メカトロニクス グラブ とのコンポーネント Gimatic 常に新しいアプリケーションを征服しています。 そのため、新しいものであろうとなかろうと、ユーザーの創造性に制限はありません。 カップリンググリッパー, IO-Linkグリッパー または癌患者のための個々の薬を混合します。 ここでは、メカトロニクス スペシャリストのイノベーションとアプリケーションをご覧いただけます。

ギマティックグリッパー

コンテンツ

ピン挿入用フランジ付きエアカップリンググリッパー

04.04.2021 | ジマティックは、フランジ付きカップリンググリッパーシリーズを発売しました。 彼女とあなたができる ロボット または線形処理システム ツール または、保管位置を正確にドッキングして配置します。 現在、シリーズはより高い精度のためのバリアントを含むように拡張されています。 より大きなシリーズへの要求の高まりにより、新しい開発が必要になりました。 AGG 30-BFは、姉妹のAGG 20-BFよりも安定しており、0,025mmの形状と位置の許容誤差を提供します。

Gimaticのカップリンググリッパーは、たとえば次のような用途に適しています。 厳密に許容される金属インサート 注射する前に プラスチック フォームに正確に配置する必要があります。 AGGシリーズのカップリンググリッパーは、すでに非常によく使用されていることが証明されています。

のプリセットと調整の労力を減らすために ピンの挿入 それを様々な小さな部品に細分化するために、Gimatic は AGG..-BF シリーズのカップリンググリッパーを開発しました。 の グラブ 工具に埋め込まれたソケットに対する形状と位置の点で非常に正確に許容されるねじ込み式フランジを備えています。 これは、正確かつシンプルな象嵌作業を妨げるものがないことを意味します。 AGG のアセンブリは、再現可能な方法で常に同じです。 グリッパーはこのゼロ位置から正確に構築できます。 これは、たとえばノズルのピンを挿入するときに利点があります。 プラグ または他の小さな部品。

空気圧で作動するカップリング グリッパー AGG30-BF は、次の軸力に耐えることができます。 5000 bar で最大 6 N 録音、テープ。 大型バージョンはより安定しています。 これにより、0,025 mm の位置決め公差が維持されます。


CAN SAE J1939インターフェースを備えた磁気角度センサー


全部あります XNUMXつのバージョン カップリンググリッパーについて:AGG21-BおよびAGG30-Bは、安全スプリングを備えた複動式のバリエーションであり、空気障害(NCまたはスプリングクローズ)が発生した場合でもグリッパーがカップリングされたままになります。 単動カップリンググリッパーAGG19-Bには、リターンスプリング(NOまたはスプリング開口部)が装備されています。

カップリンググリッパーは、 プラスチック射出成形 業界、 ロボット工学 そしてタスクを処理するため。 組み立てが簡単なこのシステムは、組み立て時のゼロポイントクランプシステムやワークキャリアの取り扱いに非常に適しています。 従来のゼロポイント クランプ システムと比較して、これらのグリッパーは非常に安価です。

医療技術グリッパー: メガトレンドのノウハウを集約

23.10.2020 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | というのがメガトレンドです 医療の また、世界人口の増加により、今後数年間で大きく成長するでしょう。 需要を満たすためには、大規模な自動化が必要です。 このための Gimatic オファー メカトロニクスグリッパー Barnes Group 内には多くのノウハウがあります。 

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モーターを使用しないサーボ制御グリッパーなどのイノベーション

08.10.2019 | ギマティック アメリカとの最初の年の提携を持っています バーンズグループ ドイツの次の新しい建物に取り残されました。 我々は持っています ジョンLörcher、ヘッヒンゲンの Gimatic Vertrieb GmbH のマネージング ディレクターは、シュトゥットガルトの Motek で会い、次の質問をしました。

  • その後のギマティックの調子はどうですか 入会初年度 アメリカン・バーンズ・グループに?
  • あなたはいつも自分からすぐに成長します: 何をしているのですか? ヘッヒンゲンの新しい建物?
  • どの 新製品 今年の 秋のフェア



