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効率的なドライブ用周波数コンバータ

Kollmorgen0412ハノーバーメッセホール9、ブースD18、Ethercatの共同出展者

Kollmorgen その持っています 自動化プラットフォーム「Automation Suite」AKDファミリーのサーボアンプ 統合されました。 いわゆるAKD PDMMはEthercatをサポートしますが、そうでなければ必要なハードウェアアドオンはなく、したがって高性能のPLCおよびモーションコントロール機能を提供します。 これらのドライブは、コンポーネントを最大20%、スペースを最大30%まで節約できます。

Die AKD PDMM (Programmable Drive Multi-Axis Master) können über die grafische, intuitiv bedienbare Programmierumgebung "Pipe Network" programmiert werden. Alternativ stehen die fünf standardisierten IEC 61131-SPS-Sprachen und PLC open-Motion-Control-Funktionsbausteine für die Bewegungssteuerung zur Verfügung. Die AKD PDMM eröffnen neue Möglichkeiten bei der Gestaltung und dem Betrieb von Einzel- und Mehrachsmaschinen. Jeder von ihnen kann bis zu 8 Achsen mit Standard-AKD in 250 µs koordinieren. Dadurch entfallen Schnittstellen und viele teure Komponenten, was die Systemkosten senkt. Da in der Automation Suite mit dem einfach zu programmierenden "Visualization Builder" eine ausgeklügelte Visualisierung integriert ist, ist zur umfangreichen Maschinenbedienung nur ein grafisches Terminal anzuschließen.

Die Automation Suite ist speziell auf Hochleistungsanwendungen zugeschnitten, bei denen mehrere Achsen perfekt miteinander synchronisiert werden müssen. Ihre hochentwickelten Steuerungen und Regelkreise erlauben einen Betrieb mit höheren Bandbreiten und mehr Durchsatz. Zugleich trägt das Pipe Network zur Verbesserung der Maschinenperformance bei: Die ansonsten sehr komplexe Programmierung wird hier durch eine grafische Beschreibung mit Drag-and-Drop-Funktion ersetzt. Ausgehend von einem virtuellen Master lassen sich sämtliche Funktionen und Beziehungen zwischen Komponenten sowie alle Bewegungen und Einstellungen mit grafischen Beschreibungsblöcken definieren. Maschinenarchitektur und Abhängigkeiten zwischen den Achsen einer Anwendung lassen sich so in sehr kurzer Zeit übersichtlich und genau abbilden.

Ist das System abgebildet, bietet die Automation Suite die Möglichkeit der virtuellen Simulation. Ohne ein Gerät anschließen zu müssen, lassen sich Bewegungsprofile, Achsenzustände, Synchronisationen etc. in Echtzeit optimieren. Dadurch können viele aufwändige Testläufe mit der Maschine entfallen, die Inbetriebnahmezeit wird erheblich verkürzt, mögliche Risiken werden frühzeitig erkannt und eliminiert.

Die AKD PDMM unterstützen den Ethercat-Motion-Bus, ohne dass dazu wie bei anderen Servoverstärkern üblich Optionskarten oder sonstige Gateways erforderlich sind. Die entsprechende Schnittstelle ist direkt in die Basis-Hardware integriert. Dadurch bieten die Drives ein Maximum an Qualität und operativer Flexibilität, der Anwender spart Platz und Kosten ein.

Die Servoverstärker sind flexibel, skalierbar und bieten eine hohe Dynamik. Es gibt zahlreiche Kommunikationsoptionen und Leistungsklassen. Die Umrichter verbessern nicht nur Maschinenleistung, Durchsatz und Genauigkeit, sondern ermöglichen es zudem, eine einheitliche Drive-Plattform mit gleicher grafischer Entwicklungsumgebung (IDE) für viele verschiedene Anwendungen zu nutzen. Die AKD PDMM eignen sich außer als Hauptsteuerung mit optionalem und vernetzbarem Bedienpult auch als Motion-Controller an einer übergeordneten Steuerung. Sie verfügen über eine E/A-Erweiterung, mit denen lokal schnelle Reaktionszeiten realisiert werden können. Über Ethercat lassen sich leicht weitere dezentrale E/A und Sonderbaugruppen in Echtzeit zu den Antrieben hinzufügen.



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