3D コンクリート プリンターおよびその他のアプリケーション用のツール チェンジャー
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今のところオール電化は少ない ツールチェンジャー 市場では、主に空気圧式のものが使用されています。 すでに提供されている電動のものは小型メカトロニクスの領域のみをカバーしています グラブ あちらへ。 ここでもトレンドは「交換」なので、 空気力学 durch 電気の'さらなる発展にとどまらない Gimatic 電気 ツールチェンジャー プログラムに含まれています。 これも 手動ノベルティ からのケーススタディ 3Dコンクリート印刷 あなたは以下を見つけることができます：
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インダストリー 4.0 向けの単動式手動チェンジャー
03.12.2019 | ギマティック そのシンプルな ハンドチェンジシステム SQがさらに進化。 これにより、Industry 4.0 のツール変更に適しています。 ロボット工学。 Die roboterseitige Grundplatte gibt es nun in einer Ausführung mit einer sicheren Verriegelung, die sensorabgefragt ist.ロボット側のベースプレートは、センサーによって照会される安全なロックを備えたバージョンで利用できるようになりました。
手動チェンジャーは、100 x 100、150 x 150、および 250 x 250 mm のシンプルなベース プレートに基づいています。 の ロボット側ベースプレート グリッパー側のすべての既存のベースプレートと互換性があります。 統合されたウェッジメカニズムにより、グリッパー側のプレートが表面全体にロードされ、正しい位置に固定されます。 での角度誤差 ロボットグリッパ したがって除外されます。 四角クイックカプラーはワンタッチで操作できます。
ソフトグリッパーがイノラスのウェーハソーティングマシンに搭載
ロックはぴったりとフィットし、 センサー 要求されました。 センサー クエリは、グリッパー システムがしっかりと固定されていることを検出するために使用されます。これは、Industry 4.0 アプリケーションにとって重要な機能です。
空圧式ツールチェンジャーの代替としての電動ツールチェンジャー
09.06.2016 | からの全電動ツールチェンジャー タイプ EQC75 Gimatic のメカトロニクス グリッパー プログラムを補完します。 これは、より大きなグリッパーでも完全に電気的に操作できることを意味します。 ツールチェンジャーはすべてのメカトロニクスグリッパーに適合し、最大 10 kg の可搬質量のツール交換用途に適しています。 アプリケーションはあらゆるハンドリングとリニアに見つかります。ロボット機械電子的に動作し、空気圧を完全に不要にするもの。
75 x 145 x 60 mm のコンパクトな寸法で、全電動ツール チェンジャーの重量は 1,1 kgのみ. たとえば、重量クラスが 5 kg までの多くの小型ロボットの狭い設置スペースに収まります。
EQC75 は、 24 VI/O回路. プログラミングや追加の制御は必要ありません。 最大トルクは 150 Nm、最大牽引力は 2000 N、最大ペイロードは 10 kg です。 交換システムにはXNUMXつのエア接続があるため、電気と空気圧の切り替えが簡単です。 また、位置検出用の統合センサーも装備されていました。 信号はメイン経由で出力されますKABEL. 24 ピンコネクタと 8 ピンケーブルを使用して、センサーからの信号と パワーサプライ 移行。 ISO 9409-1 に従って認定された関連する互換性のあるアダプターのおかげで、サードパーティ製品も後で接続できます。
未来の建設現場のための 3D コンクリート プリンターのツール チェンジャー
15.08.2016 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | もしも：自分の家を建てるとき、希望に応じて個々のコンクリート部品を作成でき、これらすべてにCO2 減らすでしょうか？ スタートアップはこれを行う方法を知っています 印刷ストーンズ: モバイル 3D プリンターは、建設現場で個々のコンクリート パーツを処理します。 産業オートメーションでよく知られている、必要な柔軟性を提供します ツールチェンジャー の Gimatic.
