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gimatic10819Kホール10、スタンドE55; Motek Hall 3、スタンド3221

カバーストーリー

自分の家を建てるときに、ニーズにぴったり合ったカスタムコンクリートパーツを作成し、最終的にCO2を削減できたらどうでしょうか。 それを行う方法、スタートアップを知っている 印刷ストーンズ:モバイル3Dプリンターを使用すると、建設現場の現場で個々のコンクリートパーツを作成できます。 必要な柔軟性は、産業オートメーションからおなじみの方法で提供されます 工具交換システム Gimatic.

ウィーンの新興企業Printstonesは、2017以来、建設業界の自動化に取り組んできました。 焦点は、コンクリートオブジェクトの自動化された現場での生産のための3D印刷プロセスの開発にあります。このプロセスは、2つの珍しい機能で注目を集めています。 従来の型枠要素は、過去のものになりました。

gimatic70819博士 Herwig Henglは、ウィーン工科大学のスピンオフの創設者です。 約5年前、彼は材料および構造力学研究所の従業員として積層造形と初めて接触しました。 シミュレーション結果を検証するには、仮想コンポーネントを再構築してロードする必要がありました。 これは非常にコストと時間がかかるプロセスであるため、3Dモデルから直接部品を自動化する方法を探していました。 理想的には、これはもちろん最終的な場所、つまり将来の建設現場で直接行われるべきです。

Printstonesの創設者は、大学のインキュベーターINITSの選択プロセスにおいて、他の新興企業200についてビジネスアイデアを打ち立てることができました。 その結果、ビジネスモデルは定性的および定量的実験によって検証され、「Printstones X1」の開発が開始されました。

自分のものに潜在的なアプリケーション

gimatic80819Gimatic Vertrieb GmbHは、3Dプリンター用のツール交換システムを提供しています。 ヘッヒンガーは、いつもとは異なり、単純ではない大量のアプリケーションに対して常にオープンでした。

この場合、マネージングディレクターのJohannesLörcher氏は、アプリケーション自体も見ています。「3D印刷は非常に沖合いにあり、建設業界の新しい開発についてますます読んでいます。 レンガの印刷は規制のためにまだ不可能ですが、レンガの印刷のアイデアは素晴らしいと思います。 しかし、ヘッヒンゲンにある現在の新しい建物では、舗装石の多くの領域にこのようなプリンターをすぐに使用できました」。 JohannesLörcherは、コボットのさらなる開発に伴い、このような非工業用アプリケーションが引き続き強力に成長すると考えています。

自由形状のコンクリート1立方メートル

gimatic20819Printstones X1は、モバイル建設現場の3Dプリンターの初期のプロトタイプです。 これにより、具体的な要素を約1 m3サイズのサイズまで印刷できます。 ロボットは屋外でも屋内でも使用できます。 連続したレイヤーでコンピューター制御の位置決めプロセスを介して、定義された量の材料を正確に配置および固化することにより、従来のシェルを排除します。

3D印刷プロセスは、3Dモデリングとコンポーネント印刷の2つの一般的な手順で構成されています。 パス生成中に、ロボットの軌道を生成するためのさまざまな方法が実装されます。 一般に、各レイヤーは外側の輪郭と充填パターンで構成され、ハニカム構造または空間充填曲線として実装できます。 材料の準備は、上流のミニコンクリートプラントを介して完全に自動的に実行されます。 レシピは、印刷プロセス中に変更することができます。たとえば、負荷の高いゾーンを高強度の素材で印刷する場合などです。 この技術により、バッチサイズ1のコンポーネントを可変形式で印刷できます。

主要な役割を持つツールチェンジャー

gimatic30819「Gimaticは初期段階でプリントストーンの可能性を認識し、適切なオファーで私たちをサポートしました」と創業者は言います。 現時点では、X1 Printstonesには、3D印刷ノズルに加えて、印刷が行われる素材を測定するための別のツールがあります。 したがって、ツールチェンジャーはシステムの重要な部分であり、ツール間の完全自動変更に必要です。

