設計・開発のオンラインマガジン

ここでは、新製品、そのアプリケーション、新技術、研究成果など、設計者が設計に必要とするものと、開発エンジニアが新しい開発に必要とするものすべてを、ドラフトから生産における品質保証まで見つけることができます。 企業レポートと、すべての産業分野における技術およびメガトレンドに関するトピックで、業界ニュースの範囲が完成します。 ニュースから始めましょう。

会社のニュース

EBM-Papstは産業用ドライブ技術をシーメンスに売却したいと考えている
Ebm-Papst Group は、Industrial Drive Technology (IDT) 部門を Siemens AG に売却すると発表しました。双方は対応する協定に署名した。
Jumoの新Sensilo工場建設が進んでいる
Jumoはテクノロジーパーク内に、生産面積約13平方メートルの温度および圧力センサーを生産する工場を建設中です。新社屋の投資額は約000万ユーロで、同社史上最大の投資となる。
3Dダラスでの Word 2024 の体験
3 月にテキサス州ダラスで開催された 2024DExperience World 25 で、ダッソー システムズはイベントの XNUMX 周年を祝いました。年次ユーザー ミーティングは、将来を見据えた製品とプロセスの開発においてグローバル コミュニティをサポートします。
Michael Koch GmbH が新しい工場に移転
Michael Koch の「工場」には、顧客および機械固有の安全制動抵抗器を組み立てるために利用できるスペースがさらに増えました。この新しくてモダンなホールは、最近従業員たちに「衝撃を受けました」。
イーロン・マスク氏、営利目的でOpenAIを告訴
イーロン・マスク氏は、OpenAIとCEOのサム・アルトマン氏に対して訴訟を起こし、同社は当初非営利として設計されたが、現在は営利目的で運営されているとして契約違反を告発した。
専門分野

専門分野からの建設と開発に関する業界ニュース

通信技術

通信技術

世界初のオムロックス試験ラボが稼働

世界初のオムロックス試験ラボが開設されました。 PI はフラウンホーファー研究所 Lemgo に Omlox の PI 試験機関としての承認を与えました。

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スイッチキャビネット

スイッチキャビネット

予知保全のためのインテリジェントなドライブトレインへ

Mayr の Roba ブレーキ チェッカー モジュールまたはトルク測定シャフト カップリングは、スマート生産におけるインテリジェントな安全性を保証します。

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プラスチック

プラスチック

最初の 100 台の Igus バイクが街に登場

最初の 100 台のイグス アーバン バイクが街頭に登場し、10.000 台を収容できる社内生産施設がケルンに設立されました。

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カップリング

カップリング

トルク測定用シャフトカップリング

Mayr のスマートなスチール製マルチプレート カップリング Roba-drive-checker は、トルクを伝達してシャフトのミスアライメントを補正するだけではありません。

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業界スペシャル

支店からの建設と開発に関する業界ニュース

食品技術

食品技術

潤滑とシールを最適化したリニアガイド

シェフラーは、最適化されたシール、ワイパー、長期潤滑ユニットを備えた食品技術向けリニアガイドを提供します。

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モバイル機械

モバイル機械

柔軟でカスタマイズ可能な農業技術のゲートウェイ

IFM Electronic は、ハノーバー メッセで Isobus ゲートウェイを展示しています。これは農業機器用に設計されており、特別に適応させることができます。

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エネルギー技術

エネルギー技術

オール電化社会 – コネクティビティの未来のビジョン

ハノーバー メッセのプレビューで、ハーティングはハノーバー メッセの展望を示し、「オール電化社会」の将来像を描きます。

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インバーター

インバーター

Profisafe インターフェースを備えた認定サーボ コントローラー

Logimat では、Wittenstein は、AGV 用の Profisafe インターフェイスと統合安全カードを備えた安全認定サーボ コントローラーを発表しています。

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展覧会スペシャル

業界フェアニュース

ハノーバー メッセは持続可能な産業のためのエネルギーを促進します
ネットワーク化された産業エコシステムとして、出展各社は、持続可能な産業の活性化という指導テーマの下、電化、デジタル化、オートメーションの利用を通じて気候中立性をどのように達成できるかを実証します。
コントロールフェア2024 |業界はすでにシュトゥットガルトを心待ちにしている
品質保証に関する重要な国際見本市である Control 2024 は、23 月 26 日から XNUMX 日までシュトゥットガルトで開催されます。この見本市では、自動化とデジタル化に特に焦点を当てています。
SPS ニュルンベルク: 現在 16 ホールにあります!
SPS – スマート プロダクション ソリューションは 14 月 16.11 日から 2023 日まで開催されます。 XNUMX年は前年に比べて見本市が大幅に成長し、コロナ前の水準に近づきつつある。

