波動歯車装置 正確な位置決めと高い再現性を必要とするアプリケーションに適しています。 the シェフラー グループは ハノーバーメッセ 等しい XNUMXつの新しい精密波歯車 前： コボット, 産業用ロボット およびトルクアプリケーション。 完全に統合されたキット 摩擦波動歯車装置 の IGUS すべてを持っています コボット 低コストの自動化を加速するために必要です。 ここでは、歯車を動かすためのこれらおよびその他のイノベーションを紹介します。
コンテンツ
- ロボット工学用の高精度のセンサー付きひずみ波歯車
- Datorkerハーモニックドライブの機能原理と構造
- ロボット用のプラグアンドプレイギアボックス
- ロボット用の正確なテンションシャフトギア
- ロボットとコボット用の角度付きニードルベアリングとギアユニット
- システムを取り扱うための最高のトルク密度を備えた設置キット
- 銀河波動歯車装置の機能原理と構造
- ハーモニックドライブによる波動歯車の原理
- Häufiggestellte Fragen
ロボット工学用の高精度のセンサー付きひずみ波歯車
20.04.2023年XNUMX月XNUMX日| the RT精密ハーモニックドライブ の シェフラー 特にダイナミックで要求の厳しいもの向けに設計されています ロボット工学 高トルクレベルを考慮して設計されたアプリケーション。 完全一体型の波動歯車もオプションでご用意 トルクセンサー.
ハーモニックドライブの機能原理と構造
15.03.2021年XNUMX月XNUMX日| ビデオは、Datorkerハーモニックドライブがどのように HIWIN が設定され、どのように機能するか：
ロボット用のプラグアンドプレイギアボックス構築キット
18.02.2021年XNUMX月XNUMX日| それらは特に重要な役割を果たします 心臓としての伝達 現代から ロボットn. IGUS 昨年、ロボットの第 5 軸での動作用に新世代のトライボ ウェーブ ギアを導入しました。 摩擦と摩耗は、摩擦ポリマーを潤滑することによって最適化されます。
ロボット用の正確なテンションシャフトギア
03.07.2020 | ロボット 精度が高く、効率的で、ねじり剛性が高くなければなりません。 工作機械でも、 オートメーション 半導体製造では、ますます高精度が要求されます。 日本電産グレイスナー は、これらのアプリケーション向けに応力波ドライブ Flexwave (上の図) を提供しています。 また、軽量のギアは、低い始動トルク、高いギア比、ゼロバックラッシュを実現します。
日本電産の電圧波ギアボックスはサイズで利用可能です 35 80へ。 彼らはまでの翻訳を可能にします i = 120：1。 100gから3,4kgのFlexwaveギアボックスは、 軽量。 それらは、出力側で最大346 Nmの非常に高い最大トルクを提供します。 さまざまな設置キットを使用して、迅速かつ安全に設置できます。
エキセントリックが使用されている場合、フレックスウェーブと弾性ベアリングは 楕円形 で。 楕円の長軸の両端でフレックスウェーブとリングギアが安定して噛み合います。 リングギヤを固定し、ドライブシャフトのエキセントリックを時計回りに回すと、日本電産テンションシャフトが回転します。ゲトリベ 出力側で反時計回り。 XNUMXつのホイール間の歯の数が異なると、最終的にそれぞれの速度が決まります。
機能の詳細
- i = 120までのギア比：1
- 異なるサイズ
- ちょうど
- ねじり剛性
- 繰り返し可能
- バックラッシュフリー
- 低始動トルク
- わずかに
Nidecはの出展者です Motek仮想 と FMB 2020.
