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一般貨物配送システムの運営者の基本的な要求は、高可用性、メンテナンスフリー、そしてエネルギー効率です。 したがって、これらのアプリケーションは、従来のドライブに代わるものとしてリニアモーターを提供しています。 SEW-Eurodriveの同期リニアモーターSLCは、長い移動距離に適しているだけでなく、選別機のエネルギー要件を削減するのにも役立ちます - 多くの場合60%を超えます。 このドライブソリューションは、ソーターアプリケーションの標準として利用可能になりました。



イントラロジスティックスでは、ソーターとも呼ばれる流通コンベヤーが商品の輸送に重要な役割を果たします。 それらはさまざまな業界で使用されています:郵便および小包配達センター、手荷物用の手荷物コンベヤーシステム、および中央配送センターでの通信販売で。 選別機は、マテリアルハンドリングの原則、割り当てタイプ、およびそれらの構造に従って分類できます。 これは、空き領域の使用と単一の占有の区別の方法です。 後者の場合、搬送手段は、レールシステム内で連続チェーンとしてガイドされる連結キャリッジで構成されます。 貨物の受け取りは、多くの場合配達地点にあるアウシュルーゼ機構の運送に接続されています。 排出中、クロスベルトソーターとティルトトレイソーターの物流内ソーティングと分配システムが区別されます。 傾斜カップは個々の車に取り付けられています。 構造的には、ソーターチェーンは多くの場合、円で実行されます。

従来の駆動原理

いくつかの従来の推進システムには、キャリッジを相互接続する自転車チェーンに似た輸送チェーンが含まれています。 スプロケットを備えたギア付きモーターによって駆動され、円を描くように引っ張られます。 スプロケットは理想的な円の形ではなく、多角形です。 したがって、スプロケットの周期的な力のピークのいわゆるポリゴン効果によって発生します。 したがって、チェーンはソーターで作業する人にノイズ負荷を引き起こします。

別の駆動原理では、各車は剣の下側の中心線を担い、2本の摩擦ホイールで圧縮されて前方に撃たれます。 これらの摩擦ホイールは、特にバランスの悪い負荷の場合、各剣の移行時および始動と停止中に、高レベルの摩耗と滑りを持ちます。

これらの2つの動作原理により、回転運動は直線運動に変換されるため、チェーンまたは摩擦ホイールを使用した従来のソリューションは、機械的な摩耗、つまりメンテナンス作業の対象となります。 伝送の原理により、システムの全体的な可用性が低下し、ソーターで重大なノイズが発生します。

リニアテクノロジーの利点

まったく異なる動作原理は、リニアダイレクトドライブです。 ソーター用の非同期リニアモーターは、SEW-Eurodriveを含め、しばらく前から使用されています。 リニアモーターの原理は、従来の回転非同期モーターから簡単に導き出すことができます。つまり、モーターを切り開いて、平らな面に固定子の巻線がある固定子を展開します。 また、ローターの短いケージは展開され、剣に平らになります。 回転式技術と比較して、非同期リニアモーターは非接触で、機械的摩耗がなく、静かです。 リニア非同期モーターは、アルミニウムブレードを備えたダブルコームモーターで、中央の摩擦ホイールドライブのように車の下を通り抜け、駆動力を加えます。 (回転)非同期モーターのケージローターに対応します。 エンジンの連続出力を上げるために、これらのエンジンは通常強制空気です。 ロードバランシングは、ソフトモーターの特性によって自動的に実行されます。

sew3SEW-Eurodriveは、ソーター市場向けの標準製品として非同期リニアモーターDLDを製造しています。 リニアモーターにより、柔軟なシステム設計が可能になります-構造全体に対する回転駆動の制限がなくなります。 一方では建設と設計、他方では運用と保守のコスト削減があります。 リニアグループドライブは簡単に実装できます。 1つのインバータのn倍のドライブ数により、n倍の駆動力が得られます。 選別機の長さは100メートルです。 たとえば、700 mの長さでは、1つのインバーターに接続された12個のモーターでソーターを駆動できます。 非同期原理のため、エンコーダー情報は必要ありません。

同期リニアモーター

一方、ソーター技術の最近の開発では、ブルッフザールのドライブオートメーションシステムによって開発された同期リニアモーターが使用されています。 これらの選別機は、以前のソリューションよりもはるかに高い効率を実現しています。 アルミニウムブレードを永久磁石に置き換えると、非同期原理が同期原理に変わります-回転同期モーターと同じです。 磁石は可動副部品を形成します。 材料としてフェライト磁石が使用されます。 それらは大量に入手でき、費用対効果が高く、生産国の輸出制限の対象ではありません。 さらに、フェライト磁石は100%の湿度でも完全に錆びないため、ポッティングする必要はありません。 磁石は、キャリアプレート上で反対の極性(北-南-北-南...)で交互に配置されます。 これにより、細長いランナーが作成されます。 顧客はこの構造にカバーを提供し、車のアンダーボディに取り付けます。 発生するモーターの力は、磁石で覆われた面積に比例します。

ソーターアプリケーションでは、ダイナミクスだけではありません。 むしろ、これらのドライブはエネルギー効率に焦点を当てています。 最後に、ソーターは通常S1モードで1つまたは2つのレイヤーで動作します。 同期リニアモーターSLCの主な利点は、非同期リニアモーターと比較して効率が大幅に高いことです。 さらに、このエンジンは通常、ファンなしで動作します。

ワンダーフェルドが磁石を動かす

sew4ダブルチャンバー構成の代わりに、同期リニアモーターは、巻線を運ぶ固定一次部品も使用します。 回転場を生成する周波数変換器に接続されています。 これにより、磁石を動かすリニアモーターのステーターに移動フィールドが作成されます。 使用されるインバータは、SEW-EurodriveのMovidriveシリーズです。 選別機メーカーは、小さな分散制御キャビネットでそれらを使用します。 2〜4つの主要部品が1つのインバータに並列に接続されています。 整流情報は、このドライブステーションに設置されているセンサーから取得されます。 ほぼすべての70 mには、このようなステーションが提供されます。 全長は通常数100 mですが、2 kmに達することもあります。

リニアモーターSLCは、公称距離4,5 mmのエアギャップ用に開発されました。 この寸法は、鋼の公差の発生に最適です。 結局のところ、ソーターは一年中稼働します-夏には日射が、冬にはオープンホールのドアがあります。 通常、機械は焼き戻されていません。 それにもかかわらず、コンポーネントを一緒に粉砕する必要はありません。

信頼できるエンコーダー情報

sew5リニアモーターの電流が適切に整流されるためには、コンバーターは同期駆動の原理で磁石の位置を知る必要があります。 センサーボックスNL16は、この目的に使用されます。周波数インバーターMovidrive 評価します。 特別な機能は、磁石が存在しないキャリッジ間の結合領域でも機能することです。 最大2つの磁気ギャップがボックスを埋め、有効なエンコーダー情報でそれを覆うことができます。 この製品は特許出願中です。

ちなみに、このエンジンは基本的に測位アプリケーションの新しい開発も可能にします。 技術的な解決策として、クレーンブリッジまたは小型スタッカークレーンが考えられます。 モーター自体は、出力密度が比較的低いリニアダイレクトドライブを実現したい場所で興味深いものであり、希土類磁石を使用したリニアモーターの移動距離とエアギャップは採算が取れません。

車はLothar Berger、エンジニアリングサーボドライブテクノロジーの ブルッフザールのSEWユーロドライブ

Logimat、ホール1、ブース940


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