エンジンフィードバックのための精密センサーの重要性

セキュリティ、精度、高集積密度を実現 Siko モーターフィードバックシステムに磁気センサーを使用。 Wiessler 氏は、これらのモーターフィードバックアプリケーションの特別な点と、ロボット工学、特にダイレクトドライブにとってどの程度重要であるかについて説明します。

Die Vorteile magnetischer Motorfeedback-Systeme sind in erster Linie die kompakten Bauformen, die wir anbieten.磁気モーターフィードバックシステムの利点は、主に私たちが提供するコンパクトなデザインです。 Für rotatorische Anwendungen wieのような回転アプリケーション用トルクモータまたは、このテクノロジーを使用して、通常は中空シャフトを介して、約35ミリメートルのサイズの比較的小さなシャフト直径を装備することもできます。原則として上限はありません。私たちの技術により、非常にコンパクトなベアリングレスシステムを実装することができます。

ココモーションステッピングモーターモジュラーシステムの制御およびエンコーダー付きステッピングモーター

原則として、エンコーダ技術を非常にスリムなロボットアームに直接統合することもできます。一般に、磁気位置センサーは、汚れや振動、衝撃などの外部の影響に対して非常に耐性があります。これにより、たとえば屋外のプラントやシステム、または比較的汚れの多い加工機など、ユーザーに多くの可能な用途が開かれます。測定精度は、物理的な理由から光学システムよりもいくらか低くなりますが、その一方で、分解能と再現性は、高度に動的なシステム操作のほぼすべての要件を満たしています。多くのアプリケーションでは、磁気モーターフィードバックシステムの技術的および商業的利点がとにかく勝っています。

ロボット工学の分野での応用

siko30619 ロボット工学における適切な用途は、最も広い意味では、ハンドリング技術です。ロボットアームは、いくつかの軸を同時に動かすことができる応用分野です。しかし、ピックアンドプレース、PCBの半導体処理全体、たとえば完全に自動的に製造される最新のスマートフォンなどのアセンブリシステムなど、回転と直線の動きが相互作用するハンドリングオートメーションにも多くの応用分野があります。これらは通常回転式回転軸です。とりわけ、それらはトルクモーター、通常360度の周りで直接回転する小型のコンパクトなユニットを使用します。そして、それは通常線形システムと組み合わされます。

ダイナミクスと再現性

これらのアプリケーションでは、ユーザーは高いダイナミクスと再現性を必要とします。ここでは再現性について話しますが、これは特に重要です。たとえば、PCBボードを組み立てるとき、またはたとえばデパネリングマシンを使用して、部品をすばやく、正確に、正確に同じ場所にピックアップまたは配置する必要があるためです。多くの小さな回路基板が大きな回路基板から切り取られるために使用されます。これらは、高度な精度と再現性を必要とするアプリケーションです。

ミネベアBLDCモータースムーズな実行と長い実行時間のためのBLDCモーター

ただし、多くの場合、これらのアプリケーションは、プラスチックの破片やほこりなどの汚れが発生するアプリケーションでもあります。当社のシステムには、常に仕様を維持しながら、そのような外部の影響に邪魔されないという利点があります。そのため、要件や提供する仕様に関して損失はありません。

システムのさらなる開発における課題

私たちの技術では、用途に応じてますますコンパクトにならなければなりません。もうXNUMXつの要因は、システムを顧客のニーズに適合させるために必要な実装時間です。それはXNUMX週間で完了する必要があるという意味ではありませんが、アイデアから完成したソリューションまでプロジェクトを実装するために、数か月の期間がすでに一般的です。私たちにとって重要なのは、私たちが自分たちの手で持っている技術、つまりスケール技術と電子機器の両方に頼ることができるということです。

ただし、開発期間が短く、機能しているシステムを比較的迅速にお客様に提供できるようにも努めています。もちろん、カタログの標準も短期間で提供できます。ただし、その間、注文とソリューションの割合が急速に増加しているのは、顧客固有のものです。最も単純なケースでは、システムは顧客の設計に適合させる必要があるだけです。

精度と安全性

原則として、安全はもちろん常に重要な要素であり、当社の製品開発においても大きな役割を果たしています。磁気センサーMSA2CであるSIL111に準拠したオープンデザインの最初の絶対測定磁気センサーを開発しました。機械のそのようなコンポーネントがすでにそれ自体で安全認証を受けている場合、これによりシステム全体の安全性評価がはるかに簡単になります。今後もこのシリーズを展開していきます。

大ヒット映画の特殊効果用の位置センサー

このように高度な統合を提供できるという事実は、大きな利点です。市場の標準では実装できない、より具体的な顧客の要件がますます増えています。そのため、それに応じて設計や開発を完全に適応させることを避けることはめったにありません。長年の経験により、基本的には独自の完全なマシンパークがあり、標準とエンコーダ技術の両方を独自に開発できます。私たちは外部のパートナーにそれほど依存しておらず、そこから引き出すことができる大きな可能性を秘めています。