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ハンドリングと組立のためのロボット

Hirata0414平田 新しいロボットモデルHMR-450Hで、省スペースの新しいロボットキネマティクスを提供します。 ここでは、リニアテクノロジーの利点とScaraロボットの利点が組み合わされています。 新しいロボットの好ましい応用分野は、いくつかのロボットを互いに近接して配置しなければならないところである。 統合された直線軸と2番目のScaraロボット軸のキネマティックスのため、ロボットはわずかなスペースしか必要とせず、約250 x 450 mmの作業領域と200 mmのZ軸ストロークを提供します。

Mit einer maximalen Traglast von 4 kg sind diese Roboter sowohl in der Montage als auch beim Materialhandling einsetzbar. Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,02 mm sowie hohen Beschleunigungswerten können Standard-Pick and Place-Zyklen von 0,7 s erreicht werden. Damit erfüllen diese Roboter die in diesen Anwendungen gestellten Anforderungen. Die Geschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei 1,7 m/s für die X-Achse, 180 °/s für die Y-Achse, 600 mm/s für die Z-Achse und 130 °/s für die W-Achse. Die Roboter der HMR-450H-Serie arbeiten mit der leistungsstarken, multitaskingfähigen Zellensteuerung HNC 96M-HMRF45. Diese übernimmt dabei nicht nur die Regelung des Bewegungsablaufs sondern darüber hinaus auch die Ablaufsteuerung der gesamten Roboterperipherie wie Transportsysteme, Bauteilzuführungen, Ventilinseln usw. Der Einsatz einer zusätzlichen SPS ist dadurch nicht mehr nötig.
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