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BR0214AUTOMATICAホールB5、ブース502

Bernecker + Rainer(B&R)は、 サーボアンプ「Acopos」 拡張:繰り返し制御により、固定エラーのある製造プロセスの精度を大幅に改善できます。これは、後続のエラーが予測的に補正されるためです。 マシンまたはシステムのパフォーマンスは、多くの労力をかけずに大幅に向上します。 ファームウェアの更新により、すべてのAcoposモデルで繰り返し制御が可能です。

一定速度の位置制御ドライブでは、機械的条件により定常的な外乱トルク変動が発生する可能性があります。 これらは通常、ローカライズされた追跡エラーになります。 ドライブコントローラーを最適にパラメーター化することにより、この次のエラーを最小限に抑えることができますが、誤動作を完全に回避することはできません。

Acoposドライブファミリの標準速度制御ループに組み込まれている反復制御は、速度の周期的な成分と追従誤差が大幅に最小化されるように、ドライブの目標トルクを調整します。 アルゴリズムは絶えず学習するので、例えば摩耗による負荷プロファイルの変化がドライブに影響を与えません。 外乱トルクは予測的に補償されます。

アクティブ干渉抑制は、標準制御のアドオンとして使用され、簡単かつ直感的にパラメーター化できます。 アルゴリズムの適応性により、数学的ルートモデルは必要ありません。
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