アイン ウォームギヤ コンパクトな設計で高トルク伝達を実現できるのが特徴です。それは見つけます アプリケーション エレベータ、コンベヤシステム、または低騒音動作とセルフロックが必要なオートメーション技術において。最新のウォーム ギアは効率的で耐久性があり、正確な制御タスク向けに最適化されています。この記事では、さまざまなメーカーのギアボックスのいくつかを紹介します。

グロスチョップ製ウォームギヤ

コンテンツ

  • 高比の2段ウォームスパーギアボックス
  • ウォームホイールの耐荷重限界の検討
  • メンテナンスフリーのユニバーサルウォームギヤおよびベベルギヤ
  • 高速準備とサーボウォームギヤ
  • ウェブショップでの今小角ギアとウォームギア
  • ウォームギヤとエンコーダの正確な組み合わせ
  • バックラッシュ付きの強力なウォームギアfrom 3,3 arcmin
  • 高効率ウォームギアボックス
  • Häufiggestellte Fragen

 

高比の2段ウォームスパーギアボックス

Groschopp ウォームギヤソリッドシャフト15.02.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ZKシリーズのウォームヘリカルギアボックス Groschopp 成長しました: ZK30 のウォーム ギヤ段と平歯車段の組み合わせにより、高いギヤ比が可能になり、優れた効率が得られます。アルミニウム製のギアボックスは、誘導モーターまたはサーボモーターと組み合わせると特に効率的かつ経済的になります。また、堅牢で弾力性が高く、静かに動作します。統合された取り付け面により、ギアボックスは多用途に使用できます。

ZKシリーズ 角度のあるコンセントやコンパクトなサイズが必要な用途に適しています。 ZK30 の公称トルクは 30 Nm ですが、50 Nm のさらなるバージョンも計画されています。 34,5:1 ~ 690:1 の比率を備えたこのコンビネーション ギアボックスは、XNUMX 段ウォーム ギアボックスよりも大幅に優れた効率を実現します。ウォームステージと平歯車ステージのヘリカルギアにより、簡単に取り付け可能なギアボックスの静かな動作が可能になります。

などの過酷な環境でのアプリケーション向け 食品技術、製薬または化学産業だけでなくオフショアでの使用にも、洗浄が簡単なものがあります。 ステンレススチールバージョン。その他の機能には、ボール ベアリングと出力の 14 mm 中実シャフトまたは 15 mm 中空シャフトが含まれます。出力軸の耐荷重はラジアル方向に300N、アキシャル方向に140Nです。

ウォームホイールの耐荷重限界の検討

FVAウォームギヤ15.03.2021年XNUMX月XNUMX日| the 駆動技術研究組合 e. V. (FVA) は、ウォーム ギアの負荷容量の限界を検討するための推奨事項を作成しています。ウォームギアでは、ウォームホイールは通常、比較的高いレベルの摩耗にさらされます。ウォームホイールの側面をウォームホイールの側面になじませたり、調整したりするために使用する場合には、これが必要な場合があり、これにより負荷容量が増加します。ただし、慣らし運転を行った後は、磨耗により耐荷重能力に限界が生じる可能性があります。磨耗が増えると歯の破損につながる可能性があるためです。

継続的に摩耗が進行することに加えて、ディンプルのような形状が発生します。 疲労ダメージ 起きます。ディンプルは、表面または表面直下の亀裂によって発生します。それらは物質に入り込み、その後表面に戻ってくる可能性があります。その後、材料の破片が壊れ、アクティブな側面の表面に隙間が残ります。それがえくぼです。

ディンプルにより摩耗が増加する

結果として生じるディンプルが部分的な損傷の原因となる場合は、 歯の側面 側面が完全には荷重伝達に利用できず、残りの側面領域がより高い荷重にさらされるため、摩耗が増加します。摩耗と孔食の相互作用により、孔食の出現により純粋な摩耗試験の結果が歪められます。ピットが形成されない場合、材料と潤滑剤の組み合わせの摩耗強度は、比較的簡単なテストで決定できます。これは、ギアの耐用年数を判断するために使用できます。

効率的かつ信頼性の高い測定のために、 摩耗強度 ウォームギヤの場合、ディンプルが発生しないような実験条件を選択する必要があります。リソースを最適化し、必要に応じて、実験の簡潔な実装を開発します。

目標は 試用期間 10~15%に削減されるとのこと。例として、i=50、n1=500 rpm の摩耗、3.000.000 回の荷重変化 (接触パターンの開発後) は、ホイールの 10 rpm 600 回転/h を意味するため、5000 万回の荷重変化を実現するには 3 時間のテスト時間になります。許容可能なテスト時間は、たとえば 500 時間です。 B. 750 ~ XNUMX 時間。

