死 工業用画像処理 は、現代の生産プロセスにおいてますます重要な部分になっています。 とともに 3Dカメラ オブジェクトの高精度画像を空間的にキャプチャし、さらに処理することができます。 このように、3D カメラ システムは、コンポーネントや製品の正確な測定と分析を可能にします。 この記事では、3D カメラ技術が生産プロセスの最適化をどのようにサポートするかを学びます。

コンテンツ

• Time-of-Flight テクノロジーを搭載した ToF 3D カメラ
• 産業用画像処理用の高性能 3D カメラ
• リアルタイムの高精度3D飛行時間型GigEカメラ
• Realsense テクノロジーに基づく 3D GigE カメラ

飛行時間方式のToF 3Dカメラ

07.11.2023 | the シュメアザール で発表したグループ SPS 2023産業用モノのインターネット (IIoT) 上の フィールドレベル 例示的な方法で実装することができる。 多数の新しい革新的なコンポーネントとシステムにより、包括的な機械が可能になります。KOMMUNIKATION フィールドレベルからクラウドまでの総合的なネットワーキングも可能です。

これは、ホール 9、スタンド 460 のシュマーザール スタンドにある IIoT デモンストレーターを使用して説明されます。デモンストレーターは、3 つの XNUMXD デモンストレーターの上にベルトコンベアで構成されています。ToFカメラ がインストールされています。 彼はカメラがどのように機能するかをデモンストレーションします 安全管理 Protect-PSC1 および PLC によって収集されたデータと情報 OPC UA 端まで ゲートウェイ または、必要に応じてクラウド インフラストラクチャに転送されます。 これは例えば次のように起こります。 B. 生産関連の KPI (主要業績評価指標) を決定するための出発点として。

オン ハノーバーメッセ Schmersal は、デジタル プロセス データをリアルタイムで自動キャプチャするための 3D カメラを初めて発表しました。 AM-T100 はタイムオブフライト (ToF) カメラで、 ソニーの深度センサー ミリ単位の精度の 3D 深度画像が作成されます。 画像処理システムにはToF技術を採用。 これは、放射された光パルスの通過時間測定が赤外範囲 (850 Nm) で実行されることを意味します。 光パルスは検出対象物体で反射されます。 このタイプの画像処理では、シーンのミリメートル精度の 3D 画像が非常に迅速に作成され、点群として利用できます。

最大 60 fps の画像処理

の高いフレームレート ToFカメラ 最大 60 fps の速度により、製造プロセスでの品質管理のための産業用画像処理のアプリケーションだけでなく、ロボット工学、ロジスティクス、および オートメーション. ロジスティクスやパッケージング技術などの分野では、3D 記録は、パッケージング、カートン充填、ボリューム記録、スタッキング、ラベル付けなどのタスクをサポートするなど、プロセスを効率的かつ正確にサポートできます。

堅牢なGigEカメラが細部を確実に検出します

ただし、画像処理システムは、コンテナや大型積載キャリアも調べて、充填レベルを検出します。 鳥瞰図からの生産、組立、保管、オーダーピッキングのステージングエリアの監視、またはピース商品の量の決定は、他の考えられるアプリケーションです。 画像処理システムのその他のタスクは、寸法と表面特性の画像の取得です。 強力な IR 照明と 640 x 480 ピクセルの画像解像度により、AM-T100 は 鑑賞エリア 最大 67 m の範囲で 51° x 6°。

標準化されたデータ インターフェイス

画像データは、標準化されたデータインターフェースを介して送信されます ジェニカム 提供された。 画像データは、標準の画像処理ソフトウェアで処理できます。 広範なデータもイーサネット インターフェイス経由で迅速に送信でき、必要に応じて 24V 電源を実装することもできます (Power over Ethernet)。

カメラシステムを構成するためのソフトウェア

設定ソフトウェアは AM-T100 にあります コンサムT プリインストールされています。 このソフトウェアの助けを借りて、カメラ モデルは、複雑で個別に定義された 3D ゾーンを監視するように構成できます。 ゾーン内で物体が検出されると、デジタル出力が切り替えられます。 さらに、デジタル入力を介して異なる 3D ゾーン間で前後に切り替えることができます。 統合ソフトウェア開発キットは、カメラ システムの構成とソフトウェア アプリケーションの作成において、ソフトウェア開発者とシステム インテグレーターをサポートします。

