からのグリッパー技術の専門 Gimatic です。 ロボット用グリッパーシステム。 あなたは結局一つになるでしょう ロボットアームが付いています。 用途に応じて、たとえば、平行グリッパー、フィンガーグリッパー、 取り外しグリッパー またはアングルグリッパー。 いわゆるエンド オブ アーム ツーリング (EOAT) ソリューション、コンポーネントは、たとえば、 B. ピックアンドプレイスアプリケーション。 一つも新品です デンソーグラップルキット。 これらおよびその他のイノベーションを以下に示します。
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デンソーとユニバーサルロボット用のロボットグリッパーキット
Gimatic 2019年に実用的なロボットグリッパーシステムキットの製造を開始 ロボットメーカーと協力して 開発する。 ユニバーサルロボットのスターターキットに続いて、現在デンソーコボット用のグリッパーキットがあります。
デンソーロボット用のエネルギー効率の高いロボットグリッパーキット
08.09.2021 | Gimaticは協力しています デンソヨーロッパ デンソーのCobottaロボット用ロボットグリッパーキットを開発しました。 XNUMX つのメカトロニクス グリッパーとアクセサリが含まれています。 これにより、ユーザーは組み立てや自動化におけるピックアンドプレイスアプリケーションを簡単に解決できるようになります。 扱いやすさを追求したもの コボット は、既存のシステムに柔軟に統合できるオープン プラットフォームに基づいています。 協働ロボットはその非常にコンパクトなため、狭い場所での作業に適しています。
協働ロボット用グリッパーキット内 XNUMXつの異なるロボットグリッパー 提供: 3 フィンガ グリッパ MPTM1606、平行グリッパ MPPM1606 および MPXM1612、およびロングストローク平行グリッパ MPLM1630。 ロボットグリッパの選択は、最大可搬質量270gでユーザーが最適なグリッパタイプを選択できるように行われました。
XNUMX％の把持力保証
軽量の 3 フィンガー グリッパーは、グリップ力を 100% 保護します。 高いグリップ力で サイズの関係で。 これは、移動中にのみ電力が供給されることを意味し、非常にエネルギー効率が高くなります。 の コボッタ お客様は、自分に合ったロボットグリッパーを選択するだけで、ほとんど労力をかけずにハンドリングタスクを解決できます。 キットは完全なキットとして提供されます。 ロボットグリッパーに加えて、ロボットフランジ、カバー、フィンガーグリッパー、 ケーブル プラグとネジ付き。
ユーザーはもう少し欲しいですか オートメーション または 柔軟性、次のようなコンポーネントを追加できます センサー オーデルアイネ カメラ 統合。 このためのインターフェースはすでにコボッタにあります。 デンソーキットは、標準バージョンとオプションでピーク出力（P）で利用できます。 これは、コンポーネントが把持されたときに24Vの信号を放出します。
ロボット グリッパー キットは、デンソー ディーラーおよび最終顧客を対象としています。 ロボット工学 住所。 展示会にて販売開始 Motek 2021. このキットは、デンソー、そのシステム インテグレーター、グリッパー メーカーから入手できます。 の 完全に生態学的な段ボール箱 グリッパーとコンポーネントが取り付けられている木製のプレートが含まれています。 すべての梱包材はリサイクル可能です。
Universal Robotics 用 3 フィンガー グリッパー スターター キット
19.06.2019/XNUMX/XNUMX | これまでのところ、Universal Robots (UR) のロボット用に市場に出回っている特定のロボット グリッパー タイプか、非常に大きく、重く、高価なユニバーサル グリッパーのいずれかしかありませんでした。 Gimatic はこれを認識し、プラグアンドプレイ プログラムを 新しいUREシリーズのスターターキット 電話を切りました。 ユーザーは用途に合わせて20種類3種類のロボットグリッパを選択できます。 これにより、例えばB. XNUMX 本指グリッパーの柔軟で正確なさまざまなオブジェクト。
ガイガー ハンドリングは、Gimatic グリッパー ポートフォリオに依存しています。