フィンガーグリッパースプループライヤーで射出成形部品を取り外す

07.10.2019 | Gimatic は XNUMX つの新しいものを提示します アンガスペンチ プラスチック射出成形機から部品を取り外すためのグリッパーの場合:グリッパースペシャリストは、特許取得済みのグラブシステムをDDおよびPBシリーズに統合しました。これにより、グリップ時の以前の欠点が解消されます。

通常握るとき プラスチック射出成形部品 Gimaticは、まったく新しいクエリシステムを開発しました。 Der Sensor wurde dabei hinten am Korpus positioniert, wo die Greiffinger befestigt sind und damit die Störkonturen beseitigt ist.センサーは体の後ろに配置され、グリップする指が取り付けられ、干渉する輪郭が排除されています。

特許取得済みのメカニズムは、トングの本体にあります。 同一のボディに異なるジョーを取り付けることができます。 スプルーの大きさ、あごの位置は関係ありません。 スイッチングの精度は一定です。 さらに、ジョーは以前のようにコーンまたはスチールピンで固定されなくなりました。 内部で確実に固定されたピンは、ピン、したがってジョーからの脱落を防ぎます。


 これらの真空グリッパーはすべてを処理します


セルフセンタリング空気圧スプルー角度トング DDには、2つのあごと、バネで開くシンプルなドライブがあります。 スチールフィンガーが装備され、堅牢なエンドストップが提供され、高いクランプ力を提供します。 非自己センタリングスプルーアングルグリッパーPBには、アルミニウムまたはスチールのフィンガーが装備されています。 それらはDDプライヤーよりも小さく、小さなクランプ力を必要とする小さなスプルーに適しています。

すべてのスプルー ガンで、すべての材料と潤滑剤は FDA H1準拠. したがって、それらはでの使用に適しています お食事と- そして製薬技術。 この新技術は、独自のバージョンの真空アプリケーションにも非常に適しています。

ロボットグリッパ用の電圧が詰まったコンデンサボックス 


01.07.2018 | 通常、 ロボットアーム 約 0,6 ~ 1 A の低電圧のみであるため、強力なコンポーネントをそこに直接接続することはできません。 ジマティック ロボットグリッパ 把持力安全装置のおかげで、わずか数ミリ秒の高電圧が必要です。 これを利用できるようにするために、必要なときに増加した電圧を利用できるようにする、いわゆる「コンデンサボックス」が開発されました。

これにより、グリッパーは問題なく操作できます。 直結式のため、グリッパーをアームに接続可能 無限に回転. これは、外部ケーブルでは不可能でした。 ボックスにはNPN/PNP出力があり、入力信号と出力信号を個別に配線できます。 別のバージョンでは、制御信号は WiFi 経由でトリガーできます。

業界4.0向けIO-Linkを備えたメカトロニックグリッパー

26.06.2018/4.0/XNUMX | 増加するインダストリー XNUMX オートメーション Gimatic にとどまりません。 そこで、メカトロニクスのスペシャリストは、グリッパーに IO-Link 通信規格を装備し始めました。 なぜこれがまだ頻繁に突然起こるのかは、特定のことと関係があります ユーザーの不安 チューチュー。

「現在、当社の製品に IO-Link を装備して、ますます人気が高まっているグリッパーの通信規格をお客様に提供しています。」 Dr.博士Eng.密接に。 Andrea Menegoloアンドレア・メネゴロ、R&D メカトロニクス、Gimatic Srl IO-Link はほぼ XNUMX 年前の技術ですが、Gimatic では需要が高まったのはつい最近のことであり、グリッパー セクターの市場に徐々に出てきています。