彼のポートフォリオとともに、 低コストの自動化 希望 IGUS 企業が自動化を簡単に開始できるようにします。 特に中小企業はハードルをクリアする必要がある。 この目的のために、モーション プラスチックのスペシャリストである同社は、過去 75 年間に 40 社を超えるロボット サプライヤーと XNUMX 社のインテグレーターからなる幅広いネットワークを構築してきました。 ここでは世界のすべてがわかります イグスロボット から 波動歯車装置 デルタロボットへ。

イグスのロボティクス

 

コンテンツ

 

第3回Roibot Award 2024の応募受付を開始しました

イグス・ロイボット15.01.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |イグスは再びクリエイティブな人材を探しています 低コストの自動化プロジェクト 最速の投資収益率を実現します。モーションプラスチックのスペシャリストが同社に Roibot Award を授与するのはこれで 5000 回目となります。ユーザーは今すぐ応募して、XNUMX ユーロ相当の低コストのオートメーション製品と国際的な知名度を獲得できます。

イグスは 2022 年ごとに国際コンテストを開催します。 110年には20カ国からXNUMX件のプロジェクトが応募した。ユーザーは次まで登録できます 30。 6月2024 自動化プロジェクトとともに Roibot Award に応募してください。

同社はリクエストに応じてこれを提供します Unterstützung。専門家チームがアプリケーションのビデオや画像記録を無料で作成し、ステージングを監督します。参加者は応募プロセスをスキップし、直接コンテストの候補者となります。

参加の前提条件は、LCA ソリューションが Igus または RBTX.com 経由で購入したコンポーネントで動作することです。これらには、多関節アーム ロボット、デカルト ロボット、デルタ ロボット、スカラ ロボットなどが含まれます。

ロボットマーケットプレイス

イグスは、低コストの自動化サービスにより、自動化時代への参入障壁を下げることに着手しました。 このプラットフォームは、2019 年からイグスの低コスト自動化製品の一部でもあります。 RBTX.com。 ここでは、市場がどのように発展しているかを知ることができます。

RBTXとは何ですか?

RBTXは、 オンライン市場 低コストの自動化を実現します。 で ロボット工学-マーケットプレイスでは、ユーザーは費用対効果が高く、適切な製品を簡単に見つけることができます。 オートメーション個々のアプリケーションに合わせた完全なシステムとしてソリューションを見つけてください。 このオファーには、費用対効果の高いロボット コンポーネントと完全なソリューション、および RBTXpert リモート統合サービスが含まれます。 計画された顧客アプリケーションは、購入前に、世界中のさまざまな場所にある顧客テストエリアで一緒にライブテストできます。 「投資前にテストする」というモットーに忠実に、RBTX 市場は誰でも自動化にアクセスできるようにします。

ロボット市場が 18 か国に拡大

23.01.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | イグスは、低コストのオートメーションの範囲を拡大し、世界での地位を確立しています。 さらにXNUMXか国すぐにさらに XNUMX つが続きます。

アレクサンダーミューレンイグスのオートメーション技術およびロボティクス部門の責任者は、次のようにコメントしています。

現在、ポーランド、スイス、デンマーク、イタリア、日本、中国、台湾、韓国、ベトナム、タイのさらに XNUMX か国で RBTX を提供しています。 スペイン、ブラジル、トルコもすぐに続くだろう。」

ロボットとリモート サービスの統合

RBTX.com は現在、次のような話題で盛り上がっています。 300 個のロボット コンポーネント 78 社のメーカーと、保証されたハードウェアとソフトウェアの互換性を含む 150 以上の実践的な完全なソリューションを提供します。 オンライン マーケットプレイスは現在、人々と ロボット 出会い。

顧客テストエリア 顧客は、リモートインテグレーターサービス「RBTXpert」と合わせて、計画したアプリケーションの実現可能性をテストできます。 これを行うために、RBTXpert はこの環境からライブ ビデオ通話を介して関係者と接続し、個別のアドバイスを求めます。 「ドイツだけでも、週に最大 30 のプロジェクトを実行しています。 また、RBTXpert がさまざまな言語やタイムゾーンでアドバイスを提供できるよう、他の多くの国にも顧客テストエリアを設置しています」とアレクサンダー・ミューレンス氏は強調します。 「たとえば、次のようなアプリケーションがあります。 スティック 5804 ユーロから、または品質管理は 5476 ユーロから。」

 

イグスは AUTOMATICA 2023.

