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カバーストーリー

世紀の変わり目は登録商標であるため、MDrive「ステッピングモーターの制御の統合の用語。 統合のアイデアにふさわしい時期でしたが、市場ではすでに並行開発が行われていましたが、IMS(Intelligent Motion Systems)Inc.は、Mdriveと直列のコントローラーおよびコントローラーを直接搭載したステッピングモーターを提供した最初の会社です。 今日、流通パートナーは KOCOモーション ネットワーク接続可能な小型ステッピングモーターの現在の開発状況を紹介します。


統合型Mdriveステッピングモータードライブの第4.0世代はすでに市場に出回っていますが、第XNUMX世代のほとんどのバリエーションは依然として最新技術です。 近年、開発者は幅広いアプリケーション向けにさまざまなバリアントを開発しただけでなく、工業生産の激変に特に適したものにしました。 高解像度のマイクロステップ、フィールドバス、I / Oを備えたハイテクモーションコントロールシステムまでのシンプルなクロック/方向制御から始まり、MdrivesはインダストリーXNUMXに対応しているため、将来に備えています。 ただし、最初に戻ります。

どのようにすべてが始まりました

Kocomotion20116昔々、コネチカット州にはガレージがありました。より正確には、ゼネラル・エレクトリックのエンジニアだったデビッド・クトゥのガレージがありました。 タスクは、GEロボットドライブの制御システムを開発することでした。 その結果、開発者は、以前は市場でそれほどコンパクトではなかった小型の制御モジュールを発表しました。 開発は非常に有望だったため、エンジニアは1986年にこのステッピングモーターコントローラーを販売することを決定し、IMS(Intelligent Motion Systems)Inc.を設立しました。1989年後、ガレージは従業員2001人にとって小さすぎて新しい会社に移りましたお部屋。 また、XNUMX年に、David Coutuは彼の将来のパートナーであるGerhard Kocherscheidtに会いました。今日はKoco Motion GmbHのマネージングディレクターです。 後者は、アメリカの同僚を通じてIMSから制御モジュールを購入していました。 これは、David CoutuとGerhard KocherscheidtがXNUMX年にIMS製品のためにVillingen-SchwenningenでIMS Europe GmbHを設立する前の、友好的なビジネス協力の始まりでした。

初代

販売される製品の中には、統合の第一世代がありました ステッピングモータードライブ「Mdrive」 特別に開発された特定用途向け集積回路、いわゆるASIC(特定用途向け集積回路)。 パーティー形式で最大64個まで相互に同期できるMdriveにより、非常にコンパクトな機械および装置を構築できました。 導入以来、ドイツで何千回も使用されています。

Kocomotion30116今日まで、ユーザーにはまだ焼きたてのMdriveパッケージがたくさんあります:強力なハイブリッドステッピングモーターに加えて、ドライブにはオンボード入力/出力を備えた強力で完全にプログラム可能なコントローラー、最大256マイクロステップ/フルステップの強力なマイクロステップコントロールが含まれています「クローズドループ」操作用の統合エンコーダーもあります。 ハードウェアベースのシステム「HMTechnology」(HMT)は、「閉ループ」機能を実装しています。 このサーボのような制御は、速度を下げることでステッピングモーターが脱落するのを防ぎ、過負荷時に予期しないブロッキングを防ぎます。 パフォーマンスと堅牢性の組み合わせにより、多数の分散自動化アプリケーションが可能になります。 この統合により、モーターと制御装置を配線する際の問題だけでなく、必要なハードウェアと設置作業も排除されます。 干渉と放射に対する感度に関するEMC問題の削減または完全な排除も、統合の結果です。 当時、RS232とRS485は、一般的な産業用プロトコルのインターフェースとして使用されていました。

二代目

2006年に、統合されたステッピングモータードライブMdriveの第XNUMX世代が市場に登場しました。 新しいASICが装備されました。これには、マイクロステップ制御の基本コンポーネントと、モーションコントローラーおよび完全にプログラム可能なRISC(Reduced Instruction Set Computer)プロセッサーコアの両方が含まれていました。