「私たちのお客様の多くは、特に必要がなくても IO-Link を使いたいと思っています。 メネゴロ氏は、現在の市場の不確実性に注意を向けました。 IOリンク手段 プロセスデータへのアクセス、そのため、それらを最大限に活用したいと考えています。 「しかし、多くの場合、急性のアプリケーションや関連する仕様はありません。 デバイスから取得したいデータを顧客に尋ねると、多くの場合、可能な限りすべてのデータを求めます」と開発者は報告しています。 また、IO-Link は「情報モデル」ではないため、メーカーは仮定と調査に基づいてできるだけ多くのデータを提供しようとします。  

プラグアンドプレイとサーボグリッパー

IO-Linkは代替品です ジマティックが提供するシンプルなプラグアンドプレイとよりインテリジェントなサーボグリッパーに。 もちろん、彼らにはまだ存在する権利があります。 プラグアンドプレイの標準グリッパーは、統合された組み込みドライブを介して PLC または制御ユニットによって生成された XNUMX つのデジタル信号で簡単に制御できます。 ただし、一部のアプリケーションでは、顧客は完全な 操舵 単純な開閉コマンドの代わりにグリッパーを使用します。速度、ジョーの位置、把持力、および場合によってはこれらの組み合わせを制御する必要があります。

「これらすべてのアプリケーションでお客様をサポ​​ートするために、新しいシリーズのサーボグリッパーを開発しました。 彼らの主な機能は、ビルトインへの直接アクセスです サーボモーター マサチューセッツ工科大学(MIT) エンコーダ信号なので、顧客は自由に プログラミング 無料のコントローラーにすることもできます 産業用ロボット 使用すると博士は説明します。 メネゴロ氏は新たな開発について、さらに次のように述べています。「たとえば、コントローラー内に追加のサーボ コントローラーが空いた 6 軸ロボットがある場合、いわば XNUMX つ入手できます。 7軸目. これは、たとえば、移動の際に役立ちます。ロボットがワークピースを把持した位置に到達する前であっても、ロボットはロボットのグリッパー フィンガーを動かし始めます。 そしてそれは時間を節約します。」


グリッパー | さまざまなメーカーの空圧 + 電動


MPLF は、次のサーボ グリッパーの次の製品ラインの新しいファミリ名です。 ブラシレスフラットエンジン ベース。 これらは約XNUMXつです ギア ジョーに直接接続されているため、セルフセンタリング方式でジョーを動かすことができます。 MPLF1630、MPLF2550、MPLF3260の2018サイズと、GMP対応の専用キットを現在開発中です。 最初のプロトタイプは XNUMX 年 XNUMX 月に利用可能になります。

IO-Link付きグリッパー 

プラグ アンド プレイ グリッパーに IO-Link を装備すれば、 プロセスデータの使用. IO-Link 機能により、デバイスの設置と設定も簡単になります。 これにより、デバイスを監視したり、診断機能を照会したりできます。 さらに、グリッパーの交換が容易になり、新しいグリッパーは自動的に古いグリッパーと見なされ、そのように構成されます。

近い将来、これらの IO-Link グリッパーを追加で使用する予定です。 ポジショニング機能 これにより、プラグ アンド プレイ ソリューションのすべての利点を備えたさらに柔軟なデバイスが実現します。 同様の方法で改善できる他の製品は、たとえばセンサーやセンサー ボックスです。 EOAT (アーム ツールの端) ソリューション 使用する。

「市場にまだある程度の不確実性があるとしても、通信プロトコルがすでに存在し、当社のグリッパーを簡単に統合できるすべてのアプリケーションで IO-Link グリッパーを使用することは理にかなっています。

この機能は、次のような用途にも適しています。 グリッパー以上 使用されている。 これにより、インストール、構成、およびメンテナンスが簡素化されます。 生産プロセスを再構成する際に高度な柔軟性が必要な場合、または生産プロセスの品質と信頼性を向上させる必要がある場合は、グリッパーに IO-Link を装備することもお勧めします。」

