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ハンドリングと組立のためのロボット

igus0518AUTOMATICAホールA4、ブース103

技術記事

費用対効果の高い、個別に自動化された製造プロセスを可能にするために、 IGUS 新しいモジュラーシステムのような高性能プラスチックで作られた低コストのソリューションは、ロボリンクアピロ」。 標準的な動きのための3つの無潤滑ウォームギアから、逆転および直線運動の設計者は自由に選択できます。

Apiroという言葉は "無限"のギリシャ語に基づいているので、名前はプログラムです。 新シリーズの開発では、エンジンとトランスミッションの減結合だけでなく、完全に新しいウォームギアを導入して、例えば多関節ロボットの6軸を実現しました。 リバースモーションギアボックス Robolink ウォームギアは4つの異なるサイズで計画されており、モジュラーシステムの高いモジュール性のために相互に組み合わせることができます。

たとえば、新しいモジュラーシステムでは、費用効果の高い、個々のスカラおよびガントリロボット、射出成形機から製品を取り外すためのスプルーピッカーなど、複雑な動きを実現できます。 例えば、スパイダーのような動きを実現できるヒューマノイドロボットやアニマトロニクスロボットだけでなく、運搬システムやハンドリングシステム。 新しいRobolinkシリーズは、異なる運動学が簡単かつ迅速に構築できるため、トレーニング、開発、研究にも適しています。

モジュラーシステムと多機能プロファイルによる柔軟な設計

新しいApiroシリーズのウォームギアは、固体潤滑剤を使用して高品質のトリボポリマーを使用します。 耐腐食性、耐薬品性に​​優れた高性能プラスチックは、高い安定性、軽量、耐久性、およびメンテナンスの自由度を保証します。 ジョイントのジョイントは、多機能アルミニウムプロファイルを使用してRobolink Apiroモジュラーシステムで作成されます。 これは、中央の駆動シャフトが空洞を通過することを可能にし、これは反転ウォームギアを利用する。 このギアにより、連続的なアルミプロファイルが回転し、ロボティクスや回転式アプリケーションに最適です。

リニアモーションを備えた新しいウォームギアでは、アルミプロファイルがギアボックスを介して直線的に移動するか、ギアがリニアプロファイル上を移動することができます。 すべてのウォームギアの遊びは特に低いです。 多機能プロファイルは、ユーザーに、例えばRobolink Apiroシリーズの様々なトランスミッションを連続的に接続するオプションも提供します。 並行関節運動は、いくつかのApiro関節を並置することによっても可能である。 これにより、さまざまなアプリケーションを自動化するための無数の組み合わせが可能になります。

キットの製造前:在庫のすべて

新しいRobolink Apiroのコンセプトをさらに最適化するために、Igusは無料のサンプル部品を使用してさまざまな運動学を構築したいテスターを探しています。 テストフェーズの後、Robolink Apiroを幅広い市場向けのシリーズとして提供することが目標です。 さらに、コンフィギュレータが計画中にあり、これはキットのさまざまな動きの可能性をシミュレートすることです。


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