インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル
Kocomotion10317サクセスストーリー

圧縮空気は十分に図解されていませんが、非常にうまく保存されています。 Etaopt 産業用エアレス代替品 受賞歴のある吸引リフト「Etavac-SH-ZPN」は、環境に優しい企業に、空気圧および従来の真空エジェクタに代わるより効率的で環境に優しい代替手段を提供します。 装置は全く新しい真空技術「Etavac」に基づいています。 この開発の重要な要素は、新しいドライブシステムです」運動することができます」の KOCOモーション そしてadlos。


わずか2歳のカッセルのEtaopt GmbHにはすでに3があります。 今年のロボティクス賞で受賞。 マネージングディレクターDr.-Ing。 クリストフポールは、カッセル大学の「環境に優しい製品とプロセス」部門からのスピンオフとして会社を設立しました。 「博士号の一部として特許取得済みのEtavacテクノロジーを開発しました」とマネージングディレクターは語り、「業界でエアレスオペレーションを受け入れ、圧縮空気代替の市場に革命を起こしたいと考えています」と続けます。

適切なタイミングでプラットフォームを駆動

Kocomotion30317「私たちの中心的なアプローチは、必要に応じて可能な限り正確に真空を生成することです-アプリケーションで直接分散型の方法で」と、med博士は説明します。 クリストフ・ポール。 これまでに、Etavacテクノロジーに基づいて、SH-ZPN吸引昇降装置(SH)と「BP-30」ベローズポンプ(BP)の2つのバージョンが開発されました。 ベローズポンプデバイスは、例えば漏れるワークピースを処理したり、重量を10 kg以上に持ち上げたりするために、恒久的な真空流を生成するように設計されていますが、吸引リフティングデバイスはこのアプローチを最も純粋な形で示しています:Etavac SH ZPNは、100%の完全な真空グリッパーであり、アダプターを使用して従来の産業用ロボットのツールフランジに直接取り付けることができます。 独自の真空を作り出し、再び排除してワークを安定させます。

「適切なエンジンを探していたとき、ココモーションはすぐに、スピンドルがエンジンを通るドライブを提供することができました。 さらに、Dauchengerは、私たちのために特別に作られたコントロールとして、特定の調整ニーズに関して非常に柔軟でした」とDr. med。 Pohlの。 Koco Motion GmbHの創設者兼CEOであるGerhard Kocherscheidt氏は、「当社の新しいドライブプラットフォームKannmotionの開発はちょうど間に合いました」と述べています。 「顧客固有のアプリケーション用のシンプルなドライブプラットフォームは、必要なことだけを行うことができます-完全に」、製品の哲学を説明するGerhard Kocherscheidt氏は説明します。

真空技術と電気機械工学の橋渡し

Kocomotion20317Etavac技術に基づく吸引リフティングデバイスでは、電気機械式リニアドライブによって動かされるピストンロッドがベローズに接続され、ベローズは真空アプリケーション用の市販の吸引装置に直接または間接的にホースを介して接続されます。 上下に移動することにより、ベローズの容積が増減し、吸盤まで真空を作り出します。 ベローズの圧縮が排除され、引き離すことで真空が生成されます。 この分散真空は、圧縮空気なしで現場で直接生成されます。 つまり、追加の圧縮空気インフラストラクチャなしで新しい生産プラントをセットアップしたり、既存のプラントを圧縮空気駆動アプリケーションから除外したりできます。

「基本的に、この技術は、従来の真空技術とより効率的な電気機械の間のギャップを埋める」とDr. クリストフ・ポール。 「処理により、コストを最大66パーセント節約でき、自給自足の生産施設を構築できます。 経済的および気候関連の利点に加えて、当社のテクノロジーは、30デシベルでの騒音に悩まされることが少ないため、従業員の作業環境も改善されます。

再定義された最新技術

「結果として得られる製品の吸引リフトとベローズポンプを備えたEtavacテクノロジーは、電気機械式リニアドライブ、したがって技術のパイオニアによる分散型真空の製造において完全に他の追随を許しません。」 革新的なポール。 現在、生産工場の分散型真空は、通常、圧縮空気作動真空エジェクターの助けを借りて圧縮空気によって生成され、これはエネルギー的に不利です。 生産現場の既存のインフラストラクチャの追加要件を順守し、中央の圧縮空気供給ネットワークへの生産プラントの接続を保証する必要があります。 生産における容量の拡大は、多くの場合、圧縮空気インフラストラクチャの拡大を必然的に伴います。

