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ハーモニックドライブ

のシリーズ CPLインストールキット 重量が大きいため、Harmonic Driveの軽量ギアボックスを表しており、すでに比較的軽量な標準ギアボックスのすべてのコンポーネントが最適化されています。 Flexspline出力フランジは、穴のパターンと寸法の観点から、必要最小限のジオメトリに最適化されています。 これにより、Flexsplineフランジの内径が大きくなり、中空シャフトが大きくなります。

たとえば、CPLシリーズは、同じパフォーマンスデータを持つHFUCシリーズと比較して50%軽量化されました。 さらに、HFUC取り付けキットと比較して、質量慣性モーメントが40%減少しました。 最大トルクを伝達するために、CPLギアボックスキットのFlexspline出力フランジには、両面にダイヤモンドが付いた「EKagrip」ディスクが使用されています。 ねじ締めされる表面と顧客の出力フランジとの間の摩擦係数を特性化して、必要なトルクをより少ないねじで伝達できるようにします。

また、円形スプラインの重量を減らすこともできました。 T字型のCircular Splineには、トランスミッションのトルク容量と過負荷能力にとって非常に重要な最適化された重量と半径の剛性比があります。 Wave Generatorは、断面が絶対最小寸法に縮小されています。 ウェーブジェネレーターの内径は、Flexspline出力フランジの内径と同様に拡大されているため、非常に大きな中央の中空シャフトを完全なトランスミッションに通すことができます。 CPLシリーズのギアボックスは、主にサービスロボット工学、ハンドリング、医療技術、航空宇宙の分野で使用されています。

CPLシリーズは、最大5つの比率(50:1、80:1、100:1、120:1および160:1)の5つの異なるサイズで利用できます。 これらの標準製品に加えて、顧客の要件に応じて特別なデザインを作成することもできます。 14 x 50 cmのサイズと32,5 gの重量を備えたシリーズの中で最小のCPL-60A-110は、最大値を達成します。 18 Nmのトルク。 上部では、このシリーズはCPL-32A-160で完成し、最大372 Nmのトルクを実現します。 すべてのHarmonic Driveギアボックスと同様に、CPL-2AシリーズはHarmonic Driveの動作原理に準拠しており、適切に使用すると高いねじり剛性、トルク容量およびねじり剛性、バックラッシュゼロ、長寿命、高効率を約束します。


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