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ハンドリングと組立のためのロボット

Hirata0414平田 新しいロボットモデルHMR-450Hで、省スペースの新しいロボットキネマティクスを提供します。 ここでは、リニアテクノロジーの利点とScaraロボットの利点が組み合わされています。 新しいロボットの好ましい応用分野は、いくつかのロボットを互いに近接して配置しなければならないところである。 統合された直線軸と2番目のScaraロボット軸のキネマティックスのため、ロボットはわずかなスペースしか必要とせず、約250 x 450 mmの作業領域と200 mmのZ軸ストロークを提供します。

最大積載量4 kgのこれらのロボットは、アセンブリとマテリアルハンドリングの両方で使用できます。 最大±0,02 mmの再現性と高い加速度値により、標準の0,7のピックアンドプレースサイクルを実現できます。 したがって、これらのロボットは、これらのアプリケーションで設定された要件を満たしています。 個々の軸速度は、X軸が1,7 m / s、Y軸が180°/ s、Z軸が600 mm / s、W軸が130°/ sです。 HMR-450Hシリーズのロボットは、強力なマルチタスクセル制御HNC 96M-HMRF45と連携します。 これにより、モーションシーケンスの制御だけでなく、輸送システム、コンポーネントフィーダー、バルブターミナルなどのロボット周辺機器全体のフロー制御も引き継がれます。したがって、追加のPLCを使用する必要はありません。
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