ただし、真空発生器を使用場所に直接取り付けると、さらなる利点が得られます。長い真空ラインと漏れの可能性による追加のエネルギー損失が回避されます。 グリッパーと産業用ロボットの自由度が高まります。これは、締めすぎによる真空または圧縮空気ラインの損傷がなくなるためです。 各アプリケーションが独自のバキュームを生成するため、完全なバキュームネットワークの崩壊は発生しなくなりました。 また、障害が発生した場合、トラブルシューティングを非常に狭い検索範囲に限定することができ、再起動が大幅に高速化されます。

コンポーネント番号を下げる-効率を上げる

Kocomotion50317「それまで、ドライブはギアボックス付きBLDCモーターでした。 このアプリケーションの最大の課題は、利用可能なスペースに直接駆動と制御技術を実装するため、このシステムを完全に変更することでした」とKoco Motion GmbHのCEO、OlafKämmerling氏を思い出してください。 このように、Dauchengerはドライブを最適化して、少ない機械部品で対応し、より高い効率を実現し、コストを最小限に抑えています。

「私たちの連絡担当者であるオラフ・カメリングは、彼のチームで必要なドライブについての私たちのアイデアを実装しただけでなく、彼自身のアイデアで私たちの製品の付加価値を生み出しました。」 クリストフ・ポール。 「ココモーションの専門家は、プログラミング中であれ一般的な技術的な質問であれ、開発中に確実に助けてくれました。」

駆動システムの特性

Kocomotion40317エンジンとベローズは、Etavac製品の重要なコンポーネントです。 「エンジンは、最大の負圧、耐用年数、および実稼働における実際のサイクル時間に関して、性能に大きく影響します」とDr. ドライブの重要性に関するポール。

この吸引リフトにはNema 11が付属しています リニアアクチュエータ ステッピングモーターベースで使用され、1回転あたり10 mmのスピンドルピッチを提供します。 17入力と5出力を備えたKannmotion 2コントローラーによって制御されます。 最大調整速度は68 mm / sで、調整力は約30 Nです。機能に必要なプログラムはコントロールに直接保存され、特定のアプリケーションに適合させることができます。

リニアドライブの制御ユニットは吸引昇降装置のハウジングに統合されているため、動作には24 VDC / 0,95 A電源と、移動コマンドとしての上位制御からの24 VDC信号のみが必要です。 接続は、ハウジングの標準化された6ピンM8プラグを介して行われます。 既存の電源と信号供給を機能に使用できます。

何倍もの長寿命

「当社のドライブは、元のソリューションに比べてはるかに長い耐用年数を提供します」と、OlafKämmerling氏は言います。 モーターとコントローラーをハウジングに統合することにより、IP69デバイスは敏感な環境でも使用できます。 より多くのパワーリザーブが利用可能であり、このアプリケーションでは、真空を生成するために利用可能な牽引力が予想よりも大幅に高くなっています。 「私たちの目標は、0,20 mbarの負圧に到達することでしたが、0,35 mbarよりも大幅に大きくなりました。 また、同システムは付属のプラグでプラグアンドプレイ対応であるため、長時間のパラメーター化の必要性がなくなります。「OlafKämmerling氏は、ドライブのユニークなセールスポイントを要約しています。

さらに、ドライブはステッピングモーターテクノロジーによって簡単に参照できます。 彼は、固定されたストップに逆らって運転し、必要な吸気力に応じて、負圧発生のために最大移動経路内のほぼ任意の位置に運転することができました。 駆動と制御の組み合わせにより、Etaoptは、以前のバージョンよりも抑制および移動速度をより可変にすることができます。

用途と展望

吸引昇降装置の用途は、Dr .. 自動化された生産プラントには十分です:「ここでは、加工または組み立てられるコンポーネントをある作業ステップから次の作業ステップに輸送するか、処理のために定義された位置に保持する必要がある多数の作業ステップがあります。」プレス工場でのブランクからプレスまでの金属ブランク。 コンパクトな設計のため、SH-ZPNは、スマートフォンディスプレイなど、0,5 kgの重量までの滑らかで密度の高いコンポーネントの取り扱いにも適しています。

Etavac技術に基づいて、両社はおそらく将来的にさらなる製品を共同で実装できるでしょう。 「2つの製品ラインSHおよびBPで、さらなる製品バリエーションの初期アイデアをすでに持っています。 具体的な実装に関しては、ココモーションが当社にとって好ましい開発パートナーです」とココモーション博士は述べています。 クリストフ・ポールの未来へ。 「基本的に、回転運動または直線運動を実現する必要のあるあらゆる場所に、他の多くのアプリケーションがあります。 ステッパーモーターと制御の共生のおかげで、一定量の機器が開発コストの背後にある限り、ドライブは他のブラシレスシステムと比較して無敵の価格で使用できます。
上の写真:ココモーションドライブを備えた100所有の真空グリッパーの内部

メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!