スマートシティ 私たちの都市の未来、またトピックでもあるモバイル オートメーションのトレンド 廃棄物処理 手つかずのままではありません。廃棄物コンテナを自動的に回収し、空にし、置く車両は、すでに多くの地域社会の街路の一部となっています。スイスのオーバーリュティにある Villiger AG は、このような最新の廃棄物処理システムの専門家とみなされています。 多数のセンサー の Baumer 信頼性の高い操作を保証します。
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スピードリフター廃棄システム
製品範囲 オーベルリュティ 床上および床下のコンテナからリフトおよびクレーン システム、廃棄物収集コンテナの移動式洗浄システムまで多岐にわたります。スイスとヨーロッパで 150.000 台以上の廃棄システムを設置している同社は業界リーダーの XNUMX つであり、革新的な廃棄ソリューションで基準を設定し続けています。
その一例が廃棄システムです。 スピードリフター (上の写真)。特殊な掴み保持機構、いわゆるグリッパーを装備しており、廃棄物容器を自動的かつ丁寧に取り扱うことができます。
特殊なグリップと保持機構
さまざまなセンサーがこれに貢献しています グリッパー コンテナは迅速かつ安全に移動します。 ケーブル走行距離計 たとえば、ブームの長さと角度を監視し、アブソリュートエンコーダはその回転を監視し、誘導センサーは支持脚の位置を監視し、 傾斜計 安定性の制御に役立ちます。
これらの測定値を使用して、最大値を決定できます。 作業領域 家具を付ける。最後に、処理車両は、例えば傾斜した道路や平坦でない地面で作業する場合など、不利な条件下でも転倒してはなりません。
スイスの廃棄専門家は、適切なセンサーを探しているとき、バウマーの製品ポートフォリオの中から探しているものをすぐに見つけました。センサー技術の専門家は、傾斜センサーからセンサーまで、幅広い堅牢なセンサー ソリューションを提供しているからです。 角度測定 のために 回転構造物 可動部品の存在制御や位置測定から負荷、油圧、 レベル測定.
多数のバリエーションがこの目的のために特別に設計されています モバイルオートメーション 冗長バージョンでもご利用いただけます。より高い衝撃や振動負荷、汚染や温度変動に関して最適化されており、E1 要件を満たし、C5-M に準拠した腐食保護と最大の保護クラスを提供します。 IP69K。 ISO 13849 準拠のファームウェアを備えた多くのセンサーは、機能的に安全なシステムで使用するために開発されています。
ブーム上の堅牢なセンサー
コンパクト ケーブル変位センサー グリッパーのブーム延長部を確実に捉える「GCA5」は非常に堅牢で、屋外での移動使用の要件に合わせて特別に設計されています。冗長バージョンでも利用可能です。ケーブルプルエンコーダは取り付け深さが65 mmと低いため、スピードリフターのクレーンブームに取り付けることができ、スペースを節約できます。
彼と一緒に 住宅 耐衝撃性のある素材でできている プラスチック、耐食性 ステンレスロープ 耐摩耗性ナイロン ジャケットと非接触で摩耗のない磁気スキャンを備えた GCA5 は、廃棄物処理における信頼性が高く、メンテナンスの手間がかからない使用に最適です。
エレクトロニクスとステンレスばねが身近にあります。 ロープドラム カプセル化された。ロープの入り口にある柔軟な一体型ダートディフレクターにより、すべてのコンポーネントが湿気やその他の有害な環境の影響からさらに保護されます。最大測定範囲は 4,7 m、分解能は 0,3 mm、直線性は測定範囲の ±0,5% です。
回転を正確に制御
スピードリフターに使用されている他のセンサーも堅牢で正確です。の ブームアームの回転 たとえば、冗長および磁気アブソリュートを使用すると、エンコーダ 「EAM580R」を収録。最大 0,15 度の高い絶対角度精度により、正確に位置決めされます。高い電磁適合性、保護等級 IP1、耐食性 C67-M を備えた E5 準拠の設計により、このセンサーは要求の厳しい屋外用途向けにも設計されています。
産業用イーサネットエンコーダおよびその他のインダストリー4.0ロータリーエンコーダ
信頼性を最大限に高めるために、ファームウェアは要件に従って設計されています。 ISO 13849 開発されました。これは、エンコーダが PLd までの機能的に安全なシステムの標準コンポーネントとして使用できることを意味します。接続性は自動車分野では標準です コネクタ (ドイツ語、AMP) 簡略化。同様にコンパクトな寸法のおかげで、 エンコーダ スピードリフターのブームに取り付けて省スペース化を実現します。
CANopen経由の通信
スピードリフターで使用されるセンサーは、測定信号を送信します。 CANopenの利用- 処理車両の制御へのインターフェース。たとえば、「BMMH58」シリーズのアブソリュート ロータリー エンコーダは、ブーム アームの角度を監視します。 IR18 シリーズの誘導スイッチは、サポート フットの位置決めに使用されます。
傾きセンサー GNAMGシリーズ 車両の安定性を制御する役割を果たします。制御装置はこの診断データをすべて使用して、最大動作範囲を決定します。処理されたデータはチャート図で視覚化されるため、ドライバーは常に最大作業領域を確認でき、車両の位置を安全かつ効率的に設定できます。
この堅牢なセンサーは、最新の廃棄車両での使用でも実証されています。 Villiger AG は、他のプロジェクトでも喜んでセンサー専門家と協力します。たとえば、バウマーセンサーはモバイルでも使用されています。 霊廟 廃棄物収集容器の価値を維持するための体系的かつコスト最適化されたケアを可能にする「CD 300」を採用しています。
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