インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル

jvl20213カバーストーリー

ハノーバーメッセホール15は、スタンドH39

統合されたサーボ技術は、ヨーロッパでますます一般的になりつつあり、多くの設計者に再考を促しています。 システムは、すべての要件を満たすために、さまざまな設計、寸法、性能レベルで利用できます。 JVL ハノーバーメッセで統合されたPLC機能を備えた400 Wのモーターを紹介します。



jvl10213デンマークの会社JVL Industrie Elektronik A / Sは1986年に設立されました。 最初は勉強に加えて固定されたアイデアと考えられていましたが、会社はすぐにそれから発展しました。 初期の成功の基盤は、最新のテクノロジーを使用することでした。これは、XNUMX社の所有者が既に製品で巧みに使用していたものです。 当初、開発とマーケティングはステッピングモーター用の非常にモダンでコンパクトなドライバーステージに集中していたため、この若い会社は市場で非常に人気がありました。 デンマークの企業の買収により、製品ポートフォリオはACおよびDCサーボドライブを含むように拡張されました。 このステップにより、創設者のBo Valeur JessenとMads VernonJørgensenに、モーターとアンプをXNUMXつのユニットとして提供するというアイデアが与えられました。

アンプとコントロールユニットが一体となったサーボモーター

統合されたサーボモーターは、10つのデバイスにアンプと制御ユニットを備えた完全なACサーボモーターです。 モジュール式で正確に適合するソリューションを提供します。 約XNUMX年前に最初の統合サーボモーターが市場に投入されるまで、モーターへの電子機器の統合はインバーターでのみ行われていましたが、 サーボ性能を提供できます。 モーター、ホールセンサー、エンコーダー、出力ステージ、コントローラーは、振動に耐え、不必要な温度上昇を避けるために、これらのコンパクトなサーボ用に新たに開発されました。

jvl30213モーターにはブラシレスサーボモーターが使用され、そのローターは高性能磁石で構成されています。 ホール送信機はモーターの後端にあり、起動時のローターマグネットの位置に関する情報を提供します。 ホールセンサーからの信号は、3つのモーターフェーズの電圧を調整することでモーターの正しい整流を保証し、最小の電流で最大のトルクに対して磁気アライメントが最適化されます。 モーターが始動した後、ホールセンサーの後ろに配置されたエンコーダーのみが位置と速度のフィードバックを担当し、モーターは100%デジタルで動作します。

トルク、速度、位置を調整する制御回路は、デジタルコントローラーとドライバーステージで構成されています。 データセンターは、非常に強力で高性能なマイクロプロセッサーです。 プロセッサは、内蔵の拡張モジュールを介して仕様を受け取り、それに応じてデジタル電流、速度、および位置決め制御を実行します。 光学式または機械式エンコーダからの信号は、速度と位置を決定するために処理されます。

統合されたサーボモーターには、さまざまな動作モードが装備されており、 できるだけ多くのアプリケーションをカバーできるようにするための基本構成。 動作モードは、パラメーター化ソフトウェアを介して選択されます。これには、±10 VDCによる速度、トルク制御、位置決め、およびパルス/方向信号による制御が含まれます。 後者は、以前のステッピングモーターアプリケーションをサーボ性能にアップグレードする簡単な可能性を提供します。 ドライブのゼロ位置は、アプリケーションに応じて、基準点スイッチ、トルク法を使用した機械的停止、またはソフトウェアを使用したゼロ点の設定によって選択できます。 これは、機械式絶対値エンコーダーを備えたサーボモーターの場合にXNUMX回だけ必要です。

システムインテリジェンスの分散化

コンパクトなサーボモーターを使用したアプリケーションソリューションの利点には、システムインテリジェンスの分散化と、モーターとアンプ間の高価なケーブルの節約が含まれます。 これにより、設置が簡素化され、制御キャビネット内のスペースが節約され、配線エラーが回避され、EMCの問題が軽減されます。 別の利点は、拡張モジュールを使用することにより、アプリケーションのニーズに合わせてドライブを適合させることです。 「Nano PLC」を備えたモジュールに加えて、従来のフィールドバスであるProfibus、CAN open、Devicenet、Modbusだけでなく、Bluetooth、Zigbee、Wlanなどのよりエキゾチックなネットワークも利用できます。 もちろん、Ethercat、Profinet、Powerlink、Ethernet / IPなどの産業用イーサネットモジュールも提供されています。

今年のハノーバーフェアで、JVL社は別のハイライトを発表します。 デフォルト よく知られているPLC機能を400 Wのモーターに統合します。これにより、ユーザーは、PLCを迂回することなく、モーター固有またはアプリケーション固有のプログラムパーツをモーターでリアルタイムに直接処理できます。


メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!