ウィーンのスタートアップ 印刷ストーンズ 2017年から建設の自動化に取り組んでいます。 焦点はの開発にあります 3Dを印刷建設現場に適したコンクリート オブジェクトの自動生産プロセスであり、XNUMX つの変わった機能で注目を集めています。モバイルであり、建設現場で使用されるコンクリートやその他のセメント材料を印刷します。 したがって、従来の型枠要素は過去のものです。
博士ヘルヴィヒ・ヘングル ウィーン工科大学のスピンオフの創設者です。 彼がアディティブ マニュファクチャリングと最初に接触したのは、約 XNUMX 年前、材料および構造の力学研究所の従業員でした。コンポーネント。
シミュレーション結果を検証するには、最初の仮想コンポーネントを再構築してロードする必要がありました。 これは非常にコストと時間がかかるプロセスであるため、3D モデルからコンポーネントを直接自動的に作成する方法を探しました」と若い起業家は回想します。 もちろん、理想的には、これは最終的な使用場所で直接行う必要があります。 未来の建設現場.
Printstones の創設者は、他の約 200 のスタートアップ企業とビジネス アイデアを競うことができました。 大学インキュベーター Inits 押し通します。 その後、ビジネスモデルは定性的および定量的な実験を使用して検証され、「Printstones X1」の開発が開始されました。
自分のものに潜在的なアプリケーション
ギマティック Vertrieb GmbHは、工具交換システムを提供しています 3Dプリンター用。 Heching の人々は常にオープンマインドでした。 普通でない すぐに大衆志向ではない アンウェンドゥンゲン gewesen
このアプリケーションでは、マネージング ディレクターは ジョンLörcher 「3D プリントは非常に普及しており、建設業界の新たな展開についての記事がますます増えています。 規制のためにレンガを印刷することはまだ不可能ですが、ビルディング ブロックを印刷するというアイデアは素晴らしいと思います。
しかし、私たちの現在のものでは ヘッヒンゲンの新しい建物 このようなプリンターは、敷石の多くの表面に非常によく使用できます。」 Johannes Lörcher は、非産業分野でのそのようなアプリケーションが、テクノロジーのさらなる発展とともに増加すると想定しています。 コボット それでも大幅に増加します。
自由形状のコンクリート1立方メートル
インクルード プリントストーンのX1 モバイル建設現場の 3D プリンターの初期のプロトタイプです。 現在、約 1 m3 のサイズまでのコンクリート要素を印刷するために使用できます。 の ロボット 外側と内側の両方で使用できます。 コンピューター制御の位置決めプロセスを通じて、定義された量の材料を連続する層に正確に配置して固化することにより、従来の型枠の必要性を排除します。
3D プリント プロセスは、次の XNUMX つの一般的な手順で構成されます。 3Dモデリング と コンポーネント印刷. 経路生成では、ロボットの軌跡を生成するためのさまざまな方法が実装されています。 一般に、各レイヤーはアウトラインと塗りつぶしパターンで構成され、ハニカム構造または空間充填曲線として実装できます。
材料の準備は、アップストリーム経由で完全に自動的に実行されます ミニコンクリートプラント. レシピは、印刷プロセス中に変更することができます。たとえば、負荷の高いゾーンをより強度の高い材料で印刷する場合などです。 この技術により、コンポーネントはバッチサイズ 1 からさまざまな形式で印刷できます。
主役のツールチェンジャーの特徴
"Gimatic は早い段階で Printstones の可能性を認識し、適切なオファーで私たちをサポートしてくれました」と創業者は言います。 Printstones X1 には現在、 3Dプリントノズル 印刷が行われる背景を測定するための別のツールを介して。 したがって、ツールチェンジャーはシステムの重要な部分であり、ツール間の完全自動交換に必要です。
「このアプリケーションは、現場に連絡担当者を配置することがいかに実用的であるかを改めて示しています」と Johannes Lörcher 氏は回想します。 「私たちのテクニカルアドバイザー ラース・ヤンザー Printstones からの最初の連絡の後、グラーツの私たちの支店から、ウィーンの新興企業を訪問し、若い起業家に助言し、説得しました。 当社のツール チェンジャーは彼にとって簡単なものでした。主な意見は、非常にコンパクトで非常にシンプルな制御を提供することでした。」
