サーボモーター | 制御電子機器を備えた電気モーター
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インクルード サーボモーター 今日のシステムは、コンパクトで正確に動作し、非常にダイナミックかつエネルギー効率が高く、インダストリー 4.0 を前進させるという事実を特徴としています。 彼はに基づいています 同期- および非同期モーター、交流モーター、直流モーターまたはステッピングモーター。 サーボ 制御されること。 ここで紹介するのは ニュース 多くの場合、小規模な発電所であり、顧客に合わせたシンプルなサーボ システムから、さまざまな機能を備えたサーボ システムまで、すべてをレポートします。 人工知能 サーボドライブを搭載。
コンテンツ
- 2023 / 2024 年のサーボモーター – 最も重要なことの概要
- サーボモーターの革新
- 安全通信を改善するためのサーボのアップデート
- 精密アプリケーション向けの強力なサーボドライブ
- 水冷一体型モジュラーサーボモーター
- 食品および包装技術向けの高性能サーボモーター
- ステンレス鋼の誘導、DCまたはサーボモーター
- サーボ モーターのポートフォリオが 8 キロワットに拡大
- サーボシステムによるリファレンスランと配送の信頼性の向上
- 人工知能を搭載したサーボモーター
- サーボモーターシステムにDCモーターも搭載
- CC-LinkIETSNテクノロジーを採用したダイナミックサーボモーター
- 水冷サーボモーターが優れている理由 - ビデオ
- トルク60.000Nmの水冷同期モーター
- 制御キャビネットなしの自動化のための統合サーボドライブ
- Kannmotion サーボモーターシステム 2.0
- 直径16 mmの短いBLDCサーボモーター
- サーボモーターのアーカイブ
- よくある質問
サーボモーター – 最も重要なことの概要
サーボ モーターの開発の現状は、多くの革新と特徴によって特徴付けられます。 トレンド、これらのコンポーネントはさらに強力で多用途になります。最新のサーボ モーターはエネルギー効率が高いため、運用コストが大幅に削減され、持続可能性が向上します。
プログレッシブを通じて 制御およびフィードバック システム 最新のサーボ モーターにより、精度と速度が向上しました。 これは、次の要件を満たしていることを意味します。 ロボット工学 そして精度自動化。最新モデルは多くの場合、設計がよりコンパクトですが、同時により高いパフォーマンスを提供します。そのため、狭い設置スペースやポータブル システムに適しています。
感謝 生成AI 現在、私たちはかつてないほど強力で、効率的で、正確なサーボ モーターを入手しています。この技術により、エンジンはさまざまな動作条件に適応できます。さらに、自己校正や障害検出などの高度な機能が有効になり、メンテナンスと運用が簡素化されます。
大きなトレンドは、 IIoTテクノロジー と ネットワーク機能。サーボモーターをモノのインターネット (IoT) に接続すると、データ分析と遠隔監視が向上します。データを収集して分析することで、サーボ モーターはダウンタイムを最小限に抑え、モーターの寿命を延ばす予知保全機能も提供できます。
これによりシームレスな 通信 エンジンと他の機械やシステムとの間の相互接続を実現し、効率と生産性を向上させます。ユーザーフレンドリーなインターフェイスとソフトウェアにより、プログラミングが簡単になり、既存のシステムに統合できます。
サーボモーターの革新
これらすべての進歩により、生産性の向上、品質の向上、運用コストの削減が可能になります。さらに、より柔軟な生産と新製品のより迅速な市場投入が可能になります。次の新製品は、その革新性によってこれを示しています。
安全通信を改善するためのサーボのアップデート
14.03.2024 年 5 月 XNUMX 日 |サーボモータ メルサーボ MR-JXNUMX 三菱電機 現在利用可能です Ethercat を介したフェイルセーフ (FSoE) が利用可能です。このモーターにより、EtherCAT 対応デバイスとのシームレスな接続が可能になります。これにより、異なるメーカー間の相互運用性、柔軟性、統合性が大幅に向上します。
精密アプリケーション向けの強力なサーボドライブ
24.01.2024 年 1 月 4 日 | Automation4 XAXNUMX および iXAXNUMX で提供 エアロテック コスト効率の高い 2 つのデジタル PWM (パルス幅変調) ドライブ。スリムな単軸および多軸サーボ モーターは、次の場所に設置できます。 制御盤 設計。 I/O拡張オプションを備えたフルモーションコントローラを備えています。この 2 つのバージョンに続いて、今年後半に 4 軸バージョンがリリースされ、シリーズ全体に対する I/O 拡張と DC モーター供給も行われる予定です。
ユーザーフレンドリーな モーションコントロールプラットフォーム 自動化1、駆動システムを正確に構成および制御できます。このプラットフォームには独自のソフトウェアベースのモーション コントローラーがあり、サーボ モーター ドライブやその他の接続されたコンポーネントの制御が便利になります。アプリケーションは、オートメーション システム、高精度レーザー プロセス、またはテストおよび検査プロセスに見られます。