実装に役立つゲートウェイボックス

IO-Linkへ通信 その製品を可能にするために、Gimatic は イオルボックス 発展した。 特別な IO-Link デバイスは、 ゲートウェイ。 グリッパー側で動作する独自のプロトコルを IO-Link 通信プロトコルに変換します。 バスのようなアーキテクチャで、複数のグリッパーを XNUMX つの同じ Iolbox に接続できます。

イオルボックスにてゲートウェイ このユニットは、標準グリッパーの XNUMX つまたは複数の特別なデジタル バージョンと通信する真の IO-Link デバイスです。 Gimatic のプラグアンドプレイ グリッパーに慣れているユーザーは、 IO-Link版を問題なく使用. グリッパーは、外側も機械的にも同一で、追加の出力信号のみを備えています。

初めてグリッパーを使用するユーザーは、IO-Link ユニッ​​トを XNUMX つしか持っていないため、IODD ファイルも XNUMX つしか持っていません。 これらは、取り付けられているグリッパーの数とタイプに依存しません。Iolbox は、起動プロセス中に接続されているすべてのグリッパーを自動的に認識し、必要に応じて、古いデバイスの最後の機能パラメーターを使用して、交換されたデバイスを再構成します。 すべての電動グリッパーは、メンテナンスフリーで操作できるように設計されています 10万回 保証されますが、IO-Link プロトコルを使用して、メンテナンスの時期が来るとメンテナンス担当者にアラートが送信されます。

新しいグリッパーファミリーに関する専門レクチャー – ビデオ

Dr.博士Eng.密接に。 Andrea Menegoloアンドレア・メネゴロ、R&D Mechatronic、Gimatic Srl、Roncadelle (BS) Italy、新しい サーボグリッパー-Gimatic がグリッパーに IO-Link を装備するようになった理由と、これがまだ突然突然起こる理由を家族と報告します。 このプレゼンテーションは、7 年 2018 月 XNUMX 日にイタリアのロンカデルで開催された貿易記者会見で行われました (英語)。



射出成形技術から医療技術までのグリッパーの用途

グリッパーリッドロックシステムプラグアンドプレイから南アフリカへ

25.09.2017 | ボウラープラスチック XNUMX 台の Arburg 射出成形機を自動化し、食品や化粧品のボトルのプラスチック キャップを手動で閉める単調な作業を廃止しました。 グリッパーシステムと ふた締め機 Gimatic のおかげで、この単調で労働集約的な作業は過去のものになりました。

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ガイガーハンドリングは、Gimatic の平行グリッパーに依存しています

30.08.2016 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | XNUMX年前に注文した ガイガーハンドリング 平行グリッパMHZ2-16Dは、当社初の製品です。 Gimatic。 長年にわたり、良心的に検討できるコラボレーションが発展してきました。 ウィンウィンのパートナーシップ 指定できます。

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穏やかなグリッパーは、Innolas のウエハーソーティングシステムにロードします

04.07.2016 | メカトロニクス グラブ ジマチック製は空圧式に比べて格段に使いやすく、メンテナンスフリーでクリーンルームに適しています。 すべての利点、なぜ彼らはの開発者の中にいるのか ウエハー からのマーキングおよびソートシステム イノラス 熱意を呼び起こします。 Gimatic のスイベル ユニットとグリッパーがレーザー専門家に人気がある理由をお読みください。

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有機シートと敏感な表面のためのグリッパー

19.12.2013 年 2013 月 XNUMX 日 | K XNUMX では、 真空グリッパー 他の多くのグリッパー革新とともにオルガノシート用。 顧客のような プラウテック, ゲルハルディハーンオートメーション また、メカトロニクス エンジニアとのコラボレーションに関する洞察も得られ、納品時間が半分になっただけでなく、エンジニアは感心しました。 

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メカトロニックグリッパーは医薬品のプラスチック部品を扱います

04.10.2013 | 比較的小さな医薬品用プラスチック部品を大量生産するには、非常に大きな機械が必要です。 の開発・製造において、 撤去・パレタイジング装置 射出成形部品の製造、発注製造製薬会社 ルドルフ ジマチック平行チャックを採用。