全電動ツールチェンジャー タイプ EQC75 は、さまざまなアプリケーションの変更に適しています。 最大 10 kg のペイロード. これは主に、産業用のハンドリング ロボットやリニア ロボットで使用され、メカトロニクスで動作し、空気圧をまったく使用しません。 75 x 145 x 60 mm のコンパクトなサイズで、重量はわずか 1,1 kg です。
たとえば産業では、重量クラスが最大 5 kg の多くの小型ロボットの狭い設置スペースに収まります。 EQC75 は、実績のある 24 の VI/O 回路を介して制御されます。 プログラミングや追加の制御は必要ありません。 であること 最大トルクは 150 Nm、最大牽引力 2000 N、最大ペイロード 10 kg。
ロボットグリッパー、EOAT、グリッパーキット コボット とIR
完全に切り替えたくないユーザーに使用できます 電気と空気圧の切り替えが簡単、交換システムには 24 つの空気接続があるためです。 また、位置検出用の統合センサーも装備されていました。 信号はメインケーブルを介して出力されます。 XNUMX ピンの使用 プラグ と8極ケーブルで、センサーや電源からの信号を伝送できます。 ISO 9409-1 に従って認定された関連する互換性のあるアダプターのおかげで、サードパーティ製品も接続できます。 その後の変換も問題なく可能です。
3D印刷によりCOを削減2排出量
「コンクリートは人間が水に次いで XNUMX 番目に使用する材料ですが、コストがかかります。 セメント製造は約 世界のCOのXNUMX%2 排出量 責任があります」と博士は言います。 検討するヘンゲル。 COの割合2-航空からの排出量は、ここでは 2,6% と比較的低くなっています。 「したがって、私たちの目標は可能な限りセメントの消費を減らすことです。 コンクリート 3D プリントは、コンポーネントの応力の弱いゾーンを省略して材料を節約する可能性を提供します。」
システムは次のとおりです マルチツールデバイス 設計。 したがって、コンクリート 3D プリント ノズルは、多くの可能なツールの XNUMX つです。 さらなるツールは、将来のユーザーや顧客との共同開発プロジェクトで開発される予定です。
「私たちは主に研究開発に積極的に取り組んでおり、将来の顧客を可能な限り巻き込むよう努めています。 私たちは、建築事務所、工業デザイナー、建築業者、請負業者などの地元のパートナーと独占的に協力しています。 後者のグループでは、まだやるべきことがあります 先駆的な仕事 世界市場の約 XNUMX% を占める建設業界は、他の業界の平均よりも研究開発への投資がはるかに少ないためです」と Herwig Hengl 氏は指摘します。
3D コンクリート プリンティングのビジョンと可能性
「私たちのビジョン、というか ミッション、 それは オートメーション 建設プロセスの最適化。 建設現場での単調な作業を当社の技術で減らし、建設作業員の負担を軽減したい。 いい例がこれ 敷石の敷設. 3日XNUMX時間、曲がった姿勢で膝の上に石を置くことを楽しむ人は誰もいません. モバイル XNUMXD プリンターを使用すると、これらのブロックを道路構造の上部ベース コースに直接印刷することができます。これにより、ブロックを敷設する必要がなくなります」と Herwig Hengl 氏は可能性の XNUMX つを指摘します。
Printstones は現在、建設部門のパイロット プロジェクトの実行会社として働いています。 システムプロバイダー 達成しました。 将来の目標は、ハードウェア、ソフトウェア、特に建材を提供することです。
協力の中で、ウィーン人は Gimatic のグリッパーの将来の用途も見ています。 建設現場のロボット. たとえば、それらを使用して補強要素やその他の組み込みコンポーネントを挿入することを想像できます。 Gimatic では、このアプリケーションは数多くのエキサイティングなアプリケーションの XNUMX つです。 そのため、農産業でのイチゴの収穫やカタツムリの収集に加えて、将来的には対照的なプログラムとして、コンクリート部品も安全かつ確実かつ効率的に把持されるようになります。
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