インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル

Mayr10415カバーストーリー

SPS IPCはホール4、268スタンドをドライブ

頑丈でエネルギー効率の高い「スペースクライマー」クライミングロボットは、困難な地形ミッション向けに設計されました。 彼の筋骨格系の重要な構成要素は、インテリジェントで強力な関節です。 特にそのような関節のために持っています マイヤーANTRIEBSTECHNIK ミニブレーキを開発しました。 その小さな寸法に感銘を受け、ロボットのエネルギー効率が向上します。 ドイツ人工知能研究センター(DFKI)は現在、このロボットシステムをさらに開発しています。




アクションのスペースクライマー

将来的には、彼は独立して惑星を探索し、握り腕でそこにインフラストラクチャを構築することができます。 Robotics Innovation Centerの科学者が現在DFKIで開発している新しいマルチユニット歩行ロボットについて話しています。 カマキリに似たロボットは、4月末まで2016を実行し、ドイツ航空宇宙センター(DLR)によって資金提供される「ライム」プロジェクトの一環として開発されています。 彼の形態と異なる土壌条件の異なる走行パターンのおかげで、彼はクレーターとボルダーを習得し、前足でそれらを操作します。 彼の経験から学ぶことによって、彼は意図的に行動することができるはずです。 カイザースラウテルン、ザールブリュッケン、ブレーメン、ベルリンに拠点を置くDFKIは、人工知能の分野で世界最大の研究センターです。

六本足のモデルアリ

Mayr40415すでに実証済みのDFKIの宇宙ロボットであり、プロジェクトLimesの先駆者であるクライミングロボットSpace Climberです。 その形態では、自然のモデルであるアリに似ています。 フリークライミングロボットには、クレーターの壁、割れ目、渓谷などを探索するのに役立つ6本の脚があります。 基本的な姿勢では、ロボットは幅80 cm、長さ1 m、高さ20 cmです。 その重量は約25 kgです。 スペースクライマーは、勾配が最大80%までの急勾配で不均一な勾配を支配し、0,3 m / sの速度で移動します。 彼の優れた機動性のための最も重要なコンポーネントには、筋骨格系の駆動力があります。 そのため、エネルギー効率に重点を置いたインテリジェントで軽量で強力なジョイントが開発されました。

安全なホールドでエネルギーを節約

ロボットの上体にもジョイントがあります。スペースクライマーがクレーターのような傾斜した壁にぶつかると、上体が環境に順応したり、クレーターの端で倒れたりします。 さらに、たとえば上半身もまっすぐになり、前脚を自由に操作できるようになります。 このジョイントでは、非常にコンパクトです」ロバストップ安全ブレーキ ドライブの専門家がこのアプリケーション用に特別に開発したものです。

Mayr30415Space Climberが真っ直ぐな平面で水平に走る場合、ブレーキはジョイントを確実に定位置に保持し、エンジンがオフになったときに入力と出力の回転を防ぎます。 「このブレーキを使用すると、位置を保持するためにジョイントに恒久的に通電する必要がありません。 エネルギーを節約できます」とDFKIプロジェクトマネージャーのDr.-Ing氏は説明します。 セバスチャン・バルチュ。 ブレーキの保持トルクは0,28 Nmで、重量は40,5 gで、外径は120 mmです。 「私たちにとって、ブレーキの小さな寸法が決定的でした」とDr.-Ingは言います。 BARTSCH。 「構造を変更せずに、または重量を大幅に増やすことなく、ブレーキを収容できるスペースが非常に限られているため」スプリング式ブレーキはフェールセーフの原理で機能するため、エネルギーフリー状態が閉じられました。 ブレーキは、圧縮バネによって制動力を生成します。 電源をオフにした後、または停電の場合に、すべての位置でデバイスを確実かつ安全に保持します。

記憶を持つロボット女性


プロジェクトAilaの最初の結果

また、2本の腕を持つ移動可能な自律システムであるロボットシステム「Aila」では、ミニブレーキがすでに使用されていました。 「アイラでは、ブレーキは肘関節にありました」とプロジェクトマネージャーは説明します。 「ロボットが何かを拾うと、腕と物体を持ち上げるために永久に通電する必要があります。 ブレーキを使用してエンジンをオフにし、エネルギーを節約することができます。「ロボットの女性は、スーパーマーケットの異なるアイテムなど、形状と特性が大きく異なる異種アイテムを分類して処理できます。 デジタルメモリに保存されているオブジェクト情報を利用して、彼女は把持および輸送の動作をオブジェクトの特定の特性に適合させます。

フィールドで数百万回の実績

40年以上にわたり、アルゴイのドライブスペシャリストは、スプリング作動式安全ブレーキを開発および製造しており、乗客用リフト、舞台装置、垂直軸用ブレーキの世界的リーダーです。 顧客固有の要件があっても、同社は次のようなオーダーメイドで費用対効果の高いソリューションを提供する専門知識を持っています B.開発する医療技術またはロボットアプリケーション用。 彼らの安全ブレーキは、フィールドで何百万回も高い信頼性をすでに証明しています。 実証済みの設計原理と校正済みテスト装置の恒久的なチェックにより、常に高品質が保証されます。
developmentsocutテレビ - ステートメント メーカーの別の寄与 製品カタログ このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!
Auvesy
NORD
マイヤー
Gimatic
三菱
Pepperl + Fuchsの
Kocomotion電話-すべて
ハーティング
Rollon
IGUS
シュメアザール
テュルク