業界最新

ハンドリングと組立のためのロボット

mitsubishi10417SPS IPCはホール7、391スタンドをドライブ

サクセスストーリー

Motek 2017上で イジーのビジョン 彼のアプリケーション "Mikado ARC - 適応型ロボット制御"の完全に改訂されたバージョンです。 1つの3Dビジョンシステム 三菱電機 多関節ロボットRV-4FLMは、関連するロボットコントローラとリアルタイムで通信します。 このシステムは継続的な運用を目的として設計されており、ソフトウェアのおかげで非常に迅速に新しいワークフローに適合させることができます。


mitsubishi20417「部品箱のハンドル」(ビンピッキング)は、工業組立では至る所にありますが、自動化することは難しいです。 Mikado ARCコントロールを使用すると、把持位置はもはや教えられないかプログラムされませんが、ロボットは3D画像に基づいて部品を独立して見つけます。 把持、駆動、および預け入れのための移動シーケンスが衝突チェックされる。 作業室の中で、Mikado ARCは付属の箱も見つけることができます。 把持された部品は、正しい位置で次の機械に移送されるか、ブリスター、雑誌または他の記録に保管されます。

カスタマイズ可能な把持および移動プロセスの感度

Mikado ARCのグリップと移動プロセスの感度は調整できます。必要に応じて堅牢な半製品を脇に押し、衝突することなく繊細な製品をつかみます。 Mikado ARC 3D画像処理は、難しい、特に暗いまたは光沢のある金属部品であっても確実に検出することができ、外来光にほとんど鈍感です。

mitsubishi30417Mikado ARCは、ロボットセルを定義するための簡単なツールを提供します。 ワークピースは、既存のCADデータを転送するだけで簡単に定義できます。 部品の経路計算および発見ならびに堆積は、自律的かつ無人で実行される。

特別な知識なしでセットアップする

ロボットをセットアップするのに特別な知識は必要ありません。プログラマが2日間製品の変更に対処していた場合、プロダクションマネージャは、たとえばドラッグアンドドロップを使用して、自分がプロセスの最適なピッキングソリューションとして考えることができます。 さらに、新しいシステムバージョンでは、試運転前のリスクフリーのエラーチェックまたは最適化のシミュレーションが可能になります。 新しいワークフローへの適応にかかる時間はわずか10分です。そのうちの訪問者は、自信を持ってスタンドを利用することができます。

mitsubishi40417普遍的なシステムとして設計されましたが、Mikado ARCは "メルファ"ロボット 「三菱電機は模範的な方法でパートナーを支援しているからです。 たった3年でここに提示できるのは、大きな成功です」と、Isy's Visionのプロジェクトマネージャ、RenéPurwinは述べています。 三菱電機にとって、画像処理スペシャリストは、その専門知識を活かした長期的なコンピテンシーパートナーです。 三菱電機のキーアカウントマネージャであるWolfram Zielkeは、次のように述べています。
上図:Isys VisionのMikado ARC制御システムでは、把持位置は固定されていないかプログラムされていませんが、ロボットは3D画像に基づいて部品を個別に見つけます。

開発スカウトテレビ - ステートメントフェア メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!

このウェブサイトは、