低コストロボットのパートナーネットワークが拡大中

01.12.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 継続的なさらなる開発と製品革新により、 手頃な価格のロボット 中小企業にとってますます興味深いものとなっています。

デルタロボットやスカラロボットだけでなく、多関節アームロボットやポータルロボットの幅広いイグスのポートフォリオのモジュール性のおかげで、 構築または購入の原則 個々のコンポーネントまたは個々の完全なソリューションをまとめます。 常に、エントリーレベルの低価格と迅速な償却に重点が置かれています。

高性能で、プラスチックメーカーのenは見事に成功しました。 コスト効率の高いコンポーネントは摩擦学的に最適化されており、特に耐久性、軽量、潤滑性が高く、メンテナンスフリーです。 「私たちは、個々の要件に最適な自動化ソリューションを、可能な限り低い予算で、関係者が迅速かつ簡単に利用できるようにしたいと考えています。 2軸ロボットはすでに存在している 1100ユーロから」とアレクサンダー・ミューレンス氏は説明します。

協力して効果的な最も安価なソリューションを見つけます

2019 年の設立以来、ケルンに本拠を置く同社は、継続的に成長する幅広いパートナー ネットワークを構築してきました。 LCA パートナー プログラムの一環として、イグスはエンド顧客プロジェクトに関する追加のノウハウと経験、および共同プロジェクトの経験によって顧客をサポートするインテグレーターと協力しています。


マイヤー・ロブコの安全ブレーキ安全ブレーキが Robco ロボットキットを保護


アレクサンダー・ミューレンス: 「約 XNUMX 年前、私たちは 7人のパートナーとスタートその間、すでに約 100 社が存在します。私たちは協力して、総投資額 45.000 ユーロ未満に焦点を当てて、幅広い自動化ソリューションをお客様に提供できます。 私たちはお客様と協力して、アプリケーションに最適なインテグレーターを選択し、可能な限り最高のコスト効率の高いソリューションを見つけます。」

典型的なサービスとしては、たとえば、 操舵 既存の機械の場合、ロボットの組み立てと試運転、安全対策の評価、または単に能力が不足している場合は、現場で機械を組み立てる可能性があります。」

現場で低コストの自動化をライブで体験

Igus のように、多くのインテグレータも自分自身でこれを持っています 顧客テストエリア 構築されました。 そのため、低コストの自動化をライブで体験できます。 「現場で 30 分以内にロボットのプログラミングやグリッパーの調整を体験できることほど説得力のあるものはありません。 ケルンだけでも、週に 30 を超える顧客が訪問しています」とミューレンス氏は報告します。


ロボットソフトウェアプログラミングロボット | ソフトウェアとコントロール


テストエリアの範囲は広く、ミュンヘン近郊のガルヒングにあるITQ GmbHのデルタロボットセルから、ハイルブロン近くのプロヴィテックにある150台のロボットとポータル軸を備えた1400平方メートルのエリア、シュトゥットガルトのトゥルフィジックスにある300平方メートルの顧客テストエリア(XNUMX平方メートルのみ)に至るまで、イグス製品のみの場合。

独自の低コスト自動化により ロードショー また、イニシエーターはインテグレーターパートナーと協力して、顧客を直接訪問したり、パートナーでイベントを企画したりすることもあります。 「私たちはすでにドイツ、デンマーク、スウェーデン、フィンランド、ポーランド、ベルギー、フランス、さらにはスイスやオランダでも、合計約 3500 人の来場者を迎えるロードショー イベントを企画しました」とアレクサンダー ミューレンス氏は言います。

「興味のある方は、RBTX.com で合計 78 のパートナーから現在互換性のあるコンポーネントを見つけることができます。 マーケットプレイスには現在、 100 の低コスト アプリケーション 部品リストとハードウェアとソフトウェアの互換性を備えた価格の透明性を実現します。 オープンな市場として、私たちは常に「低コストロボット」の使命のための新しいパートナーに興味を持っています。 一方、パートナーは新しいデジタル販売チャネルの恩恵を受けます。