利用可能なメカトロニクス平行グリッパー、3 フィンガー グリッパー、またはアングル グリッパーは次のとおりです。 プラグアンドプレイ対応。 Eシリーズ用のスターターソフトウェアが付属しています。 グリッパーは六角レンチを使用して簡単に取り付けることができ、100% のグリップ力を保護します。 移動しているときのみ電力が供給されるため、エネルギー効率が高くなります。 サイズにもよりますが、コンパクトグリッパーの重量はわずか 390 ～ 890 g です。 それで彼らは 最大75％軽量化 市場の同等の製品よりも優れています。 両側で使用でき、内側から外側、またはその逆にグリップします。 個別のグリッパー フィンガーの製造のために、Gimatic はフィンガー グリッパー サービスを提供しています。
クリエイティブなアイデアのためのグリッパースターターキット
スターターキットは、 実用的な段ボール箱、再利用可能な素材のみで構成されています。 同様に柔軟な Gimatic は、カメラやセンサーなどの追加コンポーネントを統合することで、独自のアイデアを実装し、既存のテクノロジーの機能を拡張するユニークな機会を顧客に提供したいと考えています。 スターター キットには、標準バージョンと付属のバージョンがあります。 ピーク出力 （P）、コンポーネントがグリップされたときに24V信号を放出します。 スターターキットは、URロボティクスのディーラーとエンドカスタマーを対象としています。 納期は約XNUMX営業日です。 スターターキットは、完全にエコロジカルな段ボール箱で提供されます。
すべての場合のアームツーリングの終わり
Gimatic は、ケーブル、チューブ、センサーを含むエンド オブ アーム ツーリング (EOAT) ソリューションを提供しています。 お客様の機器に固有の カスタマイズされたシステムテクノロジー プラグアンドプレイ対応です。 コンポーネントは、アルミニウム プロファイルと 3D フォーム パーツ上のパネル構造で組み込まれています。 次のような新たな展開が注目されています。
拡張現実を備えたEOATソリューション4.0を表示
23.05.2019/XNUMX/XNUMX | Gimatic は EAOT (End of Arm Tooling) ソリューションのプロバイダーであり、ロボット工学の専門知識を小さなビデオで紹介しています。 ユーザーは、事前にこれを行うことができます。 拡張現実 検討してください。
さまざまなコンポーネント用の固定グリッパーを備えた EOAT コンポーネント
10.04.2019 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 従来、ボディパーツなど形状の異なる部品を機内で取り扱う場合、 自動車産業 EOATソリューションを使用して、それぞれのコンポーネントの形状を一致させることができます。 Gimaticには、サスペンションとボールジョイントがあります。 吸盤 非常に柔軟に設計されているため、さまざまな形状のコンポーネントを XNUMX つの EOAT で移動できます。 新しい VSFシリーズ は、形状の異なるさまざまなコンポーネントを迅速、安全、正確に移動する必要があるロボット用途向けに特に設計されました。
このような用途は主に自動車産業の生産に見られ、またパレタイジングなどの包装産業にも見られます。 VSFシリーズには以下のものが含まれます。 さまざまなサスペンション, die entsprechend der Anwendung jederzeit fest fixierte Greifelemente sicherstellen.アプリケーションに応じて、グリップ要素が常にしっかりと固定されていることを確認しますDie richtige Positionierung der Greiferteile des EOAT zum zu handelnden Bauteil erfolgt über eine Klemmung in der Aufhängung, die beim Greifen des ersten Teils eingestellt wird.処理されるコンポーネントに対するEOATのグリッパーパーツの正しい配置は、最初のパーツがグリップされたときに設定されるサスペンションのクランプを介して行われます。 Nachdem das konfiguriert ist, arbeitet das EOAT vollständig starr.これが構成された後、EOATは完全に堅固に機能します。 Es kann jederzeit bei Bedarf neu konfiguriert werden.必要に応じていつでも再構成できます。
回転防止または回転可能なバージョン
死 クランプ可能なプランジャーホルダー 回転不能または回転可能にすることができます。 非回転タイプは、グリッパーの真円度がずれており、特定の位置に固定する必要がある場合に使用されます。 それは ロボットたとえば、円形で任意の位置で機能する真空吸盤を使用する場合は、回転可能なバージョンが使用されます。
