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機械および植物の産業用画像処理

Rauscher0219Nerianによる "Scenescan"(販売ラウシャー)は、ステレオビジョンを使用した3D奥行き知覚用の強力なステレオカメラです。 従来の深度カメラとは対照的に、この受動的方法は、ロバストな測定値を得るために可視または不可視のスペクトル範囲で放射されるべき光を必要としない。

強力なFPGAと最新のステレオアルゴリズムを備えたScenescanは、2台のカメラからの画像データを処理し、リアルタイムでデプスマップまたは3D点群を計算します。
このシステムでは、最大100画像/秒、最大3メガピクセルの解像度が可能です。 正確な3Dセンシングは、明るい日差し、長距離の測定、範囲の重なり、水中での測定など、過酷な条件でも可能です。

Karmin2は、それぞれ1600 x 1200ピクセルの2台のBaslerカメラをベースにした、組み立て済みステレオカメラ「Karmin」の最新バージョンの名前です。 このステレオカメラは、Scenescanステレオビジョンセンサーと一緒に使用しやすいように設計されています。 この組み合わせは、明るい周辺光の中でも長距離にわたっても高精度の測距を可能にするフル機能の3D深度カメラを作り出します。
システムは10と25 cmのステレオベース幅で利用可能です。 10 cmモデルは、0,5 mまでの測定距離で近距離での深度測定に適しています。 25 cmモデルは、より長い距離からの深度測定用に開発されたもので、より優れた深度分解能でより大きな距離を可能にします。 各バージョンには、正確な視野のマッチングを可能にするための幅広いレンズが付属しています。

FPGA用のステレオビジョンIPコアは、Scenescanステレオビジョンセンサーの中心です。 ユーザーはこのIPコアのライセンスを取得して、ステレオビジョン機能を自社のFPGAベースの製品に統合することができます。 プロセスは次のとおりです。ステレオ超音波検査を使用して、ステレオビジョンIPコアは最初に2つのグレースケール画像を処理します。 画像はまずレンズ誤差やカメラの向きの誤差を補正するためにFPGAで修正されます。 これに続いて、最適化されたFPGAベースのステレオマッチングが行われ、サブピクセル精度の解像度で視差図が得られます。 深度データの品質を向上させるために、視差カードがAXI4ストリームインターフェイスを介して出力される前に様々な後処理操作を適用することができます。


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