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nord10613カバーストーリー

からの広範なアドバイスの後 ノールドライブシステム 沈殿しました Symach Palletizers 基本的な決定:パレタイジング機の未来は分散化されたように見えるはずです。 ドライブユニット 歯車モーター 分散型周波数変換器 必要な動的パフォーマンスを提供し、開発者に新しい建設的な可能性を開き、さまざまな方法でコストを削減します。 要求の厳しいエンジニアリングプロジェクトは、長期的に実装されます。 その間、分散制御されたパレタイザーの最初のシリーズは世界中で成功裏に使用されています。



nord20613他の利用可能なシステムと比較して、Symacパレタイジングマシンには、各製品を個別にパレットに置く特別な機能があります。 これは、正確で穏やかな取り扱いを可能にする特別に設計されたヘッドによって実現されます。 高さ3〜4 mの機械は、コンベアベルトで供給されます。 各袋、カートン、および箱は、マニピュレーターによって個別に捕らえられます。 たとえば、サックは固定されたストップに対してスライドし、マニピュレーターが正確にプログラムされた位置にドロップできるように、センタリングユニットによって調整されます。 これにより、バッグを正確に積み重ね、最適な安定性で重ねることができます。

さまざまなスタッキングパターンと速度をプログラムできます。 パレタイザーのモデルに応じて、最大スタッキング速度は15分あたり36〜XNUMX袋です。 パレットはパレットテーブルに置かれ、定義されたパレットの高さに達するまで積み重ねプロセス中に下げられます。 積載されたパレットは、ローラーコンベアを介してパレット包装機に運ばれ、さらに輸送するためにホイルで包まれます。

中央から分散ドライブ技術への変換

nord30613パレタイジング機械は、生産および販売プロセスで重要な役割を果たします。 製品の流れが止まらず、さまざまな商品や用途に柔軟に適応できるように、スムーズに機能する必要があります。 過去には、マシンビルダーは中央のドライブコントロールに完全に依存していました。 このためには、機械の上部に取り付けられたスイッチボックスが必要でしたが、これは多くのスペースを占有し、追加のコストが発生しました。 「パレタイジング機の高さには、メンテナンス作業を行うために階段を設置する必要があります」と、オランダのエンジニアリング会社Symachのマネージングディレクター兼共同所有者であるSacha Bakker氏は説明します。 「サーボ制御用の制御キャビネットがアクセスを妨げました。 Nordのコンパクトドライブユニットを後付けすることで、この問題を簡単に克服することができました。」

モーターに直接取り付けられたSK 200Eシリーズの周波数インバーターを備えたギア付きモーターは、新しいパレタイザーで機能し、マニピュレーターとセンタリングユニットの複雑な動きを制御します。 ドライブの専門家の推奨により、サーボ技術ではなく動的非同期技術を使用することが決定されました。 このソリューションの利点は、調達コストの削減だけでなく、機械設計者にとっての選択の幅の広さにもあります。 非同期モーターはどこにでもあり、メンテナンスが簡単で、さまざまな種類のギアと簡単に組み合わせることができるためです。 また、プッシュオンバージョンで簡単に交換できます。 これらの利点をすべて追加すると、非同期モーターを搭載したパレタイザーは、サーボモーターを搭載したパレタイザーよりも総運用コストが低くなります。

精度とダイナミクスのための分散型周波数コンバーター

nord40613分散型自動化アプリケーションは、駆動システムに高い要求を課します。 グレード化されたパフォーマンスクラスとさまざまなアップグレードオプションで利用可能 周波数変換器シリーズSK 200E ユーザーは、それぞれの要件に応じてオーダーメイドのソリューションを選択できます。 モジュラー周波数変換器シリーズを使用すると、単純な制御タスクから複雑な位置決めアプリケーションまでの分散アプリケーションをコスト効率よく実装できます。 出力が1〜4 kWのサイズ0,25〜22のモデルが利用可能です。 拡張オプションには、外部制動抵抗器と、独立した制御電圧制御用の独立した24 V電源が含まれます。