産業用ロボット、コボット、およびハンドリング用のハーモニック ギア
プランジャーの取り付けは、 分離する クランプ要素 またはスレッドを介して。 ユーザーは、Gimaticモジュラーシステムで適切な固定要素を見つけることができます。 記載されている設計によれば、次のサスペンションが利用可能です：滑らかなボディとVSNFクランプによる回転防止、ねじとVSNTFクランプによる回転防止、滑らかなボディとVSRFクランプによる回転、およびねじとVSRTFクランプによる回転可能なサスペンション。
薄い板金をつかむ-問題ありません
機能はに基づいている必要があります 自動車産業におけるボディパーツ 明確にする：たとえば、EOATは、除去プロセスのために凹面または凸面の板金部品に持ち込まれます。 サスペンションのスプリングが圧縮されています。 バネ仕掛けの位置はクランプで固定されています。 クランプ力は200Nと非常に高いです。 端子ステータス「OPEN」または「CLOSED」は、磁気センサーを介して照会されます。
Nach dem Ablegen des Bauteils wird die Klemmung gelöst und der Stößel fährt wieder vollständig aus.コンポーネントが下ろされた後、クランプが解除され、プランジャーが再び完全に伸びます。 Dank derおかげ 堅固な固定 lässt sich die Handhabungseinheit mit hohen Beschleunigungen bewegen und sehr präzise positionieren.ハンドリングユニットは、高加速度で移動でき、非常に正確に配置できます。 Die Klemmung der Aufhängung nach der elastischen Kompensation und dem Ergreifen des Bauteils verhindert Beschädigungen durch eine unkontrollierte elastische Rückfederung.弾性補償後のサスペンションのクランプとコンポーネントのグリップにより、制御されていない弾性スプリングバックによる損傷を防ぎます。 Auch ein so dünnes Bauteil wie ein Autodach wird somit nicht verformt.したがって、車の屋根のように薄い部品でも変形しません。
吸盤とクランプを備えた特許取得済みのボールジョイント
サスペンションは主に使用するためのものです 真空カップ 設計されていますが、Gimatic シリーズの平行グリッパーなどの他のコンポーネントも取り付けることができます。 VABシリーズでは、真空吸着技術に対応した新しい吸盤付きボールジョイントを開発し、クランプも備えています。 の 空気圧作動式ジョイント ist mit einer Sperr- und einer Entsperrvorrichtung ausgestattet.ロックおよびロック解除デバイスが装備されています。 Weil der Drehpunkt des Gelenks sehr nahe an der Saugnapfebene liegt, wird verhindert, dass der Saugnapf „schwimmt“ und somit das Transportgut sicher fixiert ist.ジョイントのピボットポイントがサクションカップのレベルに非常に近いため、サクションカップが「浮く」のを防ぎ、輸送する商品を固定します。
ロボットグリッパー 研究から農業への応用
XNUMX時間いつでもいちご狩りができるグリッパー
09.07.2018 | Gimatic のスペイン支社は最近、強力な将来性を秘めた素晴らしいアプリケーションを持っていました。 ストロベリーハーベスター 実装されました。 Agrobot の E シリーズは、あらゆるイチゴ農場の列内で自律的に動作するように設計されています。 収穫者は果物には触れません。 まで 24個内蔵 ロボットアーム イチゴの茎をつかみ、植物から切り取り、後で消費者用コンテナに梱包するために、イチゴをフィールド コンテナに入れます。 リニアテクノロジーにより、ロボティクスの位置決めが保証されます。 熟した果実だけを収穫する必要があるため、最先端の画像処理によってイチゴの熟度が判断されます。 機械全体が圧縮空気なしで作動し、屋内または屋外で使用できます。
