ロボットグリッパー 今や工業生産に欠かせないツールとなっています。 かどうか 自動車業界、エレクトロニクス産業、機械工学など、用途はほぼ無制限です。 これは主に種類が豊富であるためです グリッパーの種類 それぞれに合ったサイズと ロボット工学 アプリケーションをカスタマイズしてもらいます。 スマートなものについて詳しく読む ハンドリング- コンポーネントは、ますます柔軟、効率的、人間工学的かつインテリジェントになっています。

Weiss Robotics グリッパー

 

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低コスト協働ロボット用のバイオニックフィンガーグリッパー

30.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | したがって、 コボット反乱軍 実際に動作させるには、グリッパーや吸盤などの適切なエンドエフェクターが必要です。 Igus は、ウェブサイトでさまざまなメーカーから幅広い選択肢を提供しています。 マーケットプレイスRBTX。 単純にプラグアンドプレイできるロボットハンドを求める顧客の要望があったため、 コボット 接続できる IGUS 今ではフィンガーグリッパーを自ら開発しました。

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さまざまなグリッパー システム用のロボット モジュール

Match エンドオブアーム エコシステム ロボット モジュール ジマー と協力しています シュマルツ 発展した。 標準化されたエンドエフェクタインターフェイスにより、シュマルツの真空システムであろうと、ジンマーグループの機械式グリッパーであろうと、あらゆる種類のグリッピングシステムを柔軟に使用することができます。 統一されたロボットインターフェイスを備えた Match は、一般的な産業用ロボットで使用できます コボット コンバイン。

グリッパー モジュールは、デジタル I/O、IO-Link、RS485 などの通信システムとのマシン通信も簡素化します。 後者も同じことをもたらします ロボットモジュールSCM (スマートコミュニケーションモジュール)搭載。 これにより、さまざまなメーカーのロボットをプラグアンドワークで統合できます。

シンプルなコミッショニング、直感的なソフトウェアを含むインテリジェントなエコシステム、便利なメンテナンスにより、少量であっても自動化への道が容易になります。 グリッパーの交換は、 グリッパーステーション 自動化された。

XNUMX 台の同じロボットで、ワークピースに対して複数の複雑な作業ステップを実行できます。 エンドエフェクターは手動で XNUMX 回の動作で変更することもできます。

部屋の展示物 EMO 2023.

五感で感じる2フィンガーグリッパー

19.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | のスマートロボットハンド Camozzi オートメーション は、柔軟で効率的、人間工学に基づいたインテリジェントなグリッパーです。 の センサー グリッパーのグリッパーは製品の重量とサイズを認識し、製品間の距離を推定できます。 統合されたセンサー システムにより、グリッパーは情報を記録し、状況に応じて反応できます。 インストールが簡単で、最も一般的な通信プロトコルに簡単に接続できます。 コボット 接続可能。 このグリッパーを使用すると、プロセスを最適化し、無駄を削減し、オペレーターの安全性を高め、システムを柔軟で再利用可能にすることができます。

グリッパーがワークを認識し、接近する物体を識別します。 さまざまな通信プロトコルにより、ワイヤレス、NFC、および フィールドバス-通信。 位置・力・速度・速度などを解析する技術 プログラミング裸のジェスチャーで 予知保全。 ワークのサイズや重量を測定できるグリッパーは、滑り止めグリップ機能を備えています。 また、機械的および電気的な接続もあります。 コボットや産業用プラグアンドプレイロボットも接続できます。

Camozzi Automation は、 AUTOMATICA 2023.

シンプルに統合されたスマートグリッパー

17.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 市場のペースの速さはもはや従来のテクノロジーでは管理できません。 ワイスロボティクス とのオファー グリップリンク ユーザーがサーボ電動グリッパーを簡単に統合できるテクノロジーです。 また、メーカーは、多くの用途向けの将来性のある製品としてサーボ電動グリッパーを含めて製品範囲を拡大しました。 「常に変化する製品は、適応性のあるグリッパーとツールでのみ処理できます」と博士は言います。 Karsten Weiß 「しかし、多くのユーザーは、このようなスマート グリッパー ソリューションの統合に伴う労力を敬遠しています。」

グリップリンクを使用すると、次のことが可能になります アーム先端ツールつまり、グリッパーやその他のツールを迅速に統合します。 グリップリンクは、サーボ電動グリッパーとの一種のブリッジまたはリンクのように機能します。 真空ポンプ、センサーまたはその他 ツール 接続。 これは、システム上で高価で時間のかかる切り替え時間を必要とせずに、非常に簡単に実行できます。