死 通信 プラットフォーム、PC、およびドライブベースの制御要素は、特許取得済みの ハイパーワイヤーモーションコントローラー Automation1 プラットフォーム。 iXA4 はドライブとして、いくつかのフィードバック デバイスをサポートします。また、高速データ収集とプロセス制御のためのオンボードメモリも備えています。 12種類のハイパーワイヤーの動きが使用可能軸 最大 9 つのユーザー タスクを制御および実行します。
水冷一体型モジュラーサーボモーター
12.12.2023 年 8300 月 XNUMX 日 | AMXNUMXサーボモータシリーズはこれを拡張します。 Beckhoff社 ポートフォリオには、統合水冷を備えたモジュラー モーター シリーズが含まれています。 この効率的な冷却に基づいて、極めて高い電力密度が達成され、最小の設置スペースで最大 40 kW の公称出力が可能です。 同等の対流冷却式のものとの比較 エンジン 停止トルクはXNUMX倍に増加します。
死 AM8300 このシリーズは、実績のある AM8000 シリーズとその幅広いオプションを備えたモジュラー システムに技術的に基づいています。 水冷サーボモーターは、トルクが増加してもローターの慣性モーメントが一定のままであるため、非常にダイナミックです。 電気モーターは、より高い速度とトルクが要求される用途に適しています。 5,1 つのフランジ サイズ (それぞれ 274 つの長さ) と XNUMX ～ XNUMX Nm の停止トルクがあり、幅広い用途に対応します。
AM8300 にはオプションでバックラッシュフリーの永久磁石を装備できます。保持ブレーキ、シャフトシールとキー溝。 サイズに応じて、モーターにはさまざまなオプションが用意されています フィードバックシステム レゾルバ、バッテリ不要のシングルターンおよびマルチターンなどエンコーダn ワン ケーブル テクノロジー (OCT) または ハイパーフェイス。 水冷と保護等級 IP65 のおかげで、 水冷電気モーター 要求の厳しい環境、特に高温下でも使用できます。 冷却回路を接続するためのネジバージョンは、1/8 インチまたは 1/4 インチで利用可能です。
食品および包装技術向けの高性能サーボモーター
17.05.2023 | Kollmorgen は、新しい高性能サーボ モーターで AKMTM サーボ モーター ポートフォリオを拡張します。 その開発は、洗浄性、耐久性、多用途性に焦点を当てていました。 モーターは硬化陽極酸化アルミニウム仕上げを特徴としており、中程度から重度の洗浄用途向けに、機械設計者にコスト効率が高く衛生的なステンレス鋼の代替品を提供します。
軽い構造で、 AKMA サーボモーター メンテナンスと設置が容易になります。 高いです Drehmoment-密度により、機械メーカーはより小さな設置面積でより多くのパワーを得ることができます。 サーボ モーターは、食品産業だけでなく、医薬品や医療の包装技術における精密な動作にも最適です。 保護等級 IP69k で設計された AKMA は、湿った過酷な環境での使用にも適しています。 高性能で、アンテナ ベース システムの追跡や測位などの重要なアプリケーション領域をサポートします。
陽極酸化アルミニウム表面により高い耐久性が保証されます。 耐薬品性 広いpH範囲で。 サーボモーターの表面はより滑らかで硬化されているため、傷がつきにくく、塗装されたモーターのように剥がれることもありません。 これにより、食品ラインの上で使用することができます。 AKMA のステンレススチールシャフトは機能安全要件を満たしています。 一体型の丸みを帯びた本体構造により、フランジと本体の間にガスケットが必要なくなり、水たまりや水の浸入がなくなります。 AKMA サーボモーターは、内部と外部の圧力を均等にするために通気されます。 このようにして、サーボモーターの OEE と耐用年数を延ばすことができます。
「ステンレス鋼の表面が厳密に必要とされない洗浄環境向けに、手頃な価格のモーター ソリューションを提供する駆動技術である AKMA サーボ モーターを提供できることを嬉しく思います。」とコメントしています。 ロス・マクミラン, Kollmorgen 社エンジニアリング担当副社長。 「今では、パフォーマンスと価値のバランスを見つけて、必要のない仕上げ品質への過剰な支出を避けることが可能です。
ステンレス鋼の誘導、DCまたはサーボモーター
30.01.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | サーボモーター、インダクションモーター、DCモーター Groschopp ステンレススチール製も利用できるようになりました (上の写真)。 すべての電気モーターは耐久性があり、堅牢で多用途です。 使用する冷却コンセプトに応じて、ユーザーは非常に高い出力を達成できます。 ちなみに、メーカーのほぼすべての電気モーターはステンレス鋼のハウジングに統合することもできます。
