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Rollon0317Motekホール5、5405スタンド

シートメタルパネルの例示的なハンドリングプロセスを用いて実証された Rollon 可能性のある "アクチュエーターシステムライン"そしてシャトルシステム"第7軸。 Actuator SystemLineを使用してアンカーを構築することができます。アンカーは、プレスや連続加工ステーションのリンクやアセンブリに理想的なフィーダーシステムに組み込むことができます。 第7軸では、産業用ロボットの労働スペースが単純に拡張されています。



これを行うには、ロボット全体が直線軸上を移動します。 展示施設では、シートが伸縮式フィーダーによって真空フィーダーで取り上げられ、工場に運ばれた後、再び保管されます。 ワークピースサイクルは、7番目の軸上を移動し、ワークシートからワークピースサポートに金属シートを搬送するロボットによって閉じられます。

アクチュエータシステムラインに基づいたフィーダーシステムは、狭いスペースでも効率的に使用できます。たとえば、プレスツールや機械ハウジングによって生じる干渉輪郭の場合です。 実際には、最大約4,5 mのストロークが可能であり、管理可能な重量は、駆動される伸縮軸ごとに最大80 kgです。 伸縮式フィーダーはそれぞれ用途に合わせて個別に構成されます。 可能な最大システム速度は8,5 m / s、19 m /s²での最大合計加速度です。 たとえば、これらのパラメータを使用すると、4 mハブを1 sのサイクルタイム未満で実行できます。

展示スタンドで見られるのは、動作中の第7軸の生産モデルです。 2 tまでのオーダーの多関節アームロボットのキャリアとして適切で、4 m /s²の最大加速度で動作中に4 m / sの最大速度を達成します。 繰り返し精度は±0,05 mmです。 理論的には、40 mまでの7番目の軸で無制限のストロークが可能です。 ロボット制御に統合されているため、潤滑は完全に自動化されています。 オプションで、汚染から保護するためにシートメタルカバーを取り付けることができ、ウォークインカバーも可能です。 床取り付けに加えて、モジュラーシステムは天井および壁取り付け用に変更することもできます。
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