ロボットとコボット用の角度付きニードルベアリングとギアユニット
07.04.2020年XNUMX月XNUMX日 | シェフラー・テクノロジーズは、軽量ロボットおよび協働ロボットで使用するための XNUMX つの新しいコンポーネントを発表します。 新しいもの アンギュラニードルベアリング ロボットおよび協働ロボットのジョイント用の XZU と新しい 精密ギヤヘッド コンパクトな設置スペースを実現するRTWH。
システムを取り扱うための最高のトルク密度を備えた設置キット
31.01.2018/2/XNUMX | CSG-XNUMXAシリーズの取り付けキットです。 ハーモニックドライブ SE は、非常に動的なアプリケーションに適しています。 生涯にわたる精度を備えた波動歯車として、バックラッシがゼロで最高の伝達精度と位置決め精度を提供し、歯車固有の予圧により耐用年数全体にわたって維持されます。
標準のウェーブギアと比較して、このシリーズは同じ寸法です 30％高いトルク ピークトルク、公称トルク、平均トルク、および衝突トルクに分類されます。 これは、アプリケーションでより高い加速と減速が可能であり、サイクルタイムを短縮できることを意味します。 または、同じ負荷に対して小さいギアボックスサイズを選択することもできます。 これにより、標準の波動歯車よりもドライブシステムをよりコンパクトに構築できます。
衝突トルクが30％増加すると、 CSGシリーズ Harmoni Driveの製品は、標準の段ボール歯車と比較して、衝撃荷重に対する堅牢性が大幅に向上しています。 ただし、ギアボックスの高い復元力は、耐用年数を犠牲にすることはありません。 それどころか、耐用年数は標準のギアと比較して40％長くなる可能性があります。
インストールキット CSG-2Aシリーズ ギア比が50、80、100、120、160の23サイズがあり、繰り返し可能なピークトルクは3419〜260 Nm、トルク密度は545〜XNUMX Nm/kgです。 サイズを細かく調整することで、用途に最適なギアボックスサイズを選択することができます。
「CircularSpline」、「Flexspline」、「WaveGenerator」のコンポーネントで構成されるインストールキットは、 建設的な自由 アプリケーションに統合するとき。 たとえば、既存のハウジング構造を使用することにより、個別のギアボックスハウジングを回避できます。 さらに、アプリケーションの既存のベアリングシステムは、多くの場合、インストールキットの出力ベアリングとして使用でき、構造を最適化して軽量構造にすることができます。 CSG-2Aシリーズハーモニックドライブのアセンブリキットの高トルク密度は、ほとんどスペースを必要としません。
銀河波動歯車装置の機能原理と構造
13.04.2015/XNUMX/XNUMX | 銀河の波動歯車のように WITTENSTEIN のセットアップとその仕組みは、このビデオの内容です。
ハーモニックドライブによる波動歯車の原理
04.04.2023年XNUMX月XNUMX日| それか ハーモニックドライブ 歯車はハーモニックドライブSEの発明で、歯車の種類は波動歯車です。 ビデオでは機能原理を説明しています。
Häufiggestellte Fragen
波動歯車装置とは何ですか？
ハーモニックドライブは シンプルだが効果的なギアで、駆動技術のあらゆる分野で使用され、特にロボット技術でよく使用されます。 ハーモニックドライブは、とりわけ、高い効率とトルク容量を提供します。 ハーモニックドライブは、ウェーブ（波動）ジェネレーター、フレクスプラインと呼ばれる変形可能な円筒状の鋼製ブッシュ、サーキュラースプラインと呼ばれる内歯付きリングギアのたったXNUMXつの部品の組み合わせで構成されています。 ウェーブ ジェネレーターを挿入すると、フレクスプラインは楕円形になります。 複数の歯がフレックススプラインとリングギアの周りで連続的に噛み合っているため、ギアは遊びなく動作し、ねじり剛性が高く、再現性があります。
ハーモニックドライブトランスミッションはどのように機能しますか?
ハーモニックドライブトランスミッションは変形可能なシャフトを使用し、優れた精度で高いギア比を実現します。 ギアボックスの構成は次のとおりです。 XNUMXつの主要なコンポーネント: 楕円波発生器、歯のある柔軟なリング、および歯のある剛性の外側リング。 これらのコンポーネントの特別な相互作用により、正確でコンパクトなドライブ ソリューションが作成されます。
ハーモニックドライブギアボックスの主な利点は何ですか?
主な利点は、その卓越した精度と高さにあります。 伝達比 コンパクトなデザイン。 独自の構造により、ほとんど遊びのない動きを実現します。 このため、精度と信頼性が最優先されるアプリケーションに最適です。