プレイステーションのようにポータルロボットを組み立てる



05.05.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Igus にはオンラインコンフィギュレーターがあります。 低コストガントリーロボット フェイスリフトを受けました。 ゲームエンジンUnityの採用により、操作性がさらに向上しました。 ユーザーは、ライブ価格情報を使用して、わずか 5 分で接続できる状態にある個々のポータル ロボットを簡単に構成できます。 各自動化ソリューションは、オンライン ツールを使用して、選択したワークスペースで直接プログラムしてテストすることもできます。 CADデータや適切な図面を読み込むことができます。

数回クリックするだけで、素人でもオンライン コンフィギュレーターを使用して、すぐに接続できるスライド式の低コスト ポータル ロボットを構成できます。 ドライリン リニアガイド に基づいています。 リニア ロボットは、制御なしで 1000 台あたり 4000 ユーロから、制御とソフトウェア付きで約 XNUMX ユーロから入手できます。

個々のロボットを構成する

コンフィギュレーターの新設計に使用したもの プラットフォームの統一性 通常、PC ゲームやゲーム機の開発で使用されます。 それに応じてコンフィギュレータの操作も直感的であり、おおよそ次のように動作します。

  • ロボットの運動学の選択
  • ロボットの選択
  • ポータルの構成
  • 建設空間を表現する
  • ロボットの動きを定義する
  • VR でアプリ経由でファイルを表示
  • コントロールを選択
  • オーダー
  • 受け取りロボット。

オンラインで注文してからしばらくすると、ロボットが玄関に到着します。 標準サイズの事前に組み立てられたポータルも 24 時間以内に発送できます。 次のような追加コンポーネント グラブ, ビジョンシステム, エンジン RBTX マーケットプレイスから入手できるセンサーにより、自動化ソリューションが完成します。

Amazon時代のデジタルプレゼンス - インタビュー

10.07.2019/XNUMX/XNUMX | このインタビューでは、 クリスチャン・バッツ、認定署名者、デジタル、ケルンのイグス GmbH、RBTX 市場の舞台裏と先駆的な特徴を持つ同社のデジタル化。 私たちはバッツ氏に次のような質問をしました。

  • Igusはデジタル化の先駆者です。社内の状況はどうですか?
  • あなたの優れたオンラインコンフィギュレーターの背後にある努力は何ですか?
  • イグスとアマゾンを比較した場合、共通点は何ですか?違いは何ですか?
  • あなたのマーケットプレイスRBTXは真新しいです:その背後にあるものは何ですか?

 
                                                                                                          

ユーザーとプロバイダーを結び付けるプラットフォーム

12.04.2019/XNUMX/XNUMX | イグスは新しいオンラインプラットフォーム「RBTX」で、 世界初。 これにより、低コストのロボット コンポーネントのユーザーとサプライヤーが迅速かつ簡単に連携できます。 ユーザーはロボット ソリューションをカスタマイズできますが、ロボット コンポーネントのサプライヤーには自社の製品をより多くのユーザーに売り込む機会があります。

あらゆる可能性 低コストのロボット工学 16 つのプラットフォームにバンドルし、すべてを透明かつ簡単にする: それが RBTX.com の目標です。 モーションプラスチックのスペシャリストは、業界の他の XNUMX 社のパートナーと協力して、サプライヤーとユーザーをオンラインで結び付けるプラットフォーム モデルを提示しています。

アイデア: 顧客は数回クリックするだけで独自のロボット ソリューションを構築できる必要があります。 基本的な電気機械フレームワークは、最初は多関節アーム ロボット、デルタ ロボット、またはデカルト ロボットの形式のイグスの「生ロボット」です。 次のステップでは、ユーザーは、次のようなさまざまなメーカーの個々のコンポーネントを使用してこの基礎を拡張します。 グラブ、カメラとコントローラー。 この利点とセキュリティは、相互に互換性のあるコンポーネントによって可能になります。

製造業者にとって、オンラインプラットフォームは、低コストの自動化製品を提供するための新しいターゲットグループと販売チャネルを開拓し、新しいコンポーネントでプラットフォームを継続的に拡大する機会を提供することを目的としています。 将来的には、ユーザーは常に急速に進化している市場セグメントに最新かつ明確にアクセスできるようになります。