メンテナンスフリーのユニバーサルウォームギヤおよびベベルギヤ

ノーレムウォームギヤ29.05.2018年XNUMX月XNUMX日 |の新しいウォームギヤは、特にコンパクトであると同時に強力です NORELEM。アンギュラーギヤは、特殊なカプセル化されたアルミニウムハウジングのおかげでメンテナンスフリーです。これにより、グリースの漏れや粉塵の影響が確実に防止され、耐用年数にもプラスの効果をもたらします。どちらのタイプの歯車も回転方向は任意です。

汎用的に使用できるウォーム ギアは、中心距離 20 mm の 7 つのサイズで XNUMX つの異なる比が用意されています。 13:1から65:1。左巻きウォームホイールは特殊真鍮製、ウォーム自体は肌焼き鋼製です。この材料の組み合わせにより、スムーズな動力伝達と高い効率が保証されます。最大アキシアル荷重およびラジアル荷重は 200 ~ 500 N です。
最大 15 Nm の出力トルクを達成でき、最大 1000 分の駆動速度を実現できます。-1 可能性があります。

ベベル駆動 脚の長さは32~60mmまで1サイズからお選びいただけます。 1:10 の比率で、最大 XNUMX Nm のトルクで幅広い用途に対応します。表面硬化鋼ベベルギヤとボールベアリングシャフトが装備されています。ベベルギアボックスは、簡単なネジ締めを使用して、あらゆる設置状況に取り付けることができます。

高速準備とサーボウォームギヤ

ヴィッテンシュタイン アルファ ウォームギヤ22.09.2016 | ウィッテンシュタインアルファ は、「V-Drive」製品ファミリーのサーボ ウォーム ギアの拡張ポートフォリオを紹介します。新開発のV-Drive Basicは、基本出力タイプの中空軸と中実軸の10サイズと合計15つの減速比をラインナップ。すべてのバージョンで、XNUMX ~ ≤ XNUMX acmin のねじりバックラッシュが指定されています。

ギアの特殊な形状と設計 Vドライブベーシック 高速リザーブと高効率を保証します。また、これによりサーボ ウォーム ギアは非常にスムーズで静かになり、全負荷では最大 65 dbA、中速ではわずか約 50 dbA になります。

バージョンをアップグレードする V-Drive ValueおよびV-Drive Advancedは、V-Drive ecoおよびV-Driveと完全な互換性があります。+、しかし、トルクが増加し、バックラッシュが大幅に減少します。 さらに、両方のV-Driveバージョンは20.000の稼働時間を超える寿命に対して指定されています。これは、現在の市場標準を約25から50%上回る値です。

ウェブショップでの今小角ギアとウォームギア

メードラーウォームギヤ16.04.2014年XNUMX月XNUMX日 |おなじみの立方体かさ歯車やミニチュア歯車に加えて Madler 現在、KEK かさ歯車ユニットも提供しています。ギア比 1:1、シャフト直径 6 ~ 12 mm の 20 つのサイズが用意されています。新しい KES ウォーム ギア ユニットは、XNUMX つのギア比で XNUMX mm という特に小さな中心距離を実現します。

さらに、この2つが提供するのは、 アングルギア-ドイツ生産の設計により、小さな寸法で高トルク伝達が保証されます。すべての建設位置に取り付けることができ、さまざまなハウジング設計でさまざまな取り付けオプションが可能になります。これらのメンテナンス不要のグリース潤滑ギアボックスを使用することにより、システムおよびデバイスの寸法設定と製造コストをさらに最適化できます。ギアボックスはオンラインでも入手できるようになりました。

ウォームギヤとエンコーダの正確な組み合わせ

31.10.2013年XNUMX月XNUMX日 | XNUMX つの新しいウォーム ギアと XNUMX つの新しいエンコーダで拡張されました ビューラーモータ モーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキの柔軟なソリューション マトリックス。真鍮製ギアを備えた新しいウォーム ギア トランスミッションの設計は、最大負荷容量と最大 50:1 の減速を実現します。プラスチックギア付きバージョン 10:1から15:1までの削減範囲をカバーし、費用効果の高いバリアントとして特に推奨されます。

出力軸がモーターに対して垂直なこれらのギアボックスは、ブラシ付き 52 mm および 63 mm と最適に組み合わせることができます。 DCモータ ブラシレス 63 mm EC モーターも搭載しています。 2 つのエンコーダをこれらのドライブと組み合わせることもできます。 100 チャンネルおよび 2 回転あたり 2 信号の高解像度光学式エンコーダーとして、または特に過酷な環境条件下でも使用できる特に堅牢な 54 チャンネル XNUMX CPR 磁気エンコーダーとして利用可能です。キャップを追加すると、IP XNUMX の保護クラスを達成できます。このようなドライブは、ビルディングオートメーション、農業技術、輸送に使用されます。

