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安全とエネルギー管理のためのブレーキ

mayr0713技術記事

EMOホール25は、スタンドB17

マイヤーANTRIEBSTECHNIK サーボモーターで使用するための永久磁石ブレーキ(PMB)の代替品:新しいスプリング作動安全ブレーキ "ロバストップ電源「いわゆる「フェイルセーフ」の原則に従って動作するため、停電や緊急停止の場合でも最大限のセキュリティを提供します。 例えば、重力のかかった工作機械の車軸、ハンドリングポータル、または組立施設での使用に適しています。



通常、サーボモーターにはPMBが装備されています。 それらは比較的安価で、電力がタイトです。 しかし、一方で、磁性材料が非常に高価になったため、コスト上の利点はなくなりました。 したがって、ドライブのスペシャリストは、スプリング式ブレーキの良い機会を見ています。 120°C以上のエンジンで頻繁に高温に達すると、永久磁石は磁力を失い、ブレーキトルクが低下するため、PMBよりも感度が低くなります。

その設計により、PMBはスプリング作動式安全ブレーキよりも優れています。動きのない状態でブレーキをかけると、鉄と鉄の摩擦ライニングペアが混合摩擦を発生させます。 この摩擦ペアでは、摩擦損失が大きいだけでなく、強い摩擦変動と低い許容摩擦仕事が一般的です。 静的ブレーキの場合、これは問題ではありません。これは、固定ドライブの保持ブレーキが機能しなくなるためです。しかし、Beiのフルスピードからのダイナミックな緊急ブレーキは異なるように見えます。摩擦の変動は、ブレーキトルクの量に直接影響します。 さらに、PMBは高摩擦作業用に設計されていないため、ブレーキが完全に故障するまで損傷する可能性があります。

閉じたスプリング作動式安全ブレーキにより、ローターはアーマチュアディスクとブレーキディスクの間の摩擦ライニングで所定の位置に保持されます。 内蔵磁気コイルに通電すると、磁場がコイルキャリアに対するスプリングの力に逆らってアーマチュアディスクを引き、ブレーキが解除されます。 このフェールセーフの原理により、サーボブレーキは安全かつ確実に機能します。

さらに、ROBAサーボストップは以下の使用に適しています 120°Cまでの周囲温度 ブレーキトルクは特別な有機摩擦ライニングによって生成されるため、高温耐性が可能です。 これらの耐熱性パッドは、摩擦係数が高く、均一です。

ROBAサーボストップにより、負荷質量比を10倍に増やすことができます。通常、サーボドライブでは、 優れた制御特性と高いダイナミクス3のオーダーの負荷からモーターへの負荷質量比:1以下を選択。 その高い許容摩擦仕事と摩擦損失のおかげで、ROBAサーボストップは30:1以上の負荷質量比を可能にします。 永久磁石ブレーキは、このような状況下で「食べる」傾向があり、制動トルクの急激な増加を引き起こす可能性がありますが、ROBAサーボストップはパワートレインへの潜在的な損傷を防ぎます。

摩耗が少なく、取り付けが簡単

ブレーキトルク生成コンポーネントおよびトランスミッションに関係する他のすべてのコンポーネントの開発において、エンジニアは高性能と低摩耗に注意を払っています。 さらに、ROBAサーボストップのシンプルで堅牢な構造により、設置が大幅に簡素化されます。 作動エアギャップを調整する必要はなく、モーターシャフト上の正確な軸方向の位置決めは不要です。 ブレーキは常に同じエアギャップで正確かつ確実に動作し、ベアリングのクリアランスと温度膨張の影響を受けません。 したがって、設置の労力は永久磁石ブレーキよりもはるかに低くなります。 インストールエラー ほとんど不可能です。

モーターのA端シールドにサーボブレーキが取り付けられている場合、熱膨張による深刻な影響はありません。ここがキャンプだからです ブレーキがモーターのBエンドシールド上にある場合、エンドシールドに取り付けられているブレーキの部分の温度が変化すると、シャフト上にあるブレーキ部分の位置が変化します。 たとえば、PMBの場合、これによりブレーキの作動エアギャップが容認できないほど変化する可能性があります。 ROBAサーボストップは、熱膨張とベアリングの遊びがブレーキの機能と信頼性に悪影響を及ぼさないため、モーターのBベアリング側に制限なく統合することもできます。


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