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自動生産のためのセンサー

Baumer11018SPS IPCはホール4A、ブース335ドライブ

サクセスストーリー

スマートシティは、私たちの都市の未来です。 モバイルオートメーションそれは廃棄物処分の話題をそのまま残さない。 廃棄物コンテナを自動的に拾い上げ、空にして処分する車両は、多くのコミュニティでストリートスケープの一部になりました。 このような現代の廃棄物処理システムの専門家は、 Villiger AG スイスのOberrütiにある。 からの多数のセンサー Baumer 信頼性の高い操作を保証します。

Oberrütiの製品範囲は、オーバーヘッドおよびアンダーグラウンド・コンテナからリフトおよびクレーン・システム、廃コンテナ用のモバイル・クリーニング・システムに至るまでの範囲です。 スイスとヨーロッパに150.000経由で廃棄物処理システムが導入されている同社は業界リーダーであり、革新的な廃棄ソリューションで新しい基準を設定しています。

特別な把持保持機構

Baumer21018その一例が「スピードリフター」処分システム(上図)です。 グリッパと呼ばれる特殊な把持/保持機構を装備しており、廃棄物容器を自動的かつ穏やかに取り扱うことができます。 全範囲の異なるセンサーがグリッパーがコンテナを素早く安全に導くことを保証します。 ドローバー位置センサーは、例えば、ブームの長さと角度、絶対回転エンコーダーの回転、誘導センサー、支持脚の位置、傾斜センサーなどを使用して安定性を制御します。 これらの測定値を使用して、最大作業面積を設定することができます。 最後に、例えば、急な道路や不均等な地面で作業する場合など、悪影響を受けた場合でも処分車は傾けてはなりません。

への可動部品のためのプレゼンス制御と位置測定に回転体のためのピッチと角度測定から:感覚の専門家は、堅牢なセンサー・ソリューションを幅広く提供していますので、適切なセンサを探し、製品ポートフォリオBaumerスイス処分の専門家はすぐに、発見されました負荷、油圧およびレベル測定に向かいます。 数多くのバリエーションがモバイルオートメーション向けに特別に設計されており、冗長設計でも利用できます。 より高い衝撃および振動、ならびにE1要件を満たすために、汚れや温度変動のために最適化され、C5-M及び保護アップIP69Kの程度に腐食保護を提供します。 機能的に安全なシステムで使用するために、ISO 13849準拠のファームウェアを備えた多くのセンサーが開発されています。

ブームのロバストセンサー

Baumer31018コンパクト ケーブルウェイセンサー "GCA5グリッパのグリップ伸長を確実に検出する、非常に堅牢で、特に屋外移動体の使用のために設計されている。 冗長バージョンもあります。 65 mmの実装深さが低いため、スペースを節約するためにケーブル引き上げ機をスピードリフターのクレーンブームに取り付けることができます。 耐衝撃性プラスチック製のハウジングと、耐摩耗性ナイロンケーシングとGCA5の非接触、摩耗フリー磁性走査に耐食ステンレス鋼線は、廃棄物処理における信頼性と低保守用途に最適です。 エレクトロニクスとステンレススチールスプリングはケーブルドラムに密封されています。 柔軟性のある一体型の汚れデフレクターは、ケーブルの入口に加えて、湿気や他の有害な環境影響からすべてのコンポーネントを保護します。 最大測定範囲は4,7 mで、分解能は0,3 mm、測定範囲の直線性は±0,5%です。

正確に制御された回転

しかし、スピードリフターで使用される他のセンサーも堅牢で正確です。 カンチレバーアームの回転は、例えば、冗長かつ磁気的に行われる アブソリュートエンコーダ "EAM580R"録音されました。 0,15度までの絶対角度精度が高いため、正確な位置決めが可能です。 このセンサは、高い電磁適合性、IP1保護、C67-M耐食性のためのE5準拠の設計により、要求の厳しい屋外用途向けに設計されています。 信頼性を最大限に高めるため、ファームウェアはISO 13849の要件に従って開発されています。 その結果、ロータリエンコーダは、PLdまで機能的に安全なシステムの標準コンポーネントとして使用できます。 自動車業界で一般的な自動車コネクタ(AMP)によって接続性が簡単になります。 そのコンパクトな寸法のおかげで、スペースを節約するためにスピードリフターのカンチレバーにロータリーエンコーダーを取り付けることができます。

CANを介した通信を開く

Baumer41018それらの測定信号は、スピードリフターで使用されるセンサをCANopenインタフェースを介して廃棄車両の制御に渡します。 シリーズの絶対エンコーダー "BMMH58たとえば、ブームの角度を監視します。 IR18シリーズのインダクティブスイッチは、サポートフィートの位置決めに使用されます。 A シリーズのチルトセンサー "GNAMG"は、車両の安定性を制御するために使用されます。 これらの診断データに基づいて、コントローラは最大作業範囲を決定します。 準備されたデータはチャート図で視覚化されるので、運転者は常に最大の作業エリアを持ち、安全かつ効率的に車両を配置することができます。

堅牢なセンサは、現代の廃棄物処理車両に使用されていることが証明されています。 Villiger AGは、他のプロジェクトのセンサースペシャリストとの作業も好きです。 たとえば、Baumerセンサーは、CD 300モバイルクリーニングシステムでも使用されています。これにより、廃コンテナの価値を維持するための体系的でコスト最適化されたケアが可能になります。


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