「RBTXコンセプトは、企業、新興企業、研究機関、機械製造業者に、数千ユーロという低い導入コストと短い償却期間で、高速な個別ロボットソリューションを提供します」とIgus Digitalの責任者、Christian Batz氏は強調する。 "それは リスクの低いエントリー 自動化の時代への移行、そしてそれによる明日の競争力への投資です。」

将来的には、プラットフォームは、ギア、ジョイント、および接続コンポーネントから始めて、ロボット機構自体の構成も可能にするはずです。


CNC+ ロボットプログラミング 1つのプラットフォーム上で


展示ブースにて ハノーバーメッセ 自分自身をさせてください デジタルツイン 拡張現実 (AR) を介して、モーション シーケンスを含む架空の生産環境でロボットをシミュレートします。 これにより、訪問者はプラットフォームの将来の可能性を興味深い垣間見ることができました。 ARツールによりロボットのパッケージが可視化されました。

したがって、訪問者はロボットセル内のロボットを機械上で、その到達範囲や動作などを直接確認し、必要に応じて調整を行うことができました。 「ユーザーはタブレット上で現実とデジタル ロボットの相互作用を確認します。 そして、その構成が機能し、個々の使用場所に適合するかどうかを確認します」とクリスチャン・バッツ氏は言います。

オンラインマーケットプレイスの生のボットからロボットへ

06.03.2019年4月5日 | 確立された自動化プロバイダーよりも低コストの自動化 - それが多くのユーザーが望んでいることです。 しかし、多くの場合、実現は困難です。何が適合するのか? 解決策はどの程度優れていますか? 誰が私をサポートできるでしょうか? イグスは現在 XNUMX つの新しいソリューションを発表しています: XNUMX ~ XNUMX 軸 生ボット プラスチック製で、サプライヤーとユーザーのためのオンライン マーケットプレイスのモデルです。

Rohboter ベースは、たとえば電気機械フレームワークを提供します。 Robolink 4 軸または 5 軸の多関節アーム、デルタ ロボットまたはデカルト ロボット。 モジュール原理のおかげで、無潤滑でメンテナンス不要のロボット システムを個別に組み立てることができます。 エンジン、 ギア, パワーエレクトロニクス、コントロール、GUI – すべてが自由に選択可能です。

同社は見本市会場で最新世代の多関節アームロボットを展示している。 コンパクトな多関節アームは軽量で、潤滑剤やメンテナンスが不要で、耐久性があり、製造コストも安価です。 これは、機械製造業者やロボット製造業者にとっては大量の数量だけでなく、構成可能な少量の数量も実現できることを意味します。

新しいアームの遊びはプラスチック設計によりさらに減少し、ロボリンクの精度が向上しました。 最新の密閉型世代では、統合されたケーブル ダクトのおかげでケーブルが内部に配線されます。 これによりスペースが節約され、多関節アームを次の分野で使用できるようになります。 人間とロボットのコラボレーション (MRK)以前。 新しい DC 多関節アームは個別に構成でき、アプリケーションの種類に応じて、 グラブn、さまざまなメーカーのカメラまたはセンサー。 新しいオンラインプラットフォームが役立ちます。


ロボットアーム ロボリンク イグスロボットアームキットとしても


デジタル マーケットプレイスは、顧客がアプリケーションに必要な低コストの自動化ソリューションを迅速に見つけて正確に統合できるように設計されています。 個別のコンポーネントを使用して自分で何かを構築したいのか、それとも安価な完全なソリューションを探しているのかは関係ありません。 これは、独自のロボット工学のノウハウを持たず、手動タスクを自動化したいだけの顧客や、独自の特定のソリューションを組み立てる専門家にとって有益です。 プロバイダー向けのオファー マーケットプレイスモデル さらに、急速に発展する市場セグメントに簡単にアクセスできます。 ブースでは実際のマーケットプレイスをご覧いただけます。 テクノロジーパートナーと協力して、低コストの自動化の可能性を示します。

ロボットと協働ロボットの新たな開発

 

