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gimatic10419技術記事

以前は、自動車業界の車体部品など、さまざまな形状の部品を扱う場合、EOATソリューションを使用してそれぞれの部品の形状を合わせる必要がありました。 Gimatic 吸盤カップ用のサスペンションとボールジョイントは非常に柔軟に設計されているため、異なる形状の部品は1つだけ EOAT 移動することができます。

新しいVSFシリーズは、さまざまな形状のさまざまなコンポーネントを迅速、安全かつ正確に移動させる必要があるロボット用途向けに特に設計されています。 そのような用途は、主に自動車産業およびパレタイズなどの包装産業にある。

VSFシリーズには、用途に応じて恒久的に固定されるグリップ要素を確保するさまざまなサスペンションが含まれています。 EOATグリッパー部品を取り扱うコンポーネントへの正しい位置合わせは、サスペンションのクランプを使って行います。 設定が完了すると、EOATは完全に堅牢に機能します。 必要に応じていつでも再設定できます。

回転防止または回転可能なバージョン

締め付け可能なラムホルダは、回転的に固定されても回転可能でもよい。 グリッパーが丸くなく、特定の位置に固定する必要がある場合は、回転しないバージョンが使用されます。 真空吸盤のようなグリッパーが丸くて任意の位置で動くならば、回転可能なバージョンが使われます。 プランジャの取り付けは、別個の締め付け要素を介してまたはねじ山を介して行われ得る。 ユーザーはGimaticモジュラーシステムに適切な固定要素を見つけるでしょう。 記載された設計によれば、次のサスペンションが利用可能である:VSNFねじり耐性、滑らかなボディサスペンションおよびクランプ、VSNTF自動ロックネジおよびクランプサスペンション、VSRF自己ロックスイベルサスペンションおよびVSRFクランプおよびVSRTFツイストロックサスペンション。

薄いカープレート - 問題なし

gimatic20419動作モードは、自動車産業における車体部分に基づいて明確にされるべきである:EOATは、例えば、除去プロセスのために凹状または凸状の金属薄板部品に接近する。 サスペンションのスプリングは圧縮されています。 バネ上位置はクランプで固定されています。 クランプ力は200 Nでかなり高いです。 磁気センサはクランプ状態「開」または「閉」を調べる。 部品を配置した後、締め付けが解除され、プランジャが再び完全に外れる。 堅い固定のおかげで、ハンドリングユニットは高い加速度で動かされて、非常に正確に配置されることができます。 弾性補償後のサスペンションの締め付けおよび構成要素の把持は、制御されていない弾性反跳による損傷を防ぐ。 このように自動車の屋根のような薄い部品でさえも変形しない。

吸盤とクランプを備えた特許取得済みのボールジョイント

gimatic30419サスペンションは主にバキュームカップ用に設計されていますが、Gimaticシリーズのパラレルグリッパーなど他の部品も追加できます。 真空の吸引の技術のためにありました シリーズVAB サクションカップ付きの新しいボールジョイントを開発しました。 空気圧作動式継手には、ロック装置とロック解除装置が装備されています。 ジョイントのピボットポイントが吸盤の高さに非常に近いため、吸盤が「浮く」のを防ぎ、貨物がしっかりと固定されます。

上の写真: バージョンVSNTF:ねじとクランプを備えた回転マウントサスペンション

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