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制御付きステッピングモーターハノーバーメッセホール5、A31スタンド

カバーストーリー

KOCOモーションAdlos 独創的でユニークなプラットフォームがある」運動することができます「改訂。協力パートナーが提示する 制御とエンコーダーが統合されたステッピングモーター 既存のドライブ ジェネレーション2.0、 電子的および機械的な改善が行われ、ソフトウェアがさらに開発されました。 ステッピングモーターの操作ツールも完全に改訂されました。 プラットフォームを製品開発に統合する際に、ユーザーをさらにサポートします。

安価でアプリケーションに合わせた、それがの概念です 缶モーションプラットフォーム ココモーションとアドロス。 XNUMX年前、両社は力を合わせて、これまでになかった顧客固有のステッピングモータードライブシステムを開発しました。 ステッピングモーターは、ユーザーが必要とするすべてのものを他のコンポーネントで完成させます。

「この調整により、お客様に付加価値が生まれ、TCO(総所有コスト)を最適化できます」とリヒテンシュタインのAdlos AGのマネージングディレクターThomas Vogtは言います。 「Kannmotionを使用すると、アプリケーションに必要な機能を正確に得ることができます」とDauchingenのKoco Motion GmbHのマネージングディレクターであるOlafKämmerling氏は付け加えます。

制御とエンコーダーが統合されたステッピングモーター

コントローラー付きステッピングモーター統合エンコーダーと直接制御を備えたステッピングモーターで構成されるドライブは、閉制御ループとして設計されています。 閉ループ駆動はシンプルで完全にプログラム可能です。 ハードウェアとソフトウェアの顧客固有の適応は、通常、80%の標準モジュールに基づいており、モジュラーの原則に従ってまとめられています。

コンパクトな駆動システムは、連続運転中でもサーボモーターのように確実に動作し、ステッピングモーター制御のコマンドまたはシーケンスプログラムを使用してプログラムできます。 フランジサイズNema 11、14、17、23、24およびNema 34(例:Nema 34、86 mm x 86 mm)で、0,05〜12 Nmの保持トルクがあります。 電源電圧は12 V〜48 Vで、相電流は最大10 Aです。 モーターは、位置決めタスク、制御された連続運転、またはプログラムされたモーションシーケンスが必要な場所で使用されます。

いくつかのコンポーネントには利点があります

コントローラー付きステッピングモーターKannmotionには、同等のモーターよりも少ないコンポーネントが必要です。 コンポーネントの数を減らすことにより、アセンブリの労力が削減されます。 摩耗とその結果生じるエラーの可能性も減少します。 Kannmotionの直接駆動により、摩耗も減少します。 ギアボックスを削除することにより、騒音レベルも低くなります。 効率は、従来のDCギアードモーターよりも30〜50%高くなっています。 非常にコンパクトなステッピングモーター制御がドライブに直接配置されており、エンコーダーが既に統合されているため、制御とエンコーダーを備えたステッピングモーターも非常にコンパクトです。

トルク出力は、電流を調整することで調整できます。 機械指令に準拠した挟み込み保護があるため、フラップを閉じたときにけがの危険がありません。

ドライブの操作または誤操作が発生した場合の技術的な欠陥も除外されます。 「たとえば、子供が常にフラップを開閉してドライブフラップで遊んでいる場合、ギアボックスは破壊されます」と、トーマスフォークトは例を説明します。 それを排除することにより、問題は存在しませんでした。 ドライブを元に戻すことができます。 モーターからのコギングトルクは非常に低く、コンポーネントには負荷がかかりません。

オンザスポット保証付きのステッピングモーターシステムの設計

制御およびエンコーダー付きステッピングモーターKoco Motionのコントローラーとエンコーダーを備えたステッピングモーターで構成されるこのようなKannmotionシステムを注文または設計したい場合、今どのように想像しますか? 「新製品へのモーターの統合は、最初は非常に単純に見えます。モーターは特定の回転運動または直線運動を実行する必要があります。 この生成された動きは、ドライブの心臓部です。 これが当社のノウハウの出番です。最適に制御された制御電子機器で適切なドライブを選択することです」と、Kämmerling氏は手順を説明しています。 要件を指定するには、顧客は最初に次のような多くのWの質問に答える必要があります。

  • どんな速度が必要ですか?
  • エンジンはいつ回転しますか?
  • どのエンジン技術が望ましいですか?
  • ドライブはどのように接続する必要がありますか?
  • どのようなトルクまたは力ですか?
  • モーターシャフトにどのような適応がありますか?
  • 利用可能なスペースは?
  • ドライブはどのように制御されますか?
  • 寿命とは何ですか?
  • 環境条件は何ですか?

