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ドライブ

分権駆動コンセプトの実装についての2つのモデルがあった GSMシリーズ ドライブが統合されたサーボコントローラを装備。 直接DIS 2コントローラは速度、トルクと位置を設定することができシリンダ本体に組付けと。 このポイントツーポイント位置決めで可能同様にシャット定義されているパスです。 シーケンス制御と制動抵抗器も内蔵されています。

ドライブは、EMCに最適化された金属製の円形コネクタを介して、I / OまたはRS232インターフェース、およびさまざまなフィールドバスに接続されています。 標準としてCANopenが利用可能です。さらにProfibus、EtherCAT、およびEthernetも可能です。 ネットワーク内のいくつかの軸の操作は長いバスラインなしでも可能です。 位置決め能力に加えて、制御特性は電気駆動装置の主要な利点の一つであり、DISサーボ駆動装置の統合はこの利点を増大させる。

リニアポジショニングシリンダーGSMは、特許取得済みのプラネタリーローラースクリュードライブとコンパクトなハウジングに組み込まれたACサーボモーターで構成されています。 機械工学での使用に非常に適しています。 特に優れているのは、ボールねじを使用した場合の2〜3倍の寿命、最大の力を備えた非常にコンパクトな設計、そして特に精密な作業のためのこれまで達成できなかったドライブの剛性です。 逆遊星ローラースクリュー駆動は、Aドライブ駆動シリンダーの特別な機能です。 それがこれらのアクチュエータの高い電力密度の理由であり、そのおかげでそれらは流体駆動の代替として使用することができる。 マザーとスピンドルの間に、一定数のスレッドロールが円周上に均等に分配されます。 ナットが回転すると、ローラーがスピンドルの周りを遊星運動します。 主軸とローラのねじ山は同じピッチ角を持っているため、ローラは主軸に対して常に同じ軸方向の位置に保たれます。 このデザインは非常にコンパクトなボリュームと滑らかなピストンロッドを持つデザインを可能にします。 さらに、エンドシールドのシールがピストンロッドを保護し、過酷な環境でも使用できるようにします。

新しいT-LAM技術と8ポールモーター設計のセグメント化されたステーターは、同じ寸法で35%のトルクアップを実現します。 固定子の設計は、650 VDC DCリンク電圧でも安全な動作のための最良の巻線絶縁を提供します。

サーボドライブ内蔵GSMは、サイズ20および30で入手可能です。 モデルに応じて、3つの主軸ピッチ(2,54、5,08、および12,7 mm / U)とストローク長さが76と457 mmの間にあります。 移動速度は最大846 mm / sに達し、最大定格力は409 N〜5992 Nです。


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