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グリッパーニュースのアーカイブ

プラスチック射出成形でテキスタイルを取り扱うためのニードルグリッパー

21.08.2017/XNUMX/XNUMX | 自動化されたハンドリングで手の届きにくい材料の場合 多孔性または柔軟な部品 特別なグリッパーを使用する必要があります。 このような用途向けに、Gimatic は今年の Motek および Fakuma 秋の見本市で PT28 ニードル グリッパーを発表し、それによってプラスチック製品グループの範囲を補完します。

ニードルグリッパーは特にグリップに適しています 織物、生地またはネット プラスチック射出成形および包装業界で。 これらは、例えば布製のインサートであり、加熱することもできます。 包装産業におけるエアバッグまたはパッド用の有機シート材料およびファブリック インサートは、運命づけられたアプリケーションです。

針が材料に突き刺さり、ワークをつかみます。 ニードルは空気圧で反対方向に伸び、クランプ力を発生させます。 の ニードルリフト ドライバーで1mmから7mmまで簡単に調整できます。 これにより、薄い素材や厚い素材、タイルもしっかりとつかむことができます。

PT28 が特に プラスチック射出成形産業 開発されたため、包装業界やその他の分野での使用にも適しています。 128gと特に軽いです。 サポート側のテフロン カバーのおかげで、ニードル グリッパーは 60 °C までの温度に耐えることができます。 このカバーには、エア接続をグリッパーの側面に取り付けることができる小さな穴があります。 グリップされたコンポーネントは、ターゲットを絞った方法で吹き飛ばすことができます。

産業用メカトロニクスグリッパー


02.04.2014 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | もともとは クリーンルーム技術 または医療技術アプリケーション、Gimatic のメカトロニクス グリッパーは、ハンドリング、アセンブリ、工作機械の製造、または一般的な自動化など、ますます多くのアプリケーション分野を征服しています。 グリッパーのスペシャリストは現在、完全なメカトロニクス モジュラー システムを提示しています。その多数のバリエーションは、XNUMX 週間から最大 XNUMX 週間で「プラグ アンド プレイ」で提供できます。

コンパクトで軽量なグリッパーを認識するユーザーが増えるにつれて、特に設計者は、グリッパーを使用しています。 メカトロニクス部品 圧縮空気なしでやりたい、またはしなければならない場合は歓迎します。 多くの場合、グリッパーが 60 つまたは 250 つあるため、複雑な空圧機器を取り付ける価値はありません。 アンギュラー グリッパー、ラジアル グリッパー、ロング ストローク グリッパー、1,4 ジョー グリッパーなど、すべてのバリエーションが XNUMX ~ XNUMX N のグリップ力で利用できます。 スイベル モジュールは、最大 XNUMX Nm のトルクで利用できます。


ロボット グリッパー、EOAT、コボットおよび IR 用グリッパー キット


特典と 各種特許 競争上の優位性を提供します: すべてのグリッパーはプログラミングを必要としません。 重量は 160 g 以上で、非常に軽量で非常にコンパクトで、多くの場合、市場に出回っている他のグリッパーの半分の重量しかありません。 また、環境にやさしく、エネルギー効率に優れています。 革新的な把持力安全装置により、部品が動いているときのみ通電され、通電されていないときは搬送物を確実に保持します。 統合されたモーターコントローラーカード、バルブ制御の直接信号処理、および最大 XNUMX 万サイクルのメンテナンスフリーは、シリーズ全体のさらなる利点です。 遅くとも XNUMX か月以内に、現在すでに承認されている多くのグリッパーに加えて、最後のグリッパーも IPA シュトゥットガルトによってクリーンルーム認定される予定です。

24 Vdc で制御され、 PLC信号、バルブ制御の直接信号処理が可能です。 0,8 ~ 3 A の電流が必要です。 ブラシレス DCモータ グリッパーに長い耐用年数を与えます。 オプションの磁気センサーを使用して、位置を照会できます。 もちろん、すべての技術データシートも利用できます。