産業用画像処理用の高性能 3D カメラ

08.12.2022 | Ensenso N シリーズの 3D カメラのさらに発展したシステムは、 IDS 同じコストで解像度と精度が 31 倍になります。 新しいステレオ ビジョン画像処理システム N36、N41、N46、NXNUMX は、アルミニウムまたは プラスチックネットワークと統合されたパターン プロジェクター。 産業用画像処理では、このシステムは静止物体と移動物体の記録に等しく適しています。

統合されたプロジェクターは、キャプチャするオブジェクトに高コントラストのテクスチャを投影します。 ランダムなドット パターンを持つパターン マスクは、既存の表面構造を補完しないか、または弱くしか補完しません。 これにより、困難な照明条件で詳細な画像を準備できます 3D 点群 これらの画像処理システムでは問題ありません。

同じ光学系の画像処理システム

Ensenso モデル N31、N36、N41、N46 により、IDS は 次世代 以前に市販されていた N30、N35、N40、N45 3D カメラの視覚的には、カメラは以前のモデルと変わりません。 ただし、IMX392 では、以前のモデルの 2,3 MP の代わりに 1,3 MP のより高い解像度を持つソニーの新しいセンサーが使用されます。 すべてのカメラは 校正済み 設定も簡単ですIDS Web サイトの Ensenso セレクターは、適切なモデルを選択するのに役立ちます。

常設かモバイルか ロボットアーム Ensenso N は、信頼性の高い 3D品質チェック、品質保証、検査など、用途は問いません。 カメラモデルはリモートコントロールをサポートしています 産業用ロボット、個々の部品のピッキングでタスクを引き受けるか、ロジスティクスに展開されます。 大規模なランドリーを自動化し、ここでの品質を確保するのにも役立ちます。

リアルタイムの高精度3D飛行時間型GigEカメラ

31.10.2019年XNUMX月XNUMX日| the バスラー GigE インターフェースと VGA 解像度を備えた Blaze 3D カメラ (販売: Rauscher) は、Sony Depthsense ToF テクノロジにより、オブジェクトの位置、場所、および体積の決定の画像処理と障害物の検出に適しています。 産業用 3D カメラは、タイム オブ フライトの原理に基づいて動作します。

最新のものを装備 レーザーダイオードテクノロジー (VCSEL) により、カメラは近赤外線スペクトル、つまり 940 nm 付近の波長範囲で動作するため、昼光条件下での産業用画像処理にも妥協なく適しています。 距離、強度、信頼マップで構成されるマルチパート画像と 30 fps のフレーム レートを使用して、カメラ内で 3D ポイント クラウドと 2D 画像をリアルタイムで生成し、ホスト システムのプロセッサを軽減します。

測定原理 ToFカメラ 光が光源から被写体まで移動し、カメラに戻るまでの時間に基づいています。 距離が遠くなるほど、所要時間は長くなります。 光源と画像取得は、画像データから距離を計算できるように同期されます。

反射光の明らかにより正確なスキャン

統合されたソニー デプスセンス IMX556PLR-C センサー CAPD (Current Assisted Photonic Demodulator) ピクセル構造を裏面照射型 CMOS センサー アーキテクチャと組み合わせることで、反射光のより正確で高感度なスキャンが可能になります。 これにより、 ブレーズ 光とコントラストに依存せず、解像度が 3 ピクセル x 640 ピクセルの 480D カメラ。光学測定用の 3D 画像で、最大 10 m の測定範囲にわたってほぼミリメートルの精度で撮影できます。 B. XNUMX つのユーロ パレットまたは小型車に適合します。

3つのデバイスで最速のXNUMXDステレオカメラと画像処理

統合レンズと目に見えない赤外線照明を備えた Basler Blaze はコンパクトで、 IP67 保護e 可動コンポーネントのないユニット。全体の重量が軽いため、 B. ロボットアームへの取り付けに適しています。 産業用画像処理用のカメラは、統合が特に簡単で、インテリジェントなプロセスにより相互干渉なしにマルチカメラ システムで操作できます。

典型的な適用分野 オートメーション、ロボティクス、ロジスティクス、 医療の スマート ファクトリの多くの領域、および貨物のサイジング、パレタイジング、オブジェクト カウント、および 自動運転車.

Realsense テクノロジーに基づく 3D GigE カメラ

10.09.2019 年 3 月 435 日 | 新しい DXNUMXe プラグアンドプレイ XNUMXD デジタル カメラ Framos 産業用画像処理と要件、およびロボット工学、物流、小売などの過酷な環境向けに特別に設計されました。 GigE Vision による正確で実装が容易な 3D テクノロジーにより、ここで高度な自動化アプリケーションが可能になります。 3D カメラには、 インテル リアルセンス技術。

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