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ハーモニックドライブ0418ハノーバーメッセホール15は、スタンドB05
AUTOMATICAホールB6、ブース308

単位は SHGシリーズ ハーモニックドライブ社の製品は、ロボット軸のような高度に動的なアプリケーションに適しています。 これは、ベアリング荷重を直接支持するための巨大なトルク密度kippsteife出力軸受、生涯精度ゼロバックラッシュによって支持され、インストールキットと電源ケーブルと波を実行するために使用することができる大型中空シャフトの寿命を増加させました。

標準のコルゲート・ギアボックスと比較して、このシリーズは、変化しない寸法の30%高いトルク特性を備えています。 これにより、より高いダイナミクスと位置決め作業のための短いサイクル時間が可能になります。 30%の増加した衝突トルクのために、SHGシリーズは衝撃負荷に対して大幅に増加した堅牢性を有する。 改善された負荷分布のため、寿命は約40%増加する可能性があります。 耐チルト性と高精度のクロスローラベアリングにより、最短距離でベアリング荷重を直接サポートすることができます。 ハーモニックドライブとしてSHGユニットのバックラッシュとによる完全な寿命にわたって伝送の原理に関連するバイアス電圧に維持され、最高伝送及び位置決め精度を提供します。

SHGシリーズのユニットには3つのバリエーションがあり、アプリケーションへの統合において建設的な柔軟性が得られます。

  • SHG-2UHユニットには、さらなる駆動システムのための供給ライン、シャフトまたはケーブルを通すための完全に密閉された中空軸が取り付けられています。 ドライブは、通常、ベルトまたはギヤ段を使用して平行に設定されたサーボモータを介して行われます。
  • Simplicity Units SHG-2SHと2SOは、インストールキットと出力ベアリングのみで構成されています。 既存のハウジング構造を使用して入力シャフトのベアリングを支持することにより、別個の入力フランジおよび出力フランジを省略することができ、総重量を低減することができる。 したがって、これらのユニットは産業用ロボットなどの移動軸に最適です。
  • SHG-2SHユニットには中空シャフトがあり、これを使用してシャフトまたは下流軸の供給ラインを供給することができます。 中空シャフトは通常、駆動モータのロータとして直接使用されます。 SHG-2SOユニットは入力穿孔波発生器を使用しており、サーボモータの直接接続と省スペース接続に最適です。

SHGシリーズのユニットは50と80 nmの再現性ピークトルクの比100、120、160、23と3419で10のサイズで利用可能です。


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