Kocomotion11218技術記事

からのドライブプラットフォーム "Kannmotion" KOCOモーションAdlos いくつかの機能によって拡張されました。 とりわけ、協力パートナーは、ニュルンベルクのSPS IPC Drives 2018で硬貨選別機を使用して、これが意味することを最近実証しました。

これは、ステッピングモーター、エンコーダおよび制御装置 サーボシステム "Kannmotion統合されたステッパーモーター制御に基づく顧客固有のアプリケーションのためのプラットフォームです。 1つのコンセプトは、さまざまな要件に対する多くの可能性を提供します。 省スペースでコスト最適化されたドライブシステムは、このプラットフォームに個別に適合しています。 そしてそれは100からの比較的少量でも価値があることがよくあります。

新機能

Kocomotion21218エンジンは無料の "ステッパー構成ツールプログラムされています。 この使いやすいツールを使用すると、複雑なプロセスや制御アルゴリズムであっても、非常に短時間で効率的にマップすることができます。 このように、Kannmotionは以前は他の技術用に予約されていたアプリケーションの新しい分野を開拓しました。たとえば、コントローラはリニアアクチュエータと組み合わせて空気圧シリンダを交換しました。 ストロークの長さは無限に柔軟です。 動きの中で、異なる速度を実現することができる。

工業用アプリケーションでは、コネクタは堅牢なネジ接続で置き換えることができます。 必要に応じて、保護クラスをIP65に増やすこともできます。 複雑なデバイス内のネットワーキングのために、サーボシステムに標準のRS232インターフェイスに加えてCANopenインターフェイスが追加されました。 追加のIO-Linkインターフェイスが2019の年に計画されています。

アプリケーションコインソーター

Kocomotion31218SPS IPCドライブでは、Koco MotionとAdlosがコイン選別機のアプリケーションでサーボシステムを提示し、PLCなしで複雑なアプリケーションを実証しました。 このコインソーターでは、硬貨が分離され、直径が測定され、それに応じて配置され、最後に右のトレイに供給される。

コインソーターは、DIO(デジタル入出力)シーケンス制御によって制御される3つのKannモーションドライブでセットアップされました。 各サーボモータは特別な作業を行う必要があります。 リリースモーター(1)はバリアとして機能し、コインをコンパートメント内に落とします。 振動モーター(2)は、ステッパーモーターを故意にノックアウトして振動させることによりシュート内のコインを移動させます。 硬貨がシュート内に落ちると、硬貨を突き破って振動モータに停止信号を送ります。 KannMOTIONはターンテーブルモーター(3)にスタート信号を送ります。 この信号を受信すると、ターンテーブルモータはアナログ入力を読み取る。 Kannmotionsのプログラミングでは、ターンテーブル内のコンパートメントにコインの直径を割り当てるテーブルが置かれます。 ターンテーブルは定位置で回転し、リリースモーターに開始信号を与えます。

Kocomotion41218この用途は、例えば、回転式移送機または父親(paternoster)など、多くの方法で適合させることができる。 Münzsortiererは、どのように柔軟性のあるKannmotionをどのように使いこなすことができるかを簡単に示します。

カンモーションのコンセプト

コンパクトなKannmotionは、標準的な80%コンポーネントに基づいており、閉ループとして設計されています。 また、サーボモーターのような連続運転でも確実に動作し、コマンドやシーケンスプログラムでプログラムすることができます。 サーボシステムは、制御された連続動作またはプログラムされた動作シーケンスを必要とする位置決め作業およびアプリケーションに使用されます。 KannmotionはフランジサイズNema 17、23、24、34で10 Nmまでのトルクで使用できます。 電源電圧は、24 V、2 Aまたは48 V、10 Aです。

Kannmotionサーボシステムの発表


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