コボットイグスでは、多関節アームロボット、ポータルロボット、デルタロボット、スカラロボットを幅広く取り揃えております。 決心がつかないのですか? 仮想的な解決策があります イグバース (Metaverse) は、ロボット アプリケーションとプログラミングを簡単に構築して実行し、現実化するための完璧な遊び場を提供します。 イグスは将来に目を向けて、人々がメタバースで共同作業することや、たとえば仮想世界からロボットを制御することによって、共同作業の方法がどのように変化するかを予測しています。 アバターとしてどのロボットがそこに存在する可能性があるかを以下で確認できます。

Cobot Rebel 用バイオニック フィンガー グリッパー

30.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | したがって、 コボット反乱軍 実際に動作させるには、グリッパーや吸盤などの適切なエンドエフェクターが必要です。 Igus は、ウェブサイトでさまざまなメーカーから幅広い選択肢を提供しています。 マーケットプレイスRBTX。 単純にプラグアンドプレイできるロボットハンドを求める顧客の要望があったため、 コボット 接続できる IGUS 今ではフィンガーグリッパーを自ら開発しました。

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日常のヘルパーとしての人型ロボット

27.05.2022 年 2022 月 XNUMX 日 | イグスは、しばらくの間、人型ロボット工学の研究も行っています。 ケルンに本拠を置く同社は、ハノーバー メッセ XNUMX で、 最初のプロトタイプ: 人型ロボットは、高性能プラスチックと低コストの自動化の利点を組み合わせています。

人型ロボットの研究開発は常に進歩しています。 たとえば、ケムニッツ工科大学の研究チームは、 Eスキン – 人型ロボットをさらに人間らしくすることができるタッチセンシティブ電子スキン。

イグスの最初の人型ロボットのビジョンには、すでに名前が付けられています。「当社の Rebel および Drytech サービス ロボットでは、ロボットを動かすために適切なコンポーネントがすでに入手可能でした。 

この人型ロボットはシュトゥットガルトの新興企業のロボット工学専門家との共同プロジェクトです トルフィジックス。 ここでは、インテリジェント ヒューマノイドがモーション プラスチックとその他のコンポーネントから組み立てられました。 彼は以下の名前でいます ロバート M3 利用可能です」とアレクサンダー・ミューレンス氏は説明します。

「ボットを使用して、高性能プラスチックで作られた当社の製品と統合されたインテリジェンスとの相互作用を、手頃な価格で示したいと考えています。」 

軽くてメンテナンスフリーの低コストヒューマノイド

メンテナンスフリーで軽量なトライボポリマーの使用により、 低コストの人型ロボット 高さは最大 2,70 m ですが、重さはわずか 78 kg です。翼幅は 1,50 m で、自走式無人搬送車 (AGV)、伸縮自在の胴体、インタラクティブなコミュニケーション用の統合スクリーンとアバターを備えた頭部をベースにしています。

中心的なコンポーネントも、コボット能力を備えた反乱軍です。 彼が提供するのは、 ロボットアーム ボットの「心臓」は、モーターを備えた完全に統合されたプラスチック製の摩擦波ギアを通して鼓動します。絶対値エンコーダ、フォースコントロールとコントローラー。 ボットは歩くペースで移動し、可搬重量は 2 kg/腕です。 これは、ロボット オペレーティング システム (ROS) を介してオープン ソース ソリューションとして制御されます。 iIgus の低コスト自動化製品群全体を ROS にマッピングできるためです。

スマート協働ロボットとサービスロボット工学

イグスは現在、 サービスロボット反乱軍 スマートバージョンとしても利用可能です。 協働ロボット用モジュラーギアボックスの最初の発表からわずか 20 年で、イグスはすでに週に XNUMX 件の自動化プロジェクトを記録しています。 当社は独自のモーション プラスチックの専門知識に全面的に依存しています。 

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低コストの自動化を実現する多関節ロボット

イグスロボットアームイグスの Robolink モジュラー システムを使用すると、低コストの自動化も簡単に実装できます。 多関節ロボットは、単調で危険なプロセスを簡単に自動化するための革新的なロボット ソリューションです。 これは、特に、耐久性があり、同時にコストを節約できる Tribo プラスチックによって可能になります。 波動歯車装置

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組立用高速デルタロボット

イグス デルタ17.06.2018/XNUMX/XNUMX | 軽くて、安くて、すぐに手に取れる:これが新しいものです デルタロボット イグス著。 メンテナンスフリーの歯付きベルト軸、無潤滑のカップリングロッド、 エンコーダーステッパモータ Motion Plasticsのスペシャリストは、組み立て作業用の新しい軽量の自動化ソリューションを開発しました。