シェフラーの遊星歯車と波動歯車の精度


世界最小 サーボ電動グリッピングモジュール CLG 30-006 は、生産プロセスをより柔軟で持続可能なものにするのに適しています。 IO-Link インターフェースを備えており、特に、機器で使用されるような非常に繊細なコンポーネントの取り扱いに適しています。 エレクトロニクス業界が見つかります。

によって 超柔軟なグリッパー WPG 300-120 は、握力 300 N のデンソー ロボットで、展示会のプレゼンテーション用に装備されており、クラウドに直接接続できます。 Weiss RoboticsのIEG Plusシリーズも、従来モデルに比べて把持力が30%以上向上しています。

Weiss Roboticsは、 AUTOMATICA 2023.

これらの真空グリッパーはすべてを処理します

22.04.2023年XNUMX月XNUMX日| 新しい 真空グリッパー シリーズ FGS-120 から Gimatic モジュール式で、非常に柔軟性があり、エネルギー効率が高いです。 あ 統合された 真空発生器 真空を確保し、グリッパーをさまざまな産業での使用に適したものにします。 真空吸盤またはプレートが金属板を確実にグリップします。 プラスチック, ガラス、木材、段ボールまたは缶。

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デンソーロボット用のエネルギー効率の高いロボットグリッパーキット

08.09.2021 | Gimatic と協力関係にあります デンソヨーロッパ A ロボットグリッパーキット コボッタ用 ロボット デンソーが開発。 XNUMX つのメカトロニクス グリッパーとアクセサリが含まれています。 これにより、ユーザーは組み立てや自動化におけるピックアンドプレイスアプリケーションを簡単に解決できるようになります。 

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タスクを処理するための練習からロボットグリッパー

16.10.2019 | ASS機械工学 いくつかの異なるものを提示します ロボットグリッパ 練習から。 さまざまなグリッパーには、柔軟性のあるテキスタイルやCFRP素材、最小のプラスチック部品、オーバーモールドされる金属部品、または自動車セクターの大型部品など、さまざまなコンポーネントの取り扱いオプションの抜粋が示されています。

ロードとアンロードが表示されます ロボットハンド テキスタイルバックインジェクション用、マイクロシステムベースの挿入および取り外しグリッパー、ラジエターグリル用のプレート構造のロボットハンド、バンパー用の取り外しグリッパー、および 3D プリントされた軽量ロボットハンド ポリアミド。 グリッパー用のブッシングを挿入するには、さまざまな方法があります。

ピックアンドプレイスロボット用のスマートグリッパー

30.09.2019 | ワイスロボティクス ロボット向けスマートハンドリングソリューション「Gripkit」を紹介します。 これを使用すると、ロボットのピックアンドプレースタスクをすぐに実装できます。 グリップキットは、オブジェクトをスマートにグリップするためのソリューションです。                                                  

  

未来の工場向けの柔軟なグリッパー

27.09.2019 | ハンドリング技術におけるインダストリー 4.0 の一環として、依然として一般的な硬くて柔軟性のないグリッパーではなく、柔軟なグリッパーの重要性がますます高まっています。 これまで、ほぼすべてのオブジェクトに対して個別のグリッパーを構築または調達するのが通例でした。 Formhand テクノロジーは効率的かつ効果的な代替手段となり、顆粒を充填したクッションと低圧表面吸盤、グリッパーを組み合わせることで、 比類のない柔軟性を備えた 浮上しました。

フォームハンドグリッパーは、さまざまな形状に適合することができる顆粒で満たされたクッションで構成されています。 このクッションは、グリップのために空気の流れによって排出されます。 グリッパーパッドとエアフローの組み合わせは、たとえば板金加工や、繊維やホイルなどのたるんだ多孔質の物体を処理する場合など、多くの利点を提供します。

インクルード 適応性のあるグリッパーパッド 連続的なグリップ領域を提供し、グリップ力を表面全体に伝達できるため、大きな対象物の表面にも優しく伝達できます。 成形された表面に適応することで、形状のフィットにより追加のサポートが生成されます。 

共同ロボティクス用グリッパ

02.07.2019 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 協働ロボットは増加傾向にあります。 しかし、単純なペンチでは不十分で、ロボット メーカーが提供する基準が限界に達したらどうなるでしょうか?