電気のものが設置されました 角度グリッパー PLC信号I / Oを介して制御されます。 MPBM 1640は、MREロータリーモジュールとも互換性があります。 Damit lässt sich dann auch ein drehendes Greifen realisieren.ロータリーグリップもこの方法で実装できます。
カメラベースのセンサー ソフトウェアにより、ロボット グリッパーが見ることができます
17.06.2018年XNUMX月XNUMX日 | 彼らの研究に基づいて、それはスタートアップです Rovi ロボットビジョン 世界で初めて、高価な従来の電子センサーがセンサーに置き換えられました。 新しいソフトウェア 一般的なカメラを置き換えます。 モーターは直接制御できるため、発明者は Gimatic のグリッパーを使用しました。
ロボットグリッパーニュースのアーカイブ
ロボットグリッパーを構築するための標準化されたベースプレート
12.06.2017 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 初めて標準化されたベースプレートがあります レーザー板金 ロボットグリッパーシステムの迅速かつ安価な構築のため。 Gimaticは、特にプラスチック射出成形業界向けにこれらを紹介しています。
スプルーグリッパーなどの適切なコンポーネントを含む、交換可能なクランプピースなど、メーカーの標準的な接続部品はすべて、400 x 400mmのベースプレートに取り付けることができます。 ベースプレートはで構成されています 亜鉛メッキ鋼板。 統合された細長い穴により、コンポーネントを取り付けることができ、非常に柔軟に取り付けることができます。
で処理するための多くの簡単なアプリケーション プラスチック射出成形 ロボット交換システムなど、485gのライトプレート上に安価に産業を立ち上げることができます。 プロファイルを使用した以前の構造は不要になりました。 これにより、設置スペース、時間、したがってコストが節約されます。
ロボットグリッパー用センサーボックス
08.05.2018 | Gimatic は、新しい電気を提示します。 2ジョーパラレルグリッパー 中心に位置し、内側と外側のグリップに使用できるMPRJ。 新しいモジュラーセンサーボックスは、アプリケーションに個別に適合させることができます。
電動 2 フィンガ グリッパ MPRJ は、両方の荷重を掴むように設計されています。 外側からも内側からも 挟み込みます。 それぞれの位置を調整するために、フィンガーグリッパーは可動するように設計されています。 内蔵されたスプリングの力により荷重を保持します。 停電時やエンジンがオフの場合でも、グリッパーは負荷を 100% 保持します。
読書のヒント: Rollon | エンジニアリングパートナー
パラレルグリッパーには、3ピンM8コネクタが装備されています。 24 VDCパワーサプライ および開閉（ON/OFF）信号。 追加の外部制御電子機器は必要ありません。 MPRJの最大総クランプ力は24N、最大ストロークは53mmです。 2 フィンガー グリッパーは、ジョーを交換せずにさまざまな製品を掴むのに適しています。
新しいモジュラーSBMセンサーボックスにより、Gimaticは、ロボットグリッパーシステムで使用するために特別に開発されたシステムを市場に投入します。 モジュール構造により、問題なく使用できます 追加のセンサー インストールし、必要なロジックやトリガーを設定します。 これにより、元の電気設計でオープン入力が不要になります。
センサーシステムは、XNUMXつまたは複数で構成されています 複数のユニット SBMM、20つまたは複数の二次ユニットSBMS、および終端および固定ユニットSBMK。 マスター モジュールとスレーブ モジュールは最大 34 個のスレーブ モジュールとデイジーチェーン接続できるため、アプリケーション固有のシステムを実行できます。 モジュールあたりの寸法が 36 x 10 x XNUMX mm のセンサー ボックスは非常にコンパクトで、トリガーを使用して手動で簡単に設定できます。 みんな センサー出力 NOまたはNCとして構成できます。 マスターデバイスは、一連の通常開接点と通常閉接点を介して10つのデジタル出力信号を同時に更新します。 電源の範囲は32〜XNUMXVです。
協働ロボティクスにおけるグリッパーの傾向
02.11.2016 | スマートロボティクス Gimatic 製品に依存しているため、顧客に競争上の優位性を提供します。 「当社はデンマークの Universal Robots の軽量ロボットを販売しており、人間と機械の協調の分野での使用の可能性を検討しています。組み込みのロボット グリッパー技術については、Gimatic のノウハウと信頼性に依存しています。」言う トルステン・ウォイク、Smart Robotics GmbH (プフレンドルフ) のマネージング ディレクター。