事前梱包されたキットとして、またはインストールの準備として倉庫から直接入手できるため、システムはすぐに使用できます。 取得原価は、半年後に償却される。

ロボットはXNUMXつのメンテナンスフリーを基本としています。 ドライリン ZLW 歯付ベルト軸、潤滑剤不使用の「イグボール」カップリング ロッドとそれに適合するアダプター プレート。 Nema ステッピング モーターとエンコーダーは、±1 mm の精度で最大 0,5 kg の高速処理を保証します。 完全なシステムは直径 420 mm までの設置スペースがあり、低速で最大 5 kg を運ぶことができます。

アルミニウムとプラスチックで構成される軽量構造により、デルタ ロボットの価格は 5000ユーロで 非常にコスト効率が高く、毎分少なくとも 60 個のピック率による高速性を保証します。 「安価なデルタ ロボットにより、お客様は約 10.000 ~ 15.000 ユーロのコストで独自のコントロール ボックスと統合を実現できます。 これらはわずか数か月、長くても XNUMX か月で元が取れます」とドライリン リニアの責任者であるステファン ニアマン氏は説明します。 ANTRIEBSTECHNIK イグスで。

デルタロボットは顧客の要求に応じて納品可能 24時間以内に 18 kg ライトボックスに入った組み立て説明書を含む組み立て済みキットとして、または輸送用フレームに直接設置できる状態で提供されます。 オプションで、顧客は独自のソフトウェアとコントロール、または直観的で使いやすい「Dryve」D1 コントロールを使用できます。 Delta ロボットの使用は、単純な組み立て作業、ピックアンドプレイス作業、およびテスト技術でのアプリケーションに特に適しています。



イグスのロボット用コンポーネント

 

Ob 波動歯車装置、歯付きベルト軸、 ステッピングモータ、リニアテクノロジー、 エネルギーチェーン または ベアリング などなど: 低コストの自動化で使用すると、すべての機能が提供されます。 高機能プラスチックのメリット イグス著。 ここには、ロボット工学用に特別に開発されたコンポーネントとアセンブリがあります。

3Dエナジーチェーンの状態監視



27.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | センサーとわずか数百ユーロの投資で、ロボット システムの安全性を高めることができます。 の i.センスTR.B イグスのセンサーは、追加のソフトウェアを必要とせずに、PLC カスタマーコントロールに直接接続されます。 チェーンのリンクが破損すると、センサーがチェーンに取り付けられたケーブルの長さの変化を検出し、デジタル信号をシステム制御に送信します。 超高速の破損検出により、即座にメンテナンス措置を講じることができます。 したがって、チェーンリンクの破損による計画外のダウンタイムや全体的な故障が回避されます。 

7 番目の軸によりワークスペースが最大 400% 拡張されます

25.11.2021 | 多関節ロボット イグスの 6 番目の軸を使用すると、7 m 以上の移動とそれによる作業スペースの XNUMX 倍が可能になりました。 シンプルなプラグアンドプレイキットのおかげで、世界中のすべての軽量多関節アームロボットと互換性があります。

これまでのところ、ユニバーサルロボット、エプソン、およびメーカー独自のロボリンクシリーズのモデルは、この機動性の向上の恩恵を受けています。 これに、オムロン、フランカ エミカ、ドゥサン、ユアンダ ロボティクス、その他多くの軽量ロボットのプロバイダーが加わります。

いわゆる 7軸目アレクサンダー・ミューレンス氏によると、電動歯付きベルトドライブを備えた直線軸を備えたロボットは熱狂的でした。「追加の軸のおかげで、多関節アームロボットは突然人間と同じように動けるようになりました。 これにより、自動化環境で複数のタスクを実行できるようになり、生産性が大幅に向上します。

すぐに接続できる完全なソリューション

将来的には誰でもできるようになります 軽量多関節ロボット 重量が 10 ~ 50 kg の場合、またはダイナミクスに応じてペイロードが 2 ~ 20 kg の場合は、7 番目の軸を使用します。 このシステムは、すぐに接続できる完全なシステムとして単一のソースから入手できます。