ステッピングモーターを調整することにより、効率、寿命、加熱などにプラスの影響を与えることができます。 情報を早期に交換し、現実的なスケジュールを作成することが重要です。 次に、モーターが選択されますが、調整が必要な場合があります。 モーター技術が制御を指定します。 それに応じて、移動プロファイルが記述され、開始されます。 その後、モジュールのように、ディスプレイや制御要素、周辺機器などの追加機能やコンポーネントが追加されます。

Industry 4.0の制御付きステッピングモーター

オラフKämmerling制御およびエンコーダーを備えたステッピングモーターもインダストリー4.0であるため、メーカーはスマートファクトリーでの通信用にKannmotionを設計しました。 CANオープンとRS232およびRS485インターフェースを備えています。 ドライブは、デジタル入出力機能(DIO)で制御することもできます。 他のインターフェイスは、顧客の要求に応じて実装できます。

「残念ながら、ここでは多くの特定のアプリケーションを説明することはできません。 お客様は特別な存在です。 私たちはそれらのほとんどと機密保持契約を結んでいます。 しかし、言いたいことはたくさんあります。フォーマット調整から、真空グリッパー、野菜の皮むき器、血液ポンプ、溶接ロボット、さらには楽器まで、アプリケーションの範囲は非常に大きいため、すべてをリストすることはできませんでした」とThomas Vogt氏は言います。 「しかし、総所有コストをどれだけ節約できるかを示すXNUMXつの良い例があります。」

「一番下の行は、それが設計された機能にドライブを直接調整するために常に支払うものです。 ここでは、コンポーネントの数や価格だけでなく、組み立て、保守、修理のコストも影響します-TCO、「OlafKämmerling氏は次のように続けています。」残念ながら、ユーザーはまだドライブの価格を見過ぎています総費用ではなく、ご自身で。 ここで再考することが非常に望ましいでしょう。」

Kannmotion Generation 2.0と未来

トーマス・フォークトジェネレーション2.0制御を備えたステッピングモーターは、XNUMXか月間市場に出回っています。 メカニック、電子機器、ソフトウェアの改善が行われました。 Kannmotion Managerから完全に改訂されたツールは、統合中にユーザーをサポートします。

「間違いなく、最大の変化はプログラミングの方法です。 その目的は、可能な限り幅広いファームウェア(ソフトウェア)を提供し、応答時間を短縮することでした。 これで、ユーザーがオブジェクト指向のフローチャートエディターまたはCコードでアプリケーションを実装できる開発環境を作成しました。 空は限界です」とトーマス・フォクトを熱狂させます。

「市場は当社のKannmotionシステムを非常によく受け入れています。 評価から最終テスト、量産まで、すべてのプロジェクト段階でさまざまなアプリケーションを実装できました。 私たちの見解では、顧客固有のバージョンの可能性は依然としてユニークです」とOlafKämmerling氏は付け加えます。

AdlosとKoco Motionは、ステッピングモータープラットフォームのさらなる開発のために、常に顧客から新しい入力を受け取ります。 ごく最近、彼らは特別な顧客の要求に基づいてNema 11に関連する制御を実装しました。 彼らは、このユニークなプラットフォームの開発を顧客に非常に近づけ続けたいと考えています。 そうすることで、彼らは彼らがすべきことを正確に行う市場製品を提供します-それ以上でもそれ以下でもありません。


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  • 博士 Gerrit Kocherscheidt(44)は、2018年2013月からKoco Automotive GmbHの新しいマネージングディレクターを務めています。 物理学者は、XNUMX年に設立されたKoco Motion GmbHの姉妹会社を引き継ぎます。 両社はドーチンゲンにあります。
  • カバーストーリー数年前にはまだ利用できませんでしたが、ココモーションポートフォリオ全体の70%を占める直流モーター(DC)の割合が増えており、その傾向は高まっています。 ドライブスペシャリストの広範な顧客固有のDCモータープログラムは、0,06〜1670 Wの出力範囲をカバーしています。 ブラシ付きモーターとブラシレスモーターは、さまざまな用途向けに多数の設計で利用できます。

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