プラスチック業界は、製品に適応できる柔軟なソリューションを求めています。 AGSオートメーション は、新しい HRC グリッパー キットを使用して、「Precigrip」グリッパーの柔軟性と多用途性を提供します。

個人の安全に関するものもあります クイックチェンジシステム、保護カバーと安全なアクティブ要素を備えたプロファイルにより、ユーザーは通常の簡単な操作で独自のグリップ システムを組み立てることができます。

HRC グリッパー キットを使用すると、協調ロボットの安全性はロボット ハンド フランジにとどまりません。

Universal Robotics 用ロボット グリッパー スターター キット

19.06.2019/XNUMX/XNUMX | これまでのところ、多くの場合、さまざまな国のロボットの市場には、特定のロボット グリッパー タイプが XNUMX 種類しかありません。 ユニバーサルロボット (UR) またはユニバーサルグリッパーですが、非常に大きく、重く、高価です。 Gimatic はこれを認識し、そのプラグアンドプレイ プログラムを 新しいUREシリーズのスターターキット 電話を切りました。 

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拡張現実を備えた EOAT ソリューション 4.0 を表示する

23.05.2019 | Gimatic は EAOT (エンド オブ アーム ツーリング) ソリューションのプロバイダーであり、ロボット工学に関する専門知識を短いビデオで紹介しています。 ユーザーはこれを事前に行うことができます。 拡張現実 検討してください。

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さまざまなコンポーネント用の固定グリッパーを備えた EOAT コンポーネント

10.04.2019年XNUMX月XNUMX日 | 以前は、ボディパーツなどの異なる形状のコンポーネントを扱う場合、EOAT ソリューションを使用して、それぞれのコンポーネントの形状に一致させる必要がありました。 Gimatic サスペンションとボールジョイントが装備されています。 吸盤 柔軟に設計されています。

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ロボットグリッパーのノベルティのアーカイブ

XNUMX時間いつでもいちご狩りができるグリッパー

09.07.2018年XNUMX月XNUMX日 | Agrobot の E シリーズは、あらゆるイチゴ農場の範囲内で自律的に動作するように設計されています。 の ストロベリーハーベスター 果物には触れません。 まで 24個内蔵 ロボットアームe イチゴのヘタをつかみ、植物から切り取ります。

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ロボットグリッパーを構築するための標準化されたベースプレート

12.06.2017 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 初めて標準化されたベースプレートがあります レーザー板金 ロボット用のグリッパー システムを迅速かつ安価に構築できます。 Gimatic は、特にプラスチック射出成形業界向けに 400 x 400 mm のベース プレートを提供します。 

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ロボットグリッパー 協働ロボットの動向

02.11.2016 | スマートロボティクス は Gimatic 製品に依存しているため、顧客に競争上の優位性を提供します。 「当社はユニバーサルロボットの軽量ロボットを販売しています。内蔵グリッパー技術に関しては、Gimatic のノウハウと信頼性を信頼しています」と氏は言います。 トルステン・ウォイク.

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重くて敏感な部品を輸送するためのロボットグリッパー

03.10.2016 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 表面が非常に敏感なコンポーネントは、自動車、半導体、ディスプレイ技術の典型的な製品です。 製造プロセス中、このような部品は多くのプロセス段階で前後に輸送されます。 Gecomer テクノロジー ライプニッツ新材料研究所 (INM) は、輸送中の損傷や残留物の付着のリスクを軽減します。

現在、同研究所の研究者らは、その接着力を測定することができました。 ゲコマー構造 20 平方センチメートルあたり 25 kg に増加します。 これは、はがき半分の大きさの表面で 40 個のタブレットを持ち上げた重量に相当します。 これにより、インダストリー 4.0 では、重い物体、軽い物体、繊細な物体の輸送にまったく同じグリッパーを使用することが可能になります。

「人工的に製造された微細な柱、いわゆるヤモリ構造(ヤモリグリッパー)は、純粋に物理的な相互作用を通じて物体に付着することができます。 接着は、構造の機械的操作によってオンとオフを切り替えることができます。 これにより、物体を迅速かつ非常に正確に持ち上げて配置することができます」と説明します。 カルステン・モー 機能的微細構造プログラム領域から。 「当社の新素材により、重くて繊細な物体の輸送が可能になりました」とモー氏は言います。


