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IAI技術記事

アイエイアイ 「Robo Cylinder」シリーズの製品を使用した、空気圧式ドライブに対する最新の電動シリンダーの利点を示しています。負荷変動を起こしにくく、スムーズな始動と停止、シンプルな速度調整、さまざまな位置の制御を最高の再現性で実現します。




コストと環境上の理由から、電動シリンダーは現代の持続可能な生産の不可欠な部分になっています。 エネルギーを節約すると同時に、製造会社の「グリーン」イメージに貢献します。

同社は、圧縮空気シリンダーと並列電動シリンダー(ロボシリンダー)のエネルギー消費量を決定し、比較しました。 比較は、圧力維持時間、ユニットあたりのエネルギーコスト、ユニットあたりの圧縮空気コスト、速度、ペイロード、ストローク長、周囲温度、および動作時間という同じパラメーターを使用して、同一の条件下で実行されました。 中断のない運転と強力なコンプレッサーを想定して、コストはkWhあたり0,1ユーロの産業用電力価格に基づいて計算されました。 その結果、わずかな漏れでもかなりのコストが発生する可能性がありました。 1,6分の688インチ(3,2 mm)の漏れ穴は2750ユーロの追加の年間コストを引き起こし、6,4ユーロの11.000倍(XNUMX mm)の漏れが発生しますが、わずか¼インチ(XNUMX mm)の穴企業は年間XNUMXユーロという高額な費用を負担することさえできます。

目に見える穴がなくても、漏れは、たとえそれらがピン刺しの大きさだけであっても、一般にエネルギー法案を急上昇させます。 これらの漏れは、産業用圧縮空気システムのエネルギー浪費の過小評価されない原因になる可能性があります。 場合によっては、損失はコンプレッサー出力の最大20〜30%になります。 漏れのためにシステム内の空気圧が低下した場合、空気圧駆動の機械の経済性は低下し、生産コストが大幅に増加することがよくあります。IAI2

問題解決:電動シリンダー

電動シリンダーでは、これらの高価な損失は過去のものになる可能性があります。 電動シリンダーは、使いやすいソフトウェアによって特徴付けられ、高品質の電動軸のすべての利点を提供します。 有効な効率は80〜90%に達しますが、空気圧システムの一般的な全体的な効率は約10%にすぎません。

サイクル周波数が増加すると、空気圧シリンダーのエネルギー要件は直線的に増加しますが、エネルギー効率の高いロボシリンダーの消費電力は一定のままです。 エネルギー消費の差は、10分あたりの作業サイクルの数とともに増加します。 両方のシリンダーが毎分1サイクルで作動する場合、ロボシリンダーは空気圧シリンダーのエネルギーの3/30しか使用しません。 両方のシリンダーがXNUMX分あたりXNUMXサイクルで作動する場合、この差はさらに明確になります。ロボシリンダーは空気圧シリンダーのXNUMX分のXNUMXのエネルギーしか必要としません。 このように、電動シリンダーは、比較的高い節約の可能性を備えた迅速な償却投資を表しています。

しかし、電動シリンダーは、いくつかの例が示すように、精度とプログラム可能なオプションの点でも明らかに先行しています:RoboCylindersは、±500 mmの高い再現性で0,02を超えるさまざまな位置の多点位置決めを可能にします。 これは、XNUMXつの生産ラインで多数の異なる製品を製造できることを意味します。

電動シリンダーが及ぼす力(推力)は、位置値を調整するだけで正確に制御できます。 この方法で一定の圧力が可能です。 この機能は、ワークを押したり、クランプしたり、認識したり、プレス取り付けしたり、クランプしたりする際に興味深いものであり、生産品質が向上します。

RoboCylinderの速度、加速、および減速は、すべての位置に対して正確にプログラムできます。 これにより、サイクル時間が改善され、ワー​​クピースの損傷が大幅に減少し、製品の品質が向上します。

意味のある警告信号

ロボシリンダーが特定のプリセットセクションに到達すると、追加のセンサーなしで発信信号を自動的に生成できます。 このような(警告)信号の出力は、さまざまなアプリケーションに役立つ可能性があります。 これに追加のセンサーは必要ないので、これはセンサーおよびメンテナンスと操作のための追加投資を節約します。

空気圧システムとは対照的に、ロボシリンダーは任意のポイントでスライドを停止し、動作中に外部信号を受信すると減速して停止します。 z B.衝突を回避できます。

固定パスを使用した連続法の場合、単一の位置からのデータに基づいて繰り返し移動が可能です。 多くの個々のポジションを入力せずに単一のポジションデータレコードを操作すると、プログラミングの労力が大幅に簡素化されます。 目的の固定距離を位置データテーブルにすばやく入力できます。

DCステッピングモーターシリーズERC2 / RCP2のRoboCylindersは、従来のACサーボモータードライブの場合のように、すぐに停止し、微小振動を生成しません。 そのため、たとえばカメラを備えた測定システムに適しています。


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