サブマイクロメートル範囲の6本の脚にある高精度のヘキサポッド
- 詳細
- ヒット数：5252
エアロテック HEX150 RCで新しいものを提示 昆虫の 前に。 直径150 mmのこの小さな兄弟は、直径500〜300 mmの既存の製品ファミリを補完します。 に加えて 品質保証 で 測定および試験技術 自動車、電子機器、機械工学、医療技術に特に適しています。
多軸平行キネマティックヘキサポッドは、あらゆる方向に自由に配置できます。 中央の移動量が135 mmの小さなもの ムーブメントアーティスト 10フィートで、最大XNUMX kgのペイロードを宇宙空間でほぼ完全に自由に移動できます。 XNUMX自由度により、多軸システムはさまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。
サブマイクロメートル範囲の高精度ヘキサポッド
インクルード 150六脚 大きな移動量と50 mm / sの高速位置決め速度で高い負荷容量を提供します。 高精度の位置決めシステムには、非常に硬い駆動脚があります。 ブラシレス、スロットレスACサーボモーターは、究極の性能と長寿命、およびサブマイクロメートルの範囲で最高の精度を保証します。
これにはACサーボが含まれますエンジン ボールねじスピンドルに直接接続されています。 これにより、高いドライブ剛性が保証されます。 メーカーによると、HEX150 RCは現在、市場で最も正確なヘキサポッドです。 整定時間が短いため、高いスループットと非常に優れた再現性が得られます。
自由空間での六脚のシミュレーション
パラレルキネマティックヘキサポッドの複雑なキネマティクスには、過小評価してはならない制御作業が必要です。 制御プラットフォームA3200と統合された直感的な シミュレーションソフトウェア Hexgenヘキサポッド ここで要件を満たします。
ブラシレスDCモータとアブソリュートエンコーダを備えたヘキサポッド
これにより、ユーザー定義の座標系でヘキサポッドを簡単にプログラミングおよび制御できます。 ユーザーは、使用可能な作業スペースを視覚化およびシミュレーションして、彼のヘキサポッドとの衝突観測を実行できます。 さらに、標準設計の保存ライブラリから事前構成済みモデルを直接選択することもできます。
ワークプロセス全体をシミュレートできるようにするため、AS3200はシミュレーションインターフェイスを介してオープンプラットフォームにアクセスします コッペリアロボティクスV-REP に。 コンプリート オートメーションプロセスをシミュレーションし、必要なロボットアクチュエータ、リニアテーブルまたは回転テーブル、およびツールを3D環境で組み立てます。
「自動化プロセス全体をシミュレートし、衝突のリスクを最小限に抑えるために、画像処理、クランプ、真空記録もサポートしています。 これにより、試運転と統合が大幅に短縮されます」 Norbert Ludwig、マネージングディレクター フュルトのAerotech GmbH。
ビデオのヘキサポッドファミリー