その顧客であるPower Machines Russia（PMR）の生産変換では、特別なプラント製造業者CTSは以下のサポートに依存していました。 ショップ：Der リニアテクノロジースペシャリストは、新しいロボット用の頑丈なリニアガイドを提供しました。 サンクトペテルブルクでは、トリッキーな作業に特別なデザインが使用されました。
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新しいタービンブレードの生産ラインをアップグレード
発電所タービンの世界第 XNUMX 位のメーカー、 パワーマシン ロシア 言葉の本当の意味で大きな変化がありました。PMR がラインナップに追加したタービンブレードは、以前に製造されていたものよりも大幅に重くなり、総重量はそれぞれ 490 kg でした。 この増加した重量に対処できるようにするために、そのルーツは 19 世紀にまで遡る伝統的な企業は、生産ラインをアップグレードする必要がありました。
PMRはこのために彼らを雇った CTS GmbH ブルクキルヒェンからゼネコンとして入社。 製造業およびプロセス産業におけるターンキー特殊システムおよび機械の国際的に活動するシステムおよびメーカーに依存しない専門家は、新しいロボットの生産を可能にするために、以前のファナック M-900iA/600 ロボットをファナック M-2000iA/ に置き換えました。より重いタービンブレード 1200 は、製造プロセスでタービンブレードを扱います。
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しかし、これは強いだけでなく、 8,6トン 以前使用していたモデルよりも大幅に重くなりました。 生産ラインに沿ってロボットを移動させる以前のリニアガイドは、この重量を考慮して設計されていませんでした。より高い耐荷重を備えた、より堅牢な軸が必要でした。 そして、その作業をさらに困難にしているのは、重量が重いことと、限られたスペースと過酷な製造環境であることです。 ここでは特別な知識が必要でした。
角度に関するすでに良い経験
CTSのファクトリオートメーション部門責任者であるStefan Schmiedlechnerは、次のように述べています。 特にPower Machines Russiaの推奨については、責任者はヘビーデューティリニアガイドの市場リーダーであるIllingenのWinkel GmbHに問い合わせました。
PMR は 2011 年から自社製品の一部を使用しています ロボット メーカーのソリューションを採用しており、堅牢なスチール プロファイル構造とリニア ガイドの高い再現性に関して非常に良い経験を積んできました。 要件プロファイルと業界内での Winkel の知名度も影響しました。
イリンジャーズは、XNUMX シフトでの生産を可能にするオーダーメイドのソリューションを提供しました。 変更されたもの RLE10.000 リニアガイドはスリムで遊びが少なく、ねじれに強いです。 繰返し精度は±0,2mm、最大耐荷重は10tです。 これは、より重いロボットを運び、より大きなコンポーネントを移動するためにも必要です。
24週間で成功へ
「長年にわたって存在してきた建物内のスペースは、この重量クラスの標準的なアクスルには少し狭すぎました」と氏は言います。 アレッサンドロ・マッツォーラ、Winkel のキーアカウントマネージャーであり、プロジェクトの責任者です。 一方では、既存の平行な長手方向の軸によって範囲が制限されていましたが、もう一方にはケーブル ダクトがあり、何としてもアクセスできるようにしておかなければなりませんでした。 「ここでは、特殊機械製造における長年の経験が役に立ちました。」
状況を正しく理解するために、ウィンケルは ロボット軸 480 mm 狭くなり、本来のフロアガイドが立っています エネルギーチェーン 720mmくらいまで。 ソリューションが狭く、負荷が高いため、 ボールキャリッジの代わりにローリングキャリッジ 課題にうまく対処するために使用されます。 「生産と組み立ての要件は、ガイドの平行性と均一性の点で非常に高度でした」とマッツォーラ氏は説明します。
そしてそれは迅速でなければなりませんでした。 プロジェクト期間は 24 週間 計画から試運転までの予算が計上されました。 CTS はまず自社の敷地内でアングル ソリューションを XNUMX 週間徹底的にテストし、XNUMX 週間後にシステムは Power Machines ロシアの工場ホールで準備が整い、そこでさらに XNUMX 週間テストされました。
さらなる協力計画
CTS は Winkel とのコラボレーションに非常に満足しています。 「プロジェクト全体は非常にうまくいきました」と熱狂的に語る ステファン・シュミードレヒナー。 「すべての期待が完全に満たされました。」お客様も角度付きロボット軸に満足しています。 「作業が完了してから XNUMX 年が経過しましたが、これまでのところ肯定的なフィードバックしかありません」とシュミーレヒナー氏は言います。 「ロボットは完璧に動作し、生産は計画通りに進んでいます。」他の共同プロジェクトは「すでに実施されている」と彼は明らかにしました。