次の CAN open、Devicenet、Profibus用のフィールドバスインターフェースがあります また ProfinetおよびEthercatネットワークへの接続用ゲートウェイ。 さらなる産業用イーサネット規格のインターフェースは開発中です。 フィールドバス通信インターフェースは、外部バス技術ボックスとして利用可能です-オプションで追加のI / Oの有無にかかわらず。 コンバータに直接取り付けることも、機械フレームまたはプラントセクションにリモートで取り付けることもできます。

動的かつ正確に配置

nord50613パレタイジング機械は、すべてのSK 200Eコンバーターの標準機能である「ポジコン」周波数コンバーター機能を使用します。これにより、モーター回転の約1/100の最大精度で非常に動的な位置決め機能が可能になります。 NordのコンパクトなMGエンコーダシステムは、位置/位置検出に使用されます。 分散コンバーターにより、設置と配線が大幅に簡素化されます。 ドライブの製造元は、モーター、制動抵抗器、およびモーター固定ブレーキを配線済みで提供します。

Symachは、追加機能「安全停止」を備えたSK 215Eインバーターを使用し、常に必要な個人保護を保証します。 マルチタレントSK 215Eの追加の特性は、パレタイジング機械で使用されます。センサーとアクチュエータは、機械に直接配置されたコンバーターの既存のI / Oに単純に接続されます。 これにより、通常のCANオープン通信でこの情報がコントローラーに送信されます。 ここでも、インストール時にケーブルが保存されます。

慎重に検討されたシステム移行

nord60613新しいパレタイザーを開発する際、分散ドライブのコンセプトが段階的に実践されました。 リエンジニアリングプロセスの各フェーズの後、マシンは広範なテストを受けました。 これにより、エンジニアリング全体を完全に制御できます。 「Nordは、サプライヤーおよびコンサルタントとして重要な役割を果たしました」とBakker氏は述べています。 「このような新しいデザインにより、時代遅れの概念に別れを告げることができます。 マシンビルダーとして、最初は変更が必要であることを正確に知っていても、最初は変更を避けます。 あなたから物を受け取り、あなたのために考えるサプライヤーがいるなら、それは素晴らしい機会です。 それはまさにここに当てはまりました。 私たちにとって決定的なのは、製品の品質だけではありませんでした。 近年、グローバルパートナーとしてNordと築き上げた良好な関係も同様に重要です。

バッカーは、さらなる相乗効果を想像できます。「機械工学では、よく考え抜かれた魅力的なデザインに向かう明確な傾向があります。 私もこれを実施したいと思います。 技術のレベルは常に調整されています。 すべてのデザイナーが同じテクノロジーを使用しています。 これにより、機械エンジニアとしての競争相手との差別化が難しくなります。 ただし、顧客が異なるブランドを選択できる場合、優れたデザインがすべての違いを生む可能性があります。 この分野でも、サプライヤーが一緒に考えてサポートしてくれることを期待しています。」

エネルギー効率はバランスの問題です

ドライブの製造元は、次のモーターの使用を推奨しています。 エネルギー効率クラスIE2、 IE2モーターは、通常の設計とはいくつかの詳細が異なります。 たとえば、北ドイツでは、高品質のシートメタルを備えたステータパッケージでより多くの活物質を使用し、銅の充填率を高め、最適化された巻線方式を使用しています。 省エネモーターは、性能が向上するだけでなく、寿命も長くなります。 最終的に決定的な要因は、IE1 XNUMX相モーターと比較して発熱量が減少したことであり、これによりマシンのコンパクト化が可能になりました。

エンジンの選択においてエネルギー消費は大きな役割を果たしませんでした。 Bakker氏は次のように説明しています。 最も重要な機能は、マシンがその仕事をスムーズに行うことです。 エネルギーの節約は小さな問題です。 しかし、私もすぐに変更を期待しています。 現時点では、エネルギーは十分に高価ではないかもしれませんが、確かに変わります。」


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