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エアロテック HEX150 RCで新しいものを提示 昆虫の 前に。 直径150 mmのこの小さな兄弟は、直径500〜300 mmの既存の製品ファミリを補完します。 に加えて 品質保証測定および試験技術 また、特に適しています 自動車、エレクトロニクス、機械工学医療の.

コントロール付きAerotechヘキサポッド

多軸平行キネマティックヘキサポッドは、あらゆる方向に自由に配置できます。 中央の移動量が135 mmの小さなもの ムーブメントアーティスト 10フィートで、最大XNUMX kgのペイロードを宇宙空間でほぼ完全に自由に移動できます。 XNUMX自由度により、多軸システムはさまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。

サブマイクロメートル範囲の高精度ヘキサポッド

Aerotechの最小のヘキサポッドインクルード 150六脚 大きな移動量と50 mm / sの高速位置決め速度で高い負荷容量を提供します。 高精度の位置決めシステムには、非常に硬い駆動脚があります。 ブラシレス、スロットレスACサーボモーターは、究極の性能と長寿命、およびサブマイクロメートルの範囲で最高の精度を保証します。

ACサーボモーターは、ボールネジに直接接続されています。 これにより、高い駆動剛性が保証されます。 メーカーによれば、HEX150 RCは現在、市場で最も正確なヘキサポッドです。 整定時間が速いため、非常に優れた繰り返し精度で高いスループットが実現します。

自由空間での六脚のシミュレーション

パラレルキネマティックヘキサポッドの複雑なキネマティクスには、過小評価すべきではない制御努力が必要です。 制御プラットフォームA3200と統合された直感的な シミュレーションソフトウェア Hexgenヘキサポッド ここで要件を満たします。 これにより、ユーザー定義の座標系でヘキサポッドを簡単にプログラムおよび制御できます。 ユーザーは、使用可能な作業スペースを視覚化およびシミュレートして、ヘキサポッドとの衝突を考慮することができます。 さらに、標準設計の保存されたライブラリから事前に構成されたモデルを直接選択することもできます。

Aerotechのヘキサポッドとシミュレーション

ワークプロセス全体をシミュレートできるようにするため、AS3200はシミュレーションインターフェイスを介してオープンプラットフォームにアクセスします Coppelia Robotics V-REP に。 このプラットフォームでは完全な自動化プロセスをシミュレートでき、必要なロボットアクチュエータ、リニアまたはロータリーテーブル、およびツールを3D環境で組み立てることができます。

「自動化プロセス全体をシミュレートし、衝突のリスクを最小限に抑えるために、画像処理、クランプ、真空記録もサポートしています。 これにより、試運転と統合が大幅に短縮されます」 Norbert Ludwig、マネージングディレクター フュルトのAerotech GmbH。

ビデオのヘキサポッドファミリー


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