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ロドリゲス

harmonic0512AUTOMATICAホールB1、ブース111

ハーモニック·ドライブ·アーゲーはIIT(技術のイタリア語研究所は、5年間のRobotcubプロジェクト内の他の多くのヨーロッパの研究機関との共同開発 "iCub"を、撃つヨーロッパのロボットを紹介します。視覚的な外観は、大きく3つまたは​​4歳の子供をモデルにしています。ロボット自由53度上の最終バージョンでのみ使用可能です。基本的なスキルがiCubクロール、一般的な画像処理、物体認識と操作を持っているので。

iCubの乳児型は偶然ではない、それは人から学ぶためのスキルになるとロボットの大きな利点を証明している。 無意識のうちに、人々は、乳児と比べて彼らの言語、ジェスチャーや顔の表情を変更します。 私たちは子どもたちと話す、我々は非常に明確に話すと非常に強調した。 私たちは、ゆっくり、はっきりと動きに注意を払い、正確な動きや、その目的を説明し、音声に合わせて実行してください。 加えて、我々は子供がちょうどタスクを理解するはずです我々の見解を示している。 通常、親や大人の学習と世界を理解するのに若い子供たちを助けるこの効果は、開発者が利用した。

サービスロボットにおける重要な基準は、すべてのコンポーネントのコンパクトかつ軽量な構造である。 したがって、29ハーモニックドライブギアドライブを構築したときに使用するための別のサイズのものであった。


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