Pepperl + Fuchsの との緊密なパートナーシップで働いています Montratec カスタマイズされたもの 2D LIDARセンサー 特別に開発されたパルス範囲技術に基づいて、より柔軟な輸送シャトル用に開発されました。 これにより、トンネルやカーブなどの恒久的に設置されたトラックセクションを区別できます。 このユーザーレポートが示すように、これは以前は不可能であり、簡単でもありませんでした。
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2D Lidar センサーは個別化の傾向に従う
「純粋なカタログ製品から離れて、顧客固有のソリューションに向かう」傾向は、Pepperl + Fuchsにもあります。 目立つ。 「市場の状況が変化するにつれて、お客様の要件も変化します」と彼は説明します。 アンドレアス・デレウ, Pepperl+Fuchs のキーアカウントマネージャー。 「プラントオペレーターは、標準製品を求めることがますます少なくなり、ニーズに合わせて正確に調整されたソリューションを求めるようになってきています。私たちは Montratec 社と協力して、このような特殊なセンサー ソリューションを一から共同開発しました。」
新しい目玉としての LiDAR テクノロジー
Montratec はバーデン ヴュルテンベルク州ニーダーシャッハに拠点を置き、モジュール式の製品を製造しています。 モノレールシステム 社内の搬送作業や組立工程に。最新世代のシャトル「モントラック シャトル MSH5」の開発では、その目標は高く設定されました。 「MSH5は単に前モデルをさらに発展させたものではなく、技術的に大きな一歩を踏み出したものです」と強調する。 マイケル・ハウグ, Montratec社のプロダクトマネージャー。
私は 前のシャトル 統合センサー技術は一次元に基づいており、 光電子センサー エネルギー信号評価を使用します。これは単純なスイッチング信号を発し、単一の光線を使用して前方のシャトルを検出します。したがって、トンネル、前方のシャトル、さらにはカーブなど、ルートの恒久的に設置された部分を区別することはできません。新しい世代ではそれも変わるはずだ。
「要件のリストは、 ライダーセンサー として シャトルの心臓部 それに応じて長さも長くなり、市場で入手可能な製品ではこれを満たすことができないことがすぐに明らかになりました。 「そのため、当社のアプリケーションに合わせて特別に調整されたソリューションを設計できるパートナーを見つける必要がありました」と Montratec の研究開発担当副社長、Rolf Wiechert 氏は述べています。 「それほど簡単ではありませんでした」とハウグ氏は付け加えた。 「経験と技術的専門知識を持つPepperl+Fuchsだけが、この協力のための前提条件をすべて備えていました。特に言及する価値があるのは、彼のポートフォリオからまったく新しいものを作成しようとする彼の意欲でした。」
集中的な協力のマイルストーン
「このプロジェクトでは 2 つの視点を組み合わせました」と Andreas Dereux は言います。 「モントラテックは、産業分野で何を求めているかを正確に理解しています。 intralogistics 到着すると、Pepperl+Fuchs が強力なセンサー技術がこれにどのような貢献をできるかを示します。実際の開発作業の前に、アプリケーション、環境条件、シャトルとその望ましい機能を最適に理解するために、さまざまな会議が行われました。
トルステン・シュローダー は、光電子センサーのコンピテンスセンターであるペッパール+フックスのベルリン拠点で製品マネージャーとしてプロジェクトに同行しました。 「モントラテックとのコラボレーションは、プロジェクトのさまざまな段階を通じて非常に集中的に行われました」とシュローダー氏は言います。 「プロダクト マネージャーとして、私は包括的な仕様の開発の最初のフェーズに特に関与しました。これは、その後のすべてのステップの基本的なフレームワークを形成するため、プロジェクト全体の重要なマイルストーンを表します。すべての要件が十分に指定された場合にのみ、次のことが可能になります。」実際に開発作業を開始します。
LIDAR センサーの基礎としてのパルスレンジ技術
「測定技術に頼ることが、この開発の決定的な出発点でした。オリジナルのシャトルに搭載されていたセンサーとは異なり、距離値が出力され、さらなる処理に使用できるようになりました」と Wiechert 氏は説明します。とともに パルスレンジングテクノロジー、PRT 略して、Pepperl+Fuchs は、特別に開発されたパルス伝播時間法に依存しており、直接測定法を使用して数センチメートルから数百メートルの距離をミリメートルの精度で測定します。
PRT はすでに多くの製品でその効果を実証しています。これは 2D LIDAR システムにも当てはまります R2100、これは新しいセンサーソリューションの基礎として使用されました。 「最大の技術的課題は、この基盤技術をシャトルの条件に正確に適合させることでした」とシュローダーは説明し、「これには設計、ハードウェア、ソフトウェアの側面が含まれます。」