協働ロボットアームは、従業員にとって安全な作業環境で生産性と収益性を向上させるのに役立ちます。 と 六関節 比類のない柔軟性により、他の競合他社よりも簡単に人間の腕の動きを模倣することができます。 当社のロボット アームは、コストのためにこれまでロボット アームを使用していなかった中規模企業にも適しています。
アプリケーションがそれを許可し、グリッパーによる追加の危険がない場合、当社のロボットは同じことを行うことができます 住居なしで働く。 平均期間はわずか 195 日で、業界で最も短い投資回収期間を提供します。 当社のロボット アームは通常 XNUMX 時間以内にセットアップされ、すぐに使用できるようになります。 タッチスクリーンのおかげで、 プログラミングこの方法を使用すると、デバイスは数分以内にプログラムできます。 このようにして、協働ロボットアームは動作中に必要に応じて何度でも動かし、それに応じて再プログラムすることができます。 当社の協働ロボット アームの多くは、リスク分析後、高価な障壁なしで動作します。
作業者のための安全なロボットグリッパー
ロボットのサプライヤーとして、私たちは常にさまざまな種類のグリッパーを必要としています。 の 電気Greifer Gimatic の製品は、多くのアプリケーションに最適です。 低いながらも十分なグリップ力があるため、作業者に怪我をさせることはありません。 軽量によりロボットアームへの負荷が軽減され、電気インターフェースによりお客様のコスト削減にも役立ちます。 Gimatic 独自の統合のおかげで、適切なアダプターが付属しているため、グリッパーの取り付けについて心配する必要はありません。 「あるアプリケーションを覚えています 彗星群、精密工具のグローバル システム プロバイダーです」と Woyke 氏は振り返ります。
製造されるもの ドリル 刃先は XNUMX 枚あり、それぞれ異なる刃先角度で設計されています。 当社のロボット アームは、列とリンクに配置されたカセットから生の部品を取り出し、ブラシに供給します。 刃先は、ロボットに対するそれぞれの切断角度に合わせる必要があります。 グリッパーは、作業者の指が邪魔になっても怪我をしないように、ドリルをきれいに保ち、非常にやさしく送ります。 革新的なグリップ技術により、信頼性の高い保持と「繊細な」供給を確実に実現できます。」
XNUMXつのプラットフォームでのCNC + XNUMXロボットプログラミング
の リムーバブルディスク 天井から吊り下げられたロボットの取り付けで実績があります。 そうしないと、サービスのために少なくとも XNUMX 人がロボットのネジを緩める必要があり、これは多くの場合、スペースが不足しているため非常に複雑であり、時には事故につながる可能性があります。 取り外し可能なプレートにより、XNUMX 人でロボットの取り外しとメンテナンスが可能です。 前述のように、プレートの精度が高いため、メンテナンス後の再ティーチングは不要です。
電動グリッパーに注目
ロボット工学により、私たちは明らかに XNUMX つのことに焦点を当てています 電動パラレル3爪グリッパー. グリッピング技術とほぼ同じくらい重要なのは、前述の交換可能なプレートです。これにより、グリッパーを簡単に交換できるようになるだけでなく、高い負荷容量により、ロボット全体をさまざまな用途で柔軟に使用することができます。 適合の正確さは常に、ポイントを再教育する必要がないほどでした. 将来的には、Gimatic が事前にテストに使用することを親切に許可してくれた新しい力センサーにも依存します。
機械とロボットは、より柔軟で移動しやすいものになるため、 クラフト 開発することができます。 業界では、これはイントラロジスティクスをさらに発展させるのに役立ちます。 私たちはすでに、GPS や外部マーキングなしで宇宙を移動でき、携帯電話やタブレットでプログラムおよび制御できる自律輸送システムを提供しています。
ロボットの販売に役立つ Gimatic からのさらなる開発を心待ちにしています。 たとえば、XNUMXつ持つことができます 衝突保護 これにより、グリッパーとの過度の接触が記録され、この情報がロボットに転送されます。 また、グリッパーをツール フランジに直接接続できるので、消費電力の少ないグリッパーも嬉しいです。
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