これは、ステンレス鋼モーターが、モーターが強力な洗浄を受け、腐食にさらされる産業にも適していることを意味します。 例は オフショアエリア、 化学-、 ファーマ - そして、 食品業界. ステンレス製のサーボまたは DC モーターは、アルミニウム製のドライブと同じ特性を持っています。 対流冷却を使用した連続運転では、出力はわずかに低下します。 とともに 空気または 水冷 しかし、それらは他のステンレス鋼モーターと比較して大幅に高い値を達成します。
外径 115 mm、サイズ ISK80-60 のステンレス鋼製のライン操作対流冷却誘導電動機は、例えば 120/400 を達成します。 B. 470 W の出力電力。空冷 80 W で動作し、水冷電気モーターとして 8 W が達成されます。 対流冷却サーボモーター ESKXNUMX-XNUMX、Silver Line シリーズは、 EHEDGに従って設計された. 470 W の出力を達成します。その空冷または水冷の相手は、2600 rpm の速度で 6000 W を達成します。-1 – 市場に出回っている同等のステンレス製モーターよりも大幅に多く。
サーボ モーターのポートフォリオが 8 キロワットに拡大
12.12.2022 | KOCOモーション は現在、DC サーボ モーターとサーボ コントローラーの範囲を拡大しています。 小型のサーボ モーターとサーボ コントローラー、ギアレス ドライブとトルク モーターが、大幅に大型のドライブに結合されました。 イタリアとの販売代理店提携のおかげで、 モーターパワーカンパニー (MPC) では、最大出力 8 kW の DC サーボモータが利用可能になりました。
サーボシステムによるリファレンスランと配送の信頼性の向上
16.11.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |サーボモータープラットフォーム 運動することができます の Adlos と KOCOモーション はさらに発展しました。一方で、新しい顧客固有の機能により、システム全体の最適化が実現しました。そして、などの7つのオリジナルの個別ユニットにより、市場での受け入れも増加しています。 モーター, ギア, エンコーダ, 操舵、 スタートボタン、 位置センサー と ケーブル接続 システム全体で見られます。
人工知能を搭載したサーボモーター
23.03.2022年XNUMX月XNUMX日| の維持における人工知能 ドライブ 本番環境からの大規模なデータセットに基づいています。 システムの状態について正確な予測を行うために使用できるパターンが認識されます。 「予防的および是正的なメンテナンスに加えて、予知保全はメンテナンスの主力です」と説明します ダニエル・スペルリッヒ の 三菱電機.
サーボモーターシステムにDCモーターも搭載
07.12.2021 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Adlos と Koco Motion は現在、共同開発したサーボ モーター プラットフォーム Kannmotion を DCサーボモーター-システム。これまでサーボモータシステムはステッピングモータのみを対象として提供されてきました。完全にプログラム可能な統合閉ループ モーターは、統合エンコーダーと直接接続されたコントローラーを備えた DC モーターで構成され、ステッピング モーターとの組み合わせと同じくらい簡単に構築できます。
CC-LinkIETSNテクノロジーを採用したダイナミックサーボモーター
22.03.2021年XNUMX月XNUMX日| 新しい TSN互換 サーボモータシリーズ メルサーボ MR-J5より 三菱電機 ダイナミクス、精度、多軸同期を提供します。 これにより、サーボモーターは 食品および高級食品産業 ライフサイエンス、印刷および製紙業界向けです。
水冷サーボモーターが優れている理由
17.12.2020 | のマティアス・ビーツ バウミュラーアカデミー 水冷サーボモーターが繊維機械、包装機械、プラスチック機械などでの使用に最適である理由をビデオを使用して説明します。
トルク60.000Nmの水冷同期モーター
07.05.2020 | Baumüller 彼の多くを提供しています 電気モーター 水冷付き。 新しいものと一緒に 同期サーボモーター ドライブのスペシャリストは、DST 2 シリーズに 325 ～ 60.000 Nm のトルクを追加しました。 水冷モーターの分野における新しいポートフォリオにより、水冷は現在、ほぼすべてのポートフォリオで利用可能です。 サーボモーター サイズ 45 からサイズ 560 の同期モーターまで。
制御キャビネットなしの自動化のための統合サーボドライブ
06.03.2020 | サーボドライブAMI812xの統合シリーズ Beckhoff社 サーボモーター、パワーステージ、フィールドバス接続のコンポーネントを組み合わせています。新型サーボドライブによりコンパクト化がさらに拡大 ANTRIEBSTECHNIK 最大 48 V DC まで対応する非常にコンパクトで、フィールド アプリケーション向けに分散設置可能なデバイスです。
これは、サーボドライブ、パワーステージ、 フィールドバス最大 400 W の動作電力範囲でキャビネット不要のオートメーションを使用するアプリケーション向けの省スペース設計に統合された接続。