バックラッシュ付きの強力なウォームギアfrom 3,3 arcmin

システックウォームギヤ18.11.2011年XNUMX月XNUMX日 |のポートフォリオに新たに追加されました システック 最高精度で030度の力たわみを実現するウォームギヤS50-90です。メカトロニクス チームは、特に正確で強力なウォーム ギアを組み立てることに成功しました。 50:1 の比率は、0,24 Nm の最大駆動トルクを 12 Nm の出力トルクに変換します。高精度ギアの輝きは、最大バックラッシュわずか 3,3 分角というだけではありません。

1kgのギアボックス アルミハウジング 寸法は 92 x 44,5 x 92 mm で、スチール製のウォームと直径 14 ミリメートルの中空シャフトを備えたアルミニウム青銅製のウォーム ホイールを備えています。基準点を定義する内蔵ホール センサーにより、正確な角度位置決めに特に適しています。

ドライブコンポーネントを開発した理由は、すぐに取り付けられるように設計することでした 測位システム 「ドライブセットM108R」。これは追加の回転モジュールを備えた線形システムです。この自動化コンポーネントは、画像処理またはテスト自動化アプリケーションに非常に適しています。設計者は、必要な回転モジュールに適したウォーム ギアが市場に提供されていないことに気づきました。 5分間のクラス特性が必要でした-1 回転数XNUMXの繰り返し精度での直線運動のXNUMX Nの推力。


産業用ロボット、コボット、およびハンドリング用のハーモニック ギア


ドライブセットでは、ギアボックスは2相ステッピングモーターを備えたキネマティック構造の最初の工具移動軸として機能します。 直線軸はステッピングモーターによっても駆動されます。 モータードライバーはシステムの「Xemo」コントロールに統合されています。 

高効率ウォームギアボックス

グロスチョップ効率13.05.2011 | Groschopp は、選択したギア比に応じて最大 40 Nm の公称トルクを備えた強力な VE45 ウォーム ギアボックスをラインナップに追加しました。これらは VE31 と同様のモジュラー構造を持ち、フランジやギア フィートと組み合わせることができ、エンジンのすべての位置で可変的に操作できます。特に低いギア比において、VE ギアボックスはウォームギアボックスとして顕著な効率を実現します。比率が i=40 までの VE15DB バージョンの値は 0,8 以上です。

VEギアボックス 寿命が長く、特に静かな動作が特徴です。従来モデルに比べて最大許容損失電力が向上し、VE95の31倍となるXNUMXWとなりました。豊富なギア比の選択に加えて、対応するさまざまなハウジングも用意されています。 VEシリーズはカバー、フット、各種フランジを用意しているため、標準モータとも互換性があります。これらのシリーズはオプションでカスタムメイドも可能です。

の出力軸は、 フルシャフトバージョン 用途に応じて片面または両面を自由に突出させることができます。で 中空シャフトバージョン インプットシャフトが取り付けられているため、標準ドライブを簡単に取り付けることができます。中空シャフト設計は、別個のプラグインシャフトを使用して中実シャフト設計に簡単に変換することもできるため、最大限の柔軟性が得られます。このスタブシャフトは左右どちらでも取り付け可能です。中実軸バージョンのギアボックスは、中空軸バージョンよりもさらに高い効率を備えています。

Häufiggestellte Fragen

ウォームギアはどのように機能しますか?

ウォームギアは、 らせん状のカタツムリが回転し、ウォームホイールの歯と噛み合います。この構成により、トルクをウォームからホイールに伝達できます。ウォーム ギヤの主な利点は、コンパクトな設計で高いギヤ比を実現できること、低騒音で大きな荷重を移動できること、多くの場合、自動ロック機構が付いていることです。負荷がかかったときにシステムがスピンバックするのを防ぎます。

ウォームギアはどこに使われていますか?

ウォームギヤが使用されているのは、 アンウェンドゥンゲン コンパクトなフォーマットで高いギア比が必要な用途に使用されます。一般的な応用分野には、コンベア システム、エレベータ、自動ドア、望遠鏡、正確な動作制御のためのオートメーション技術、および大きな負荷の低騒音および低摩擦伝達が必要な場所が含まれます。セルフロック機能があるため、動力が加わっていないときに動きを防ぐ安全機能が必要な用途に特に役立ちます。

ウォームギアがセルフロックするのはいつですか?

ウォームギアはセルフロック式で、 斜面の場合 ウォームの回転角度が非常に低いため、ウォームとウォームホイールの間の摩擦により、負荷がかかってもギアが戻るのを防ぎます。これは、ネジの形状、材料の摩擦係数、ネジのピッチの角度によって異なります。 

出典: この記事は、Bühler、FVA、Groschopp、Mädler、Systec、Wittenstein の企業からの情報に基づいています。

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