになりました。 600の筋肉 コーディネートされた。