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sumitomo0612住友 高い傾斜剛性と精度により、高い外部回転と傾斜モーメントまたは慣性に対処する必要があるアプリケーションに非常に適した新しい精密ギアボックスを導入します。 そのため、F4CFS-UA 115は、ロボット、ポジショナー、およびハンドリングシステムのメーカーにとって特に重要です。

Hertellerによれば、F4CFS-UA 115の高精度ギアボックスは、最大の動的交互負荷であっても、その高い位置決めと経路精度により、世界最高のロボットギアボックスのXNUMXつです。 開発中、発生するすべての負荷力を最適に分散することに特に注意を払い、高い外部トルクによって脱調することなく最大精度で動作するようにしました。

適用分野は、主に鉄道用途と、パレットチェンジャー、ベンディングヘッド、スイベルチェンジャー、ディスクマガジン、チェーンマガジン、スイベルテーブルなどの位置決めタスク(ポイントツーポイント)です。 典型的な用途は、パレタイジングロボットでの高い傾斜モーメントと軸方向荷重の吸収です。

透過タイプの外径は570 mmで、「Cyclo」原理に従って機能します。 115段減速ギアは、サイクロイドカムの特別な輪郭を通過し、発生する負荷力を最適に分散しながら、ほとんど振動しません。 UA XNUMXでは、第XNUMXギアステージのカムがXNUMXつの平歯車と組み合わされ、中央の歯付きドライブシャフトの第XNUMXステージとして噛み合います。 平歯車はそれぞれ偏心軸に接続されており、この偏心軸がXNUMX次ステージのXNUMXつの対称カムを駆動します。

サイクロイド曲線セクションと外側のボルトの高い重なり、およびトランスミッション内の均等な力の分配により、コンパクトユニットが最大30 Nmの加速トルクを実現します。 非常停止の場合、精密ギアは最大000 Nmまで安全にロードできます。 統合されたアンギュラ玉軸受は、出力側で最大60 Nmの傾斜モーメントを可能にし、傾斜剛性は000 Nm / arcminです。


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