最大6mの長さの一連の歯付きベルト軸で構成されています ドライライン ZLW 床、壁、天井に取り付けることができる XNUMX 本のアルミニウム製平行レールと歯付きベルトドライブを備えています。 ステッピングモータ 位置決め精度は0,3mmです。 エネルギーラインとデータラインのエナジーチェーン、 スイッチキャビネット-ケーブル、モーターコントローラー、ソフトウェアソリューション、および何千もの多関節アームロボットの形状に適応できるアダプタープレートを備えたスライドを備えた統合キットが搭載されています。

システムはメンテナンスフリーで動作します。 スライドはアルミニウム レール上を移動しますが、ベアリングの高性能プラスチックにより、低摩擦で再潤滑を必要とせずにメンテナンスフリーのドライ ランニングが可能になります。 したがって、軸は衛生的です。 特に FDA 準拠のコンポーネントを備えたステンレス鋼のバリエーションとして、リニア ガイドは次のような産業にも適しています。 食品業界.

ロボット用伸縮式エネルギーチェーン

06.05.2021 | 安全、簡単、コンパクトなガイドのために ケーブルとワイヤー Igusは動きのあるXNUMX次元エネルギーチェーンを提示します トライフレックスTRX。 この新しい設計研究は、古典的なロボット ホース パッケージと格納システムを置き換えます。 

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ロボット用のプラグアンドプレイギアボックスキット

18.02.2021 | 新しいものの中心に ギアボックスキットモーターを備えた完全に統合された Tribo 波動歯車は、ロボット工学、絶対値を表します。 エンコーダ、力制御およびコントローラー。 で展開 サービスロボット反乱軍 モーションプラスチックのスペシャリストは現在、低コストの自動化を加速しています。

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知能ロボットラインが故障時に警告

18.03.2016/XNUMX/XNUMX | 業界でオートメーションのレベルが高まるにつれて、機械の動作の数と速度が増加し、工場内のネットワーク化の度合いも高まります。 とともに 世界最大のイーサネット回線プログラム 独自の 36 か月保証を含む e チェーンでは、スマート ファクトリーの最も要求の厳しいアプリケーションでも安全にネットワーク接続できます。

ライン障害を適切なタイミングでユーザーに警告するインテリジェントロボットラインが紹介されます。 固定設置の場合は、通常、標準のイーサネット ケーブルが使用されます。 ただし、これらは動作中の耐用年数が非常に限られています。 エナジー チェーン向けのイーサネット ケーブルの最大範囲を提供します。 銅線および光ファイバーで27種類 422 本の既製イーサネット ケーブルと同様に、動作中は常に最高の伝送特性を維持します。

このプログラムは、埃っぽい木工機械での単純な直線運動から、木工機械での複雑な 4.0D 運動まで、インダストリー 3 の分野におけるますます多様化する広範なアプリケーションをカバーしています。 クリーンルーム-ロボットまたは最小の曲げ半径から長い移動距離まで。 スマートなソリューションとして、モーション スペシャリストは、自身を常に監視する可動ケーブルを提案します。

動作中に特定のパラメータを超えると、インテリジェント ロボット ラインは、障害発生時だけでなく、適切なタイミングで、次の XNUMX 週間以内に交換が必要であることを警告します。 動きに合わせて最適化されたケーブルには、動きに合わせて最適化された給電ソリューションも必要です。 そしてそれは、個々のマシン上で直接行われるか、工場内で行われるかにかかわらず、常に特定の要件に合わせて調整されます。 の トライ ロボットの3D動作を目的に開発されたシリーズです。

によって マイクロフリズたとえば、光ファイバー ケーブルを保管および検索機械のバスバーの代わりに安全に配線できるため、通常であれば可能な 100 M ビットを超える伝送速度も達成できます。 「D-Rover」では安全で途切れのない高速データ転送も可能です。 このシステムはポート クレーンまたは RTG に接続でき、光ファイバー ケーブルで 10 m 以上の移動距離にわたって 800 Gbit/s のデータ レートを実現します。

3大陸で世界中の14ストレージおよびアセンブリセンターからケーブルを生産することにより、顧客は必要なラインを倉庫から直接受け取ります。個別に切断された単一ライン、巻き上げられた商品、既製ケーブル、またはすぐに設置できるエネルギーチェーンシステムとして。

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著者情報
オリバー・サイラス

著者の Oliver Cyrus は、ケルンのイグス GmbH のプレス + 広告の責任者です。