グリッパー | さまざまなメーカーの空圧 + 電動


また、 真空 「新開発の接着システムにより、15.000平方センチメートルあたり約XNUMXニュートンの接着力を実現できます。」 私たちのテスト実行では、XNUMX 回の実行後でもシステムがその能力を証明しました」とアップスケーリングの専門家は言います。 多少の粗面でも確実に扱えるようになりました。 研究者らは現在、曲面の輸送のために提示された接着原理をさらに発展させたいと考えている。

人間 - ロボット協調のための知的把持モジュール

21.06.2016/25/XNUMX | グリップモジュール「WSG XNUMX-CR」を搭載。 ワイスロボティクス 現代の生産における人間とロボットの協調(MRK)。 電動グリッパーのストロークは 64 mm、校正された把握力範囲は 5 ~ 25 N です。丸みを帯びたエッジと、力が制限された堅牢な把握運動学により、WSG 25-CR は現在の安全要件を満たし、要求の厳しい人間の作業に適しています。ロボットアプリケーション - 連携。

WSG 25-CR には、 内蔵グラップルコントロール、強力なアルゴリズムにより、さまざまなグリップ部品を確実に取り扱うことができます。 ユーザーは、以前のように独自のグリップ サイクルを開発する必要はなく、WSG 25-CR の事前定義された機能に直接アクセスして、グリップ部分の検出とグリップの監視を行うことができます。 従来のグリッパでは扱いにくい把持部でも安全にハンドリングが可能です。

統合 イーサネット シュニットステッレ WSG 25-CR の産業ネットワークへの統合が簡素化されます。 迅速なコミッショニングを可能にするために、モジュールには、Web ブラウザで簡単に操作できる統合されたドキュメントと診断を備えた Web ベースの構成インターフェイスが備わっています。 通信は、学びやすいテキストベースの言語「GCL」または標準化された Modbus/TCP プロトコルを使用して行われます。

Universal Robots のロボット アーム用 HRC ソリューションを使用する WSG 25-CR は、機械的にもコントローラーの点でもロボットと完全な互換性があります。 Modbus/TCP を使用して UR コントローラ経由で直接制御されます。

よくある質問

グリッパーにはどのような種類がありますか?

ロボット グリッパーには XNUMX つの基本的なタイプがあり、駆動と制御のタイプが異なります。

空気圧グリッパー 圧縮空気で駆動され、2 つまたは 3 つのフィンガー グリッパーのようなフィンガー グリッパーです。 指のジョーという用語も一般的です。 次にジョーグリッパーについて話します。

油圧グラブ 通常は、加圧された作動油を使用して作業し、動力を伝達します。 油圧グラブは、ほとんどの場合、XNUMX トンからの荷物を移動する場合にのみ使用されます。

電動グリッパー これもほとんどが 1 つまたは 2 つのフィンガー グリッパーであり、マイクロプロセッサによって制御されます。 ピックアンドプレース作業では、ほとんど低いグリップ力で繊細な部品を確実に取り扱うことができます。

真空グリッパー 真空状態を作ることで掴む対象物を吸着します。 吸引グリッパーは電動グリッパーよりも最大 XNUMX 倍強力です。 したがって、重量物の取り扱いに適しています。

ロボットグリッパーに関連するその他の用語には、平行グリッパー、回転グリッパー、メカトロニクスグリッパー、磁気グリッパー、エリアグリッパー、ニードルグリッパーなどがあります。

グリッパー システムはどのグループに分類できますか?

グリッパー システムはさまざまなグループに分類できます。 機械式、空気圧式、磁気式適応 グラバー。 各カテゴリには特定の特性と用途があります。 メカニカルグリッパーは安定したハンドリングを保証しますが、アダプティブグリッパーはさまざまな部品に柔軟に対応します。 このため、幅広い産業用途に適しています。 3 本指グリッパー。 B. さまざまな物体をつかむのに最適です。

世界最大のロボットメーカーはどこですか?

世界最大のロボットメーカー ファナック。 この日本の企業は、高品質の産業用ロボットとオートメーション ソリューションで世界的に知られています。 ファナックは、数多くの業界で使用されている幅広い種類のロボットにより、市場リーダーとしての地位を確立し、技術と信頼性の基準を確立しています。

どの地域にロボットはいますか?

ロボットはさまざまな分野で使用されており、産業では製造プロセスを自動化し、医療では精密な作業をサポートします。 小売業では倉庫の物流に、家庭では清掃ロボットや支援ロボットとして使用されています。 テクノロジーが進歩するにつれて スペクトルが拡大する それらの可能な用途を常に考えています。

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著者情報
アンジェラストラック

アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。