として Ethercatスレーブ サーボ ドライブは、制御キャビネットや上流の I/O レベルを使用せずに、機械に直接配置できます。これにより、特にコンパクトなマシンの実装が可能になります。 AMI812x を搭載したシリーズは、市場投入時に、停止トルク 2 ～ 0,5 Nm の 1,1 種類の長さのフランジ サイズ F812 を提供します。 AMIXNUMXx サーボ モーターは、アブソリュート マルチターン エンコーダと組み合わせて使用できます。 バッテリーバッファリングとバックラッシュのない保持ブレーキ。
追加のシャフト シール リングにより、モーターは高い性能を達成します。 保護等級IP65 要求の厳しいアプリケーション向け。 モーターはあらゆる設置位置に適しています。 安全機能 STO は、Twinsafe Logic を介してオプションで統合されます。
ファストの機能 制御工学 フィールド指向の電流および PI 速度サーボ コントローラーに基づいています。 高いダイナミクスで位置を決定するタスクをサポートします。 過電圧と不足電圧、過電流、I²T モデルの計算によるサーボ モーターの使用など、機械内の多数のモニターにより、オートメーションにおける高い動作信頼性が保証されます。 統合されたステータス LED は、それぞれの動作ステータスを示します。
M12について電源インターフェース エレクトロニクスになり、 モーター 餌を与えた。 EtherCAT 用の M8 バス インターフェイスは、EtherCAT デイジー チェーン経由で簡単にカスケード接続できる 8 番目のポートを提供します。 EtherCAT P接続を備えたモーターも計画されています。 I/O インターフェイス (M24) を使用すると、0,5 V DC ～ 2250 A の信号範囲で XNUMX つのセンサーまたはアクチュエータを直接接続できます。接続ケーブルには、角度付きコンセントとストレート コンセントが用意されています。 AGXNUMX シリーズの適切な遊星ギアボックスを使用すると、非常に高いトルクも達成できます。
Kannmotionサーボモータージェネレーション2.0
10.02.2020 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 安価で用途に合わせた、それが Kannmotion プラットフォームのコンセプトです KOCOモーション と Adlos. XNUMX年前、両社は力を合わせてカスタムを作成しました ステッピングモーター駆動システム これまで存在しなかったものを開発すること。ステッピングモーターは、ユーザーが必要とする他の部品をすべて備えて完成します。
サーボモーターとは？
サーボモーターです 工作機械などさまざまな用途に使用される精密駆動システム。 これらは、所望の位置または目標角度位置に到達するために回転運動を生み出すモーター シャフトで構成されています。 高い位置決め精度を確保するために、サーボモーターには、モーター シャフトの現在位置に関する継続的なフィードバックを提供する位置センサーが装備されています。 この情報はモーターの加速と速度を正確に制御するために使用され、目的の位置に迅速かつ正確に到達できるようになります。 この正確な制御により、サーボモータは、正確な位置決めと移動が必要とされる工作機械などの要求の厳しい用途に最適です。
どのようなサーボモーターがありますか?
異なるものがあります サーボモーターの種類さまざまなアプリケーションで使用されています。 一般的なタイプのサーボ モーターをいくつか示します。
- AC・サーボモーター：交流（AC）を動力源とするモーターで、高性能・高効率が特徴です。 これらは産業用途でよく使用されます。
- DC・サーボモーター：直流（DC）を動力源とし、高速・高トルク制御を実現するモーターです。 DC サーボ モーターは通常、AC サーボ モーターよりも小型で軽量です。
- ビュルステンロスe サーボ モーター: これらのモーターは機械的ブラシの代わりに電子整流を使用するため、寿命が長くなり、摩耗が少なくなります。 また、速度とトルクの制御も向上します。
- 線形 サーボ モーター: 従来の回転サーボ モーターとは異なり、リニア サーボ モーターは直接直線運動を生成します。 これらは、正確な直線位置決めが必要なアプリケーションで使用されます。
- サーボギヤードモーター: これらのモーターはギアボックスと結合され、トルクを増加させ、速度を低下させます。 これらはより高い電力伝達を提供し、ロボット工学やオートメーションのアプリケーションでよく使用されます。
- サーボステッピングモーター: これらのモーターはステッピング モーターとサーボ モーターの特性を組み合わせて、正確な位置決めとトルク制御を提供します。
出典: この記事は、Aerotech、Baumüller、Beckhoff、Groschop、Koco Motion、Mitsubishi Electric の企業からの情報に基づいています。
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アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。