最も幅広いメカトロニクス グリッパー プログラム – ビデオ ステートメント

08.10.2013 | ジョンLörcher、ボーデルスハウゼンの Gimatic Vertrieb GmbH のマネージング ディレクターは、 ノベルティ モト2013 前にシュトゥットガルトで:

リークテスト用の通路を備えた空気圧式内部グリッパー

05.12.2012 | の空気圧式内部グリッパー MFD・MFUシリーズ Gimatic からは、リーク テストまたは部品の冷却用のスルー ホールが追加されました。 グリッパーサイズ27からは、オプションで磁気センサーを取り付けることができます。 アプリケーションの要件に応じて、XNUMX つの異なる拡張パーツを取り付けることができます。

新しいです 特許取得済みのコンセプト 10 つのグリッパーのうち、典型的なピック アンド プレース アプリケーションで部品をピックアップまたはセットするのに適しています。 把持径8mmから85mmまでXNUMX種類のプログラムを揃え、幅広いプログラムに対応。 グリッパーには、正確な位置決めのためにセンタリング コーンを取り付けることもできます。 XNUMX種類のストレッチパーツを採用し、しっかりホールド。

赤いシリコン部分はより高い温度範囲を持ち、 1万回 寿命も長い。 例えば、食品産業での使用に適しています。 ただし、黒色の EPDM 拡張パーツは、特定の用途に有利です。 素材は摩擦係数が高いため、グリップ力が高くなります。 同時に、残留物を残さないため、塗装やコーティングが必要な部品を一緒に動かすことができます。 その耐用年数は 500.000 サイクルです。 どちらの拡張パーツもスペアパーツとして入手可能で、簡単に交換できます。

すべてのグリッパー タイプの新機能は、 圧縮空気供給用貫通穴 または真空を構築します。 これは、漏れのテストや部品の冷却に使用できます。 もう 27 つの新機能は、サイズ XNUMX からの磁気センサーのオプションの取り付けです。これは、ピストンに組み込まれた磁石と、グリッパーの外側に取り付けることができる取り付けストリップによって可能になります。 各グリッパーには最大 XNUMX つのセンサーを取り付けることができます。 プログラムでは、グリッパーのサイズに応じて、XNUMX つの異なるセンサー サイズを使用できます。

小さな部品用の特許取得済みのクランプ機構を備えた電動グリッパー

08.09.2011 | 電動グリッパー MPPM Gimatic は小さな部品を扱うために設計されました。 新しく開発された特許取得済みのクランプ機構により、最小のスペースで強力な電気的把持が可能になります。 統合が容易な MPPM 電動グリッパーは、空気圧ソリューションが性能限界に達した場合に使用されます。 空気圧式ソリューションと比較して、新しいグリッパーシリーズは設置がはるかに簡単で簡単です。

24 V の出力電圧で、標準の M8 コネクタに接続できます。 プラグアンドプレイ手順 簡単にインストールできます。 外部制御は必要ありません。 すでに統合されているモーターコントローラーは、プログラムまたはパラメーター化する必要はありません。 制御は外部 PLC 経由です。 エアバルブからの制御信号も受け付けます。

範囲はXNUMXつのサイズで構成されています 把持力40~900N. 最小サイズの重量はわずか 54,2 g、寸法は 43 x 25 x 170 mm です。 40 N の把持力と 2 Hz の高い周波数を提供するため、多数の処理サイクルが可能になります。 グリッパーが開いていても閉じていても、電流は流れないため、狭い設置スペースですぐに熱の問題につながる可能性のある通電停止時間がありません。

MPPM グリッパーのジョーは実績があります Tスロット ガイド付きで、高いモーメント容量を提供し、長い指を使用できます。 すべての Gimatic グリッパーと同様に、フィンガーの平行度は、特許取得済みのセルフセンタリング機能によって制御されます。 これにより、Gimatic グリッパーの機能はシンプルで堅牢になり、完全にメンテナンスフリーになります。