たとえば腹腔鏡検査（腹腔鏡検査）のように、患者に優しい低侵襲の手技は、高解像度の画像法なしでは考えられません。 身体に対するXNUMX次元の領域全体の洞察は、長年にわたって内視鏡検査で確立されてきました。 映画館から知られているように、三次元画像は外科医が長い間利用できませんでした。 SchöllyFiberopticの新しい腹腔鏡検査システム「Einstein Vision」と、ハンドルに統合されているPI（Physik Instrumente）Micosの高精度ドライブテクノロジーにより、より外傷性のない手術の世界を実現します。

数年前から、内視鏡検査の主な変更は、認識可能である：3D技術が導入され、腹腔鏡下手術を最適化するのに役立ちます。 自然な3次元ビジョンと一致している鮮やかな、詳細な画像は、優れた手と目のコーディネーションを許可疲労から外科医を防ぎ、体内の組織標本を容易にします。 非常に鮮やかなフィニッシュ、フルHDカメラやテクニックを駆動ハンドルに統合から成る現代的な、高解像度3-Dの腹腔鏡検査は、できるだけ操作の過程と患者のためのその後の治癒過程、穏やかなので、いくつかの合併症を作るために大きく貢献し。

Denzlingenに本社を置くSchölly光ファイバーGmbHは、3D技術の分野での開発作業の焦点を近年で追加されており、顕著な成果を達成している：既に現場で実証Laparoskopiesystem "アインシュタインビジョン"フルHD品質で機能を体内最高級構造の真の表現を提供3D。 組織はとても精密で正確な位置決め手術針を分離することができる。 原則的には、新しいシステムは実績のあるLaparoskopietechnikに基づいているが、従来のソリューションとは対照的に1カメラヘッドとカメラの動きを安定させるロボットアームを3Dた。

3D写真の原理

ヒトや多くの動物では、目は、彼らは2つの異なる角度から同時に周囲を見ることができるように配置されている：3次元撮影の主な機能は説明するために、自然からの類推で良いことができます。 目は、そのため、2つの発散画像を提供します。 脳は一つの画像にそれらを一緒に入れて、空間的な視覚的印象の偏差から "計算"。

異なる角度から同時に二つの画像：空間画像を生成するために3Dカメラは基本的に同じ技術を使用しています。 ここで、レンズは、定められた距離、いわゆるステレオベースになっている必要があります。 人間の目では、例えば、距離は約6,5 cmです。 映画やテレビを見てのように - - 適切な眼鏡をかけているときに、オペレータはカメラの "二重像"は、3次元画像につながります。 プロセスの結果は、このような骨盤底再建における腫瘍やリンパ節の除去などとして、より安全で、組織温存動作させることができ、体内のパリッとした、空間的な記録である

数え切れないほどのアプリケーションのための万能の才能としてのDCモーター

DCモータは、レンズを移動させる

レンズから受信するオブジェクトの距離は可変である。 まだできる明確な説明を提供するために、カメラはズーム機能が装備されていた。 この目的のために、両方のレンズは同期視線に直線的に移動されています。 腹腔鏡のカメラヘッドの2つのレンズの画像3D同時変位の生成に必要な駆動力はDCドライブです。 異なる距離でイメージング同期結合固定レンズホルダーとドライブに確保されている。 外科医は、単にカメラヘッドのスイッチを入れるに配置する必要があります。

適切なドライブの検索は容易ではありませんでした。 アプリケーション固有の要件のセットが比較的重いレンズは、各レイヤーに正確でかつ1 mmの比較的大規模な旅行であり、この低電圧にもかかわらず、そのようなカメラヘッドで利用できる、限られた設置スペースと12,7 Vの下に必要な低始動電圧として、満たされなければならない移動しました。 加えて、信頼性と耐久性のための高い医療機器の要件がありました。

高電力密度を持つ小型で堅牢なドライブ

さて、このアプリケーションドライブソリューション用に設計されたPI Micosに起因していたこれらのアプリケーション固有の要件を満たしています。 Physik Instrumente（PI）と所有しており、フライブルク会社近くEschbachに拠点へカールスルーエは最も多様なアプリケーションのための柔軟な測位システムを専門としており、腹腔鏡3Dカスタマイズされたソリューションの2つのレンズの変位を実現することができました。

駆動力が小さい 直流電動機. 直径わずか 10 mm、ギアを含めた長さ 42 mm のコンパクトなマイクロ ドライブは、その高い出力密度が印象的です。 低消費電力と 1 V 未満の低起動電圧は、アプリケーション向けに予定されているさらなる特性です。 小さなパワードワーフは出力0,1Wで、重さ約100gの物体を双方向に問題なく動かすことができます。

1mm²のイメージセンサーが世界最小のデジカメを可能にします

 ドライブへの移動方向に対して線形である。 回転運動は、高精度な歯車であるとし、2つのレンズ用のホルダにスライダーを動かし微スレッドスピンドル転送にタップ。 スライドとガイドの間に平野は特別な低摩擦コーティングのおかげで、低バックラッシュです。 後者は、高トルクがレンズが高速かつ正確であり、低電圧にもかかわらずに移動させることができるという事実にDCモータの起動のように運びます。 制御信号への直接の応答性を確保している。

コアレスロータコイルと貴金属の小さなコアレスモータは、低ローター慣性を提供しており、そのシンプルな線形特性のおかげで制御することができます。 これは、モーションコントローラで腹腔鏡を統合的に制御することによって行われます。 小さな追加リミットスイッチボードの駆動系に移動範囲を制限するために統合されています。 腹腔鏡のカメラヘッドに内蔵さ密接な関係にもかかわらず、このようにしてレンズのためにカスタマイズされた、信頼性の高いドライブソリューションを統合することができます。 いわゆる実現可能な鮮明なうちに、本体、医師と患者の内側から三次元画像は、より多くの将来の利益になることができます。