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メカトロニックグリッパーは医薬品のプラスチック部品を扱います
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比較的小さな製薬用プラスチック部品を大量生産するには、本当に大きな機械が必要です。 射出成形部品の製造のための除去およびパレタイジング装置の開発と製造において、契約を委託する製薬会社は、製品と接触する領域では圧縮空気を使用してはならないことを規定しました。 機械輸送装置のインターフェースで使用されるGimaticのパラレルグリッパーは、単なるクリーンな操作よりもはるかに多くの機能を提供します。
ウォルドルフで制作ホールに入ると、最初に感じることは、やらなければならないことがたくさんあるということです。 注文書はここでいっぱいであり、追加のホールにもかかわらず、100年の間、時々非常にスペース集約的なマシンをセットアップするためのスペースが不足しています。 ホールはすべての仕事で特にきれいであるため、第二印象も熱狂的です。 これは、射出成形生産の高速オートメーションの専門家が主にクリーンルーム生産用の機械を製造しているという事実によるものではありません。 すべての株主が積極的に関与している私有企業は、バーデンヴュルテンベルク州エンゲンで約2人を雇用しています。 サイクルタイムは主に12〜XNUMX秒であり、多数のキャビティがあるため、医療技術、医薬品、食品包装で使用するための自動化ソリューションが予定されています。
機械メーカーの事業はほぼ80つの部分に分かれています。最大65％の高水準の垂直統合により、最大35％が医療および製薬技術向けの機械ソリューションと食品包装向けの約XNUMX％に分かれています。 ここでは、世界中のクリーンルーム向けに、必要なすべての認証を考慮して、コンセプトからシステム全体までの介入時間が可能な限り短い高速抽出システムが作成されています。 主要サプライヤーとして、訓練を受けた従業員は社内のGMP規制に従って認証を実施します。
圧縮空気が外に留まる
製造製薬会社との現在のプロジェクトは、製品エリアで圧縮空気を完全に使用せずに操作される取り出しおよびパレタイジング装置です。 このユニットは、後に医薬品の有効成分を分配するプラスチック射出成形部品を取り出してパレットに載せるのに使用されます。 機械とパレタイジング装置の間のインターフェースには、小さな関節型のロボット Gimatic の平行グリッパ MPPM 1606 を使用すると、「良品部品」がパレットに配置され、チェック対象の部品が指定された医療用典型的な QS トレイに配置され、不良部品が選別されます。
XNUMXポジショングリッパーは、まず射出成形金型から製品をピックアップします。 処理されるプラスチック部品には、特別なプロセスを使用してエンドユーザーが挿入する小さな鋼管が含まれています。 したがって、難しい部分は損傷しないように非常に注意深く取り扱わなければなりません。 グリッパーは、削除するパーツを配置する場所に関する信号をコントロールから受け取ります。 良品のパレットに不合格品が入らないようにし、最終的にすべてのスペースを占有することが重要です。
ロボット グリッパー、EOAT、コボットおよび IR 用グリッパー キット
「サイクルタイムが15秒の64キャビティ金型について話しています」と、Waldorf Technik GmbH＆Co。KGのテクニカルマネージャーであるChristian Boosは、システムの重要な数値について説明します。 つまり、XNUMX秒ごとにXNUMXつの部品がマシンから出てきます。 「これは高性能アプリケーションではありませんが、製品自体のハイエンドアプリケーションを表しています。ただし、ここではXNUMX秒ごとにXNUMX個の部品を生産するシステムも製造しています」とBoos氏は言います。 この値は、施設およびその他のアタッチメントのパフォーマンスに関する考慮事項の基礎を形成します。
マネージャーはお客様の要件を次のように説明します。「圧縮空気は潜在的な汚染要因であり、クリーンルームでは望ましくありません。 さらに、製品は非常に優しく取り扱わなければなりません。製品は内側から、つまり、後で媒体が移動する領域で把持されます。 そのため、ここではステンレス製のあごを備えた電動グリッパーを使用しました。 「以前は、コンポーネントでシステムを構築するだけでした。 それまでの間、ロボット、カメラ、グリッパーなど、サプライヤから提供された多くの特定のコンポーネントをインストールします。」
建設的な意思決定基準
「MPPM1606パラレルグリッパーの選択は、必要な製品の感度、精度、クリーンルームの適合性、およびお客様が行ったその他の要件のため、建設的な決定でした」とBoos氏は言います。 「当社のグリッパーはすべて、プラグアンドプレイの原則に従って機能します。 強力な競争上の優位性をもたらすさまざまな特許があります」と、BodelshausenのGimaticGmbHのマネージングディレクターであるJohannesLörcherは述べています。
グリッパーは特に軽量で非常にコンパクトで、重量は半分に比べてわずかです。 革新的なグリップ力安全装置のおかげで、グリッパーは動いているときだけ通電されます。 通電を停止しても、輸送された商品を確実に保持します。 「当社が開発したモーターコントローラーカードは、以前に定義された量の電力を消費するとモーターの電源を切ります。 これは、絶対移動距離に関係なく、グリッパーがグリップしたときに常に発生します。 内蔵スプリングによって力が保持され、ギアは自動ロック式なので、グリッパーが緩むことはありません。 圧縮空気で作動するグリッパーよりも優れている点は否定できません。 すでに述べたものに加えて、XNUMXつのラインのみによる制御とバルブ制御の直接信号処理があります。
「最初の試みでは、当然のことながら、グリッパーなどのコンポーネントは、市場で無視できないほどのバリエーションで提供されていますが、必ずしもこのような複雑なマシンの全体的な成功に貢献しているわけではないと思います」 「しかし、製造される部品の品質を見ると、ここでは感度が非常に重要であることがすぐに明らかになるため、敏感なプラスチック部品を取り扱うときに製品の損傷は発生しません。買う余裕がある。 特に医療技術では、製品の損傷を回避するための要件が非常に高く、「ゼロ」と番号が付けられています。
誤解：メカトロニクスは空気圧よりも高価です
ほとんどの人は、電動グリッパーは空気圧グリッパーよりも高価だと思っています。 Christian Boosは独自の仮定を持っています。「コンポーネントの個々の価格を互いに比較するのではなく、総コストを考慮する必要があります。 空気圧機器の場合、部品の調達が多く、設置までの工程が複雑になり、設置自体も多くの資源を必要とします。 これらの費用はすべて単価に追加する必要があります。 「利益とエネルギーコストについて考え続けると、その利点を明確に見ることができます。」Gimaticの標準製品を初めて使用した後、ウォルドルフは新しいコラボレーションに非常に満足しています。
約束された最も幅広いプログラム
Motek 秋の見本市、K プラスチック見本市、および SPS IPC ドライブで、レルヒャーは、平行および XNUMX 爪グリッパーのさらなるバージョン、新しいラジアルおよびアンギュラー グリッパー、および回転モジュールを含む、製品プレゼンテーションの真の爆発的な展示を約束しています。 各シリーズにはXNUMXつのサイズが用意されています。 すべての製品は常に IPA シュトゥットガルトでクリーン ルーム認定を受けています。
Gimatic は、無限に循環するインデックステーブル、プラスチック産業向けの電動スプルーグリッパー、および統合されたリニアモジュールも紹介します。 リニアモーター。 「もう少し将来に目を向けると、お客様は私たちが現在開発中の把握力調整に期待できるでしょう。 「信号に基づいて、製品ライン内の XNUMX ～ XNUMX つの異なるグリップ力を個別に制御するために使用できます」とマネージング ディレクターは述べており、今後の展開に興味をそそられます。
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