さまざまな方法でカスタマイズされたLIDARセンサー
Lidar R2100 と、それから開発された Montratec 用のセンサー ソリューションを比較すると、一目で明らかになります。XNUMX つの製品には、外見上はほとんど共通点がありません。このプロジェクトのために特別に設定されたサイト上で 生産ライン特別な校正および試験装置を含む、まったく新しい最終製品が現在作成されています。
インクルード 住宅 シャトルの形状に合わせて特別に調整され、シャトルに完全にフィットするように設計されています。 シャトルの設計 挿入します。この適応された設計には、測定電子機器のまったく新しい設計が必要でした。個々の LIDAR センサーは、半円状の幾何学的配置の 5 つの異なる測定点からの距離と強度の情報を提供するようになりました。
「つまり、これは約1つでした マルチチャンネルセンサーソリューション。これは測定評価に影響を及ぼし、ここでもソフトウェアの調整が必要になりました」とシュローダー氏は述べ、さらなる個別化対策の概要を述べています。「特定の顧客に 2 次元ソリューションを完全に適応させたのはこれが初めてです。彼の同僚のデレー氏は、明らかに誇らしげにこう付け加えた。「それが特別な特徴でもある。既存の強力なテクノロジーを使用して、まったく新しいものをお客様と一緒に創造します。」
アルスデル 最初のプロトタイプ シャトルで使用することができ、双方に大きな喜びがありました。何ヶ月にもわたる緊密で集中的なコラボレーションを経て、初めてセンサーがアプリケーションで正常に動作しているのを確認したとき、それは間違いなく感動的な瞬間であることは誰もが同意します。
イントラロジスティクスの真の付加価値
新しい利点 5チャンネルセンサー むやみに解雇することはできません。新しいシャトル MSH5 は XNUMX つの測定ビームのおかげで、追加の周辺視野を備えているため、直線ルートと曲線ルートの両方で常に前方のシャトルや妨害物体を確実に検出できます。ルートの監視が向上し、その結果として衝突回避が最適化されることに加えて、XNUMX つの送信 LED のビーム角度が広いため、より広いワークピース キャリアを搬送できるようになります。
シャトルの後部にもセンサーが取り付けられている場合は、次のこともできます。 逆行 センサー監視を実現します。 「現在、私たちはスイッチング ソリューションよりもはるかに優れた測定技術を備えた高品質の産業用センサーを使用しています」とハウグ氏は満足そうに総括します。 「新たに獲得した機能により、当社はイントラロジスティクスにおいてお客様に真の付加価値を生み出しています。」
よくある質問
ライダーシステムとは何ですか?
Lidar (光検出および測距) システムは非常に洗練されています リモートセンシング技術、パルスレーザービームの形の光を使用して距離を測定し、それによって物体や環境の形状や表面の特徴に関する三次元情報を収集します。 LiDAR テクノロジーは、工場オートメーション、地形図作成、林業、都市計画、道路および橋の建設、考古学、車両ナビゲーションなどのアプリケーションで使用されています。
2D Lidar センサーが 3D Lidar センサーよりも優れているのはどのような場合ですか?
詳細な空間カバレッジが必要なく、必要なシナリオでは、 コスト効率 と シンプルさ 2D LIDAR センサーは、より複雑な 3D LIDAR センサーよりも効果的です。これは、コスト、シンプルさ、単一レイヤーでのデータ収集の効率が重要な LIDAR センサー アプリケーションに特に当てはまります。シンプルなため、多くの場合、既存のシステムへの統合が容易です。
フラッシュライダーとは何ですか?
フラッシュライダーは 従来のポイントベースまたはスキャニング LIDAR システムとは異なるタイプの LIDAR テクノロジー。従来の LIDAR システムは、エリア上でレーザー ビームをスキャンし、光がセンサーに戻るまでの時間を測定しますが、フラッシュ LIDAR は、フラッシュ光と同時にターゲット エリア全体を照らします。
フラッシュ ライダー システムの主なコンポーネントは、広範囲のフラッシュを発するレーザー光源と、シーン全体からの反射光を同時に捕捉する一連のセンサーまたはカメラです。光が放射されてから受信されるまでの時間 (飛行時間) を測定することにより、システムはシーンの 3D 画像を作成できます。
フラッシュ LIDAR の利点は、画像を迅速にキャプチャできることと、フィールド全体が一瞬で照らされるため、動いているシーンやオブジェクトを正確にキャプチャできることです。このため、フラッシュ ライダーは、車両の安全性、自動運転、航空宇宙、特定の軍事用途などの自動車用途に特に役立ちます。ただし、フラッシュ LIDAR は、長距離や明るい太陽光の下では、従来のスキャニング LIDAR システムよりも効果が低くなる可能性があります。
