インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル
ief0116IEFヴェルナー 「ミニスピン」シリーズ、コンポーネントは非常に迅速に処理グラム20まで計量することが可能な小型・高ダイナミックなユニットを開発しました。 典型的なピック - アンド - 時計、ガラスや電気工業及び精密機械に慣用されているような場所のタスクは、240 MSの合計サイクル時間で実施することができます。

ミニスピンのベースは、モーターギア組合せの駆動軸に取り付けられたレバーアームを形成します。 その端部にスリーブが回転可能に取り付けられたインターフェイスに螺合されています。 基本バージョンでは、このスリーブを積極歯付きベルトによって駆動されます。 したがって、常に、レバーアームの回転運動の間に垂直に配向されています。 レバーアームは、真空または圧縮空気を空気圧で駆動される回転分配器を介して操作することができます。 これは、ユーザーを与えるの両方の吸引と空気圧パラレルグリッパーはクイルを添付することができます。 メディアの行は、レバーアームに組み込まれています。 グリッパーは、カスタムグリッパは、この特殊な真空スイッチまたは即効バルブを装備することができ、安全にコンポーネントを認識ausgeführt.Damitています。 これにより、モジュール構造にハンドリングユニットは逆さままたはミラーイメージにマウントすることができます。

実行ミニスピンプラスは、スピンドルを駆動する第2のサーボモータが搭載されています。 これは、彼らに自由と独立の立場を可能にする - レバーアームを回転させながら。 適切な場所にカメラを移動させながら検査追加の自由度は、装置は、例えば、パレット搬出の成分と、それを回転させることができます。 バックラッシュ遊星歯車は、高Positioniersteifigkeitを保証します。 技術設計時には、開発者が外部の質量と慣性モーメントのモータの制御関係に非常に力を入れています。 従って、レバーアームのオーバーシュートは、転写位置で阻止されます。

シリーズは、非常に動的なServomotorenmitアブソリュートエンコーダを搭載しています。 基準点を検出するための付加的なセンサが必要とされません。 非通電時にレバーアームの低下を避けるために、sinddieエンジンは、ブレーキ保持装備します。 クイックカップリングシステムを備えた1本のケーブルは、すべての機能を提供します。 サーボモータはまた、非常にエネルギー効率に優れている:連続動作で最大60 Wの駆動力が必要とされています。
メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!