Kocomotion40116この長期的な戦略的ASIC開発を完了することにより、統合Mdriveドライブの制御が改善および簡素化されました。 これにより、システム全体の非常に小さな設計、管理可能な数のコンポーネントを備えたさまざまなバリエーション、および短納期の簡単な製造と組み立てが可能になりました。 このシリーズには、120 V / 240 V ACネットワークから直接操作するための内蔵電源を備えたバリアントが追加されているため、パッケージング業界や機械工学で利用できました。

Mdrivesの開発は継続的に継続されました。機能が拡張され、インターフェースとアナログおよびデジタルの入出力が統合されました。 回転軸を備えたステッピングモーターシステムは、すぐに統合された線形軸によって補完されました。

2008年、シュナイダーグループはアメリカのIMS Inc.を買収し、それ以来シュナイダーエレクトリックモーションUSAの下で取引されています。 IMS Europe GmbHはKoco Motion GmbHに改名されました。 すべてのディストリビューターは、IMS製品の販売およびアドバイザリーサービスプロバイダーとして留まりました。

今日の第三世代

その後の数年間、生産をさらに自動化し、インダストリー4.0の実装を進めるために正義を行うために、ますます多くのユーザーがネットワーク対応モーターを要求しました。 第2013世代は3年に市場に登場しました-シュナイダーのラベルで初めてLexium Mdrive "(LMD)、 今日、MdriveおよびLexium Mdriveドライブには何千ものオプションが用意されているため、何も望まれるものはありません。

統合ドライブは、フランジ寸法がNema 14〜Nema 34の非常にコンパクトな形で入手できます。Nema17のバージョン ネマ23ネマ34 特に堅牢です M12ネジ 提供。 これにより、 Lexiumソフトウェアスイートちょうど。 厳しい環境条件に代わるものがなかったため、機械製造業者はこれらの設計を長い間待っていました。

Kocomotion50116クロック/方向、RS-422 / 485(Mcode ASCIIコマンドセット)、Canopen(MCode ASCIIコマンドセット)、イーサネットベースのプロトコルなどのインターフェイスおよびフィールドバスシステムは、今日のネットワーク互換ステッピングモータードライブで利用できます:ASCIIコマンドセット(Mcode)、Modbus / TCP、イーサネット/ IP、およびProfinet IO。 シリアルインターフェイスと入力/出力は電気的に絶縁されているため、電気的に非常に堅牢です。 追加の機能を制御するために、最大8つの入力/出力を使用できます。 速度モード、位置決めモード、トルクモードなど、必要なすべての制御タイプを実装できます。

CE、Rohs、Reach、ISO 9001、およびISO 14001の認定を受けたドライブは、モーターシャフトで最大7 Nmのトルクを提供し、オプションでギアを使用できます。 高トルクオプション付きステッピングモーター Nema 50サイズで最大23%のトルクを提供します。高トルクモーターは、このオプションのないモーターと同じ設置スペースを必要とします。 このようなトルクモーターは、たとえば3Dプリンターで使用され、XNUMX軸を正確に移動します。 または、印刷機、木工機械、「ピックアンドプレース」アプリケーションなどのフォーマット調整で、正確な配送の動きを実装できます。

ユーザーフレンドリーな「Lexiumソフトウェアスイート「Lexium Mdriveドライブは、すべての電気インターフェース用に簡単にパラメーター化またはプログラムできます。 もちろん、ステッピングモーターの後ろにスペースがないユーザー向けに、異なるデザインのコントロールとコントローラーも個別に利用できます。

最新の開発「Lexium Motion Module」では、Hブリッジドライバーを備えた強力でプログラム可能なコントローラーが見つかります。 この超小型モジュールは、Mcodeプログラミング言語を含むLexium Mdrivesのパフォーマンスと仕様を備えたチップセットの柔軟性を提供します。これには、超小型設計、最大48 VDC、1,5 A連続電流(2,1 Aピーク)、I / O接続4入力、3出力+エンコーダ入力、完全にプログラム可能な移動シーケンス、標準PCI Expressカード接続、スターターキット付きの1〜4軸用の開発ボード。

これらすべての機能を備えた統合型ステッピングモータードライブは、個別のコントロールとコントローラーを備えており、医療技術、パッケージング技術、デバイスおよび機器エンジニアリング、自動化、機械工学分野の数百のさまざまなアプリケーションに適しています-迅速で有能なアドバイスを含みます。 Lexium Mdriveのすべてのバージョンに4年間の保証があります。
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