「このアプリケーションは、現場に連絡先を置くことがいかに実用的であるかをもう一度示しています」とヨハネス・レーヒャーは回想します。 「グラーツ支社の技術コンサルタントLars Janserは、Printstonesの最初のコンタクトの後、ウィーンの新興企業を訪問し、若い起業家に助言して納得させました。 私たちのツールチェンジャーにより、彼は簡単になりました。主な論点は、彼は非常にコンパクトで、非常に簡単に制御できることです。」

ツールチェンジャーの特徴

EQC75全電動ツールチェンジャーは、最大10 kgのペイロードを持つアプリケーションの変更に適しています。 主に、メカトロニクス的に動作し、空気圧なしで動作する業界のハンドリングおよびリニアロボットで使用されます。 75 x 145 x 60 mmのコンパクトな寸法で、1,1 kgの重量しかありません。 たとえば、業界では、最大5 kgの重量クラスの多くの小型ロボットの狭い設置スペースに適合します。 EQC75は、実績のある24 VI / O回路によって制御されます。 プログラミングや追加の制御は必要ありません。 最大トルクは150 Nm、最大牽引力2000 N、および最大ペイロード10 kgです。

gimatic50819交換システムには4つのエア接続があるため、完全に変更したくないユーザーは、電気と空気を簡単に切り替えることができます。 また、位置照会用の統合センサーも装備されていました。 信号はメインケーブルを介して出力されます。 24極と8極ケーブルを使用して、センサーと電源の信号を送信できます。 ISO 9409-1に認定された、互換性のある関連アダプタのおかげで、サードパーティ製品も接続できます。 その後の変換は簡単に可能です。

3D印刷によりCOを削減2排出量

「コンクリートは水に次いで人間が最も使用する材料ですが、高価です。 セメントの生産は、世界のCO2生産量の約8%を占めています。 検討するヘングル。 航空からのCO2排出の割合は、ここでは2,6パーセントと比較的低くなっています。 「したがって、私たちの目標は、可能な限りセメント消費を削減することです。 具体的な3D印刷では、材料を節約するために、コンポーネントの弱い負荷のゾーンを排除することができます。

gimatic100819システムはマルチツールデバイスとして設計されています。 したがって、コンクリートの3D圧力ノズルは、多くの可能なツールの1つです。 さらなるツールは、将来のユーザーおよび顧客との共同開発プロジェクトで開発される予定です。

「私たちは主に研究開発に関与しており、将来の顧客を可能な限り関与させようとしています。 建築会社、工業デザイナー、建築業者、請負業者などの地元パートナーと独占的に協力しています。 後者のグループについては、世界市場の約7%を占める建設業界の研究開発への投資が他のセクターの平均よりもはるかに少ないため、まだ先駆的な作業を行う必要があります。

ビジョンと可能性

gimatic40819「私たちのビジョン、または私がミッションと言うべきものは、建設プロセスの自動化と最適化です。 私たちは、当社の技術で建設現場での単調な活動を減らし、建設作業員を解放したいと考えています。 良い例は、敷石の敷設です。 1日8時間、屈んだ姿勢で膝の上に石を敷くのを楽しむ人はいません。 モバイル3Dプリンターを使用すると、これらの石を道路工事の上部支持層に直接印刷できます-敷設は不要になりました」とHerwig Henglは可能性の1つを示しています。

現在、Printstonesは建設部門のパイロットプロジェクトの実行会社として活動しており、5年以内に新興企業はシステムプロバイダーへの移行を望んでいます。 ハードウェア、ソフトウェア、特に建築資材の提供が将来の目標です。

将来的には、ウィーン人は、建設現場のロボットでGimaticグラップルを使用する機会も見ています。 たとえば、補強要素または他の設置コンポーネントを挿入するためにそれらを使用することを想像できます。 Gimaticでは、このアプリケーションは他のさまざまなエキサイティングなアプリケーションに参加しています。 したがって、将来的には、コントラストプログラムとして農業業界でイチゴを摘んだり、カタツムリを収集したりすることに加えて、コンクリート部​​品は安全、確実、効率的に把持されます。


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