業界最新

ハンドリングと組立のためのロボット

gimatic30818Motekホール4、4228スタンド

カバーストーリー

メカトロニクスの Gimatic 新しいアプリケーションを征服する したがって、自動化されたストロベリーピッキングまたは癌患者のための個々の薬物混合に関するものであろうと、ユーザーの創造性には制限はありません。 いずれの場合でも、すべての製品には共通点が1つあります。プラグアンドプレイは約5日間で出荷できます。

ギマティックはプラスチック射出成型業界のコンポーネントの市場リーダーである一方、メカトロニクスの専門家は、新しい分野のアプリケーションを活用して、メカトロニクスコンポーネントの分野で市場をリードしたいと考えています。 述べられた目標は、業界平均を上回って収益を伸ばすことです。 最近では、システム構築を大幅に拡大しています。

ストロベリーピックアップ

gimatic10818将来の可能性の高い美しいアプリケーションは、最近、イチゴの収穫機を持つGimaticのスペイン支店によって実装されています。 Agrobot Eシリーズは、各イチゴの農場のランク内で自律的に動作するように設計されています。 収穫機は果物に触れません。 24に組み込まれたロボットアームはイチゴの茎をつかみ、それを植物から切り取ってからイチゴを箱の容器に入れ、後で消費者の箱に入れる。 リニアテクノロジーにより、ロボットの位置決めが保証されます。 結局のところ熟した果実のみを収穫するため、最先端の画像処理によってイチゴの果実の熟度が決まります。 機械全体は圧縮空気なしで運転され、屋内または屋外で使用できます。

MPBM 1640シリーズの電気角グリッパーを取り付けました。 プラグアンドプレイラジアルグリッパーは、任意のワークサイズに適合し、2つの自己センタリングジョーを備えています。 グリッパが引っ掛かった場合、消費電力はオフになります。 停電の場合でも、把持力は安全に維持されます。 グリッパに内蔵されたブラシレスDCサーボモータは長寿命です。 グリッパはメンテナンスフリーで最大100万サイクルです。 制御はPLC信号I / Oを介して行われます。 さらに、MPBM 10はMREロータリモジュールと互換性があります。 これにより、回転する把持を実現することができる。

個々の薬を混合する

gimatic20818将来の第2のテーマは医療技術であり、世界人口の増加とグローバル化の進展により、今後数年間でますます自動化されるようになります。 ここでは、患者用医薬品のために個々に混合されたものがますます重要な役割を果たしている。 Denob Robotikは、無菌生産のための6軸ロボットの開発において、フラウンホーファー研究所によって試験された完全なGMP溶液を実現しました。

このロボットでは、GMP認証を取得したメカトロニクスグリッパを設置する必要があります。 洗浄ロボットの設計に加えて、GMPメカトロニクスグリッパは衛生的な設計適合の要求にも耐えなければならなかった。 EHEDG(European Hygienic Equipment Design Group)、GMP(Good Manufacturing Practice)、ISO、DINなどの重要な基準と規制に基づいて設計されています。 したがって、GMPグリッパは、GMPが基本的にFDA(食品医薬品局)によって発行されていることを考慮して、すべての医療およびクリーンルームの基準を満たします。

ロボットVS-050-S2は、日本の病院で今日立って、そこに別の有効成分は、個々の患者のニーズに合わせた薬を個別ミックス。 ほとんどの場合、この薬は液体(シリンジ)として投与されます。 埋め込まれたドライブとSS1606M3-Gセンサを「MPPM203N」プラグ・アンド・プレイよだれを処理するための顎位置(開/閉)を検出するために設置されています。 アルミニウムインターフェイスを備えたISO9409-1フランジは、グリッパをロボットに直接接続します。 衛生設計カバーはワッカーFDA / EHEDGの「Silpuran 6000」シリコーン型によって承認されています。 この透明なバージョンは医療用に特別に開発されました。

ステンレス製の4本の衛生的な外側フィンガには特別な衛生的なデザインもあります。 指は簡単に清掃することができます。 IP65認定MPPM1606-KIT-GMPは、VHP法(H2O2過酸化水素)または紫外線(UV)照射によって洗浄することができます。 説明プロトタイピングに加えて、2-3倍グリッパーとサーボ制御バージョンなど、より多くのオプションが存在することになります。

モテックについてのニュース

gimatic50818Motekでは、メカトロニクスのエンジニアが、すでにAutomaticaで発表されたものと並行してプレゼンテーションを行います 2ジョーパラレルグリッパー、モジュラーセンサーボックス 開発中 IO-Linkのグリッパー さらに2つの新開発またはさらなる開発:オール電化EQC75交換システムと電圧供給「コンデンサボックス」(上図):

通常、0,6〜1 Aの低電圧がロボットアームに印加されるため、高性能部品を直接そこに接続することはできません。 把持力安全装置のおかげで、Gimaticグリッパーは数ミリ秒間だけ高電圧を必要とします。 これを利用可能にするために、いわゆる コンデンサボックス これは、必要なときに増加した電圧を提供する。

これにより、グリッパの操作が容易になります。 直接接続のため、グリッパはアームで無限に回転できます。 それは外部ケーブルでは不可能でした。 ボックスにはNPN / PNP出力があり、入力信号と出力信号を個別に配線することができます。 別のバージョンでは、WiFiを介して制御信号をトリガすることができる。

インクルード EQC75ツールチェンジャー 2016は既に市場で発売されており、リーク・タイトネス、エア・ダクト、接続技術に関して最適化されています。 新しいキットでは、さらに4つのワイドエアー接続と最適なシールが可能です。 さらに、プラグ変種が補充された。


開発スカウトテレビ - 講演 メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!

このウェブサイトは、