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産業用ロボットの耐荷重性、ダイナミクス、および精度にとって、Gelenkarmlagerungenは重要な役割を果たしています。 シェフラー 6つの軸それぞれに固有の要件を備えたソリューションを提供します。 ロボットの軸1と2の下部ピボットベアリングは、全重量と最大傾斜モーメントを吸収します。 さらに悪いことに、ストレージ内の傾きはToolcenterpoint TCPに倍増します。

このため、からの申し出 工作機械業界 既知の非常に耐傾斜性のある複列INAアキシャルアンギュラ玉軸受ZKLDF。 巨大なベアリングリングは周囲の構造にボルトで固定されています。

軸3と4は、ロボットアームのかなりの部分を保持していますが、関節のスペースはすでに厳しく制限されています。 したがって、小さな軸受断面積で高い負荷容量と剛性が必要です。 特に、高まる顧客の要求に対しては、 INAはローラーベアリングをクロス XSUシリーズの(上の写真)。 円筒ローラーで特に高度に充填することにより、より高い剛性が保証されます。

特にO配置の複列ベアリングは、大きな支持距離と低い軸方向の設置スペースにより、非常に高い傾斜のベアリングに大きな可能性を提供します。 SGLシリーズのFAGテーパーローラーベアリングは、非常に硬いローラー接触部も備えています。 ベアリングの専門家は、5と6の両方の車軸に、小さな関節アーム直径の組み合わせを推奨しています。 断面積が小さく、目盛が小さいため、SGLベアリングはロボットギアとハウジングの間の利用可能なスペースに柔軟に統合できます。

Schaeffler10619産業用ロボットの範囲を拡大するため、またはより長い距離を移動できるようにするために、多くの場合、いわゆる7と呼ばれます。 使用軸:直線軸のキャリッジ上で、ロボットは個々の工作機械またはステーションとマガジンおよびパレットシステムの間で前後に移動します。 6列のINAプロファイルレールガイド「Kuse X-生活「(右の写真)。 それは、特に高い名目上の耐用年数、減らされた潤滑剤要件、および非常に低いストローク脈動を提供します。 印刷方向では、この6列のプロファイルのレールガイドは特に安定しているため、ダイレクトドライブと組み合わせて運命づけられています。 X工作機械で生産セル全体の可用性を最大化するために、リニアガイドウェイ用の統合センサーを備えたオプションの「Durasense」があります。 これは、自動化された潤滑またはキャリッジの潤滑状態の監視で実現できます。 摩耗や潤滑不良による計画外の停止のリスクが大幅に削減されます。

ワークやツールの取り扱いに常に高価なロボットを使用する必要はありません。 相互に組み合わせることができるデカルト軸システムは、依然としてこのタスクを担当することが非常に多くあります リニアモジュール 構築されます。 シェフラーは、この分野で非常に広範囲のINAリニアモジュールと駆動リニアユニットを提供しています。 特別な機能を備えたリニアモジュールは、アプリケーションの範囲を拡大します。 たとえば、「Mtkuse」望遠鏡モジュールを使用すると、防護壁の背後のエリアまたは別の作業エリアに移動できます。


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