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三菱電機 直接の圧力制御を備え​​たハンドリングアプリケーションを示してい サーボアンプ。 また、アプリケーションは、サードパーティ製のモータ制御など、いくつかの同じ機能を示し、一緒にロボット自動化プラットフォーム上でロボットと外部のモータ、シーケンサCPUモーションCPUとCPUと組み合わせて高精度ダイレクトドライブモーター」iQのプラットフォーム「後方互換性だけでなく、GOT2000シリーズのパネル上のシステム全体の統合と表現。

コンパクトなハンドリングアプリケーションでは、ロボット、サーボ、リニアモーターが異なる材料で作られたワークピースを移動します。 最初のステップでは、ワークピースの材料が自動的に決定されます。 この目的のために、部品は通常の圧力センサーのトレイに保存され、その信号はサーボアンプに直接送信されます。 サーボモーターは、ワークを押す圧力制御軸を駆動します。 この場合、サーボモーターは、通常の位置、トルク、または速度ではなく、圧力制御によって制御されます。 それぞれの材料の固有の剛性により、ワークピースは圧力によって決定できます。

このプロセス中に決定されたすべてのデータ(圧力、速度、位置、材料の種類など)は、GOT2000タイプの三菱電機のコントロールパネルに表示されます。 製品を簡単に視覚化するために、GOTには適切な事前作成テンプレートがあります。

圧力制御はXNUMXつを使用します MR-J3サーボアンプ-B、SSCNET IIIネットワークを介して規制されます。 新世代のMR-J4-Bアンプも同じネットワークに接続されています。 三菱電機のサーボモーションおよびLシリーズのプロダクトマネージャーであるAmir Dehnavi氏は、次のように強調しています。 。 "

次に、ワイスリニアモーターHP70によって駆動される2軸ハンドリングシステムが、ワークを回転インデックステーブルに案内します。 「当社は幅広いサーボモーターを自社で提供しています。 制御装置とサーボドライブの助けを借りて、他のメーカーの特別なモーターを統合することもできます」とアミールデナヴィは説明します。 回転式インデックステーブルは、機械的損失なしに高精度で高トルクを達成するダイレクトドライブモーターによって駆動されます。 ワークピースが配置されると、垂直のものがそれを取ります 多関節 タイプRV-4FLで、それを準備完了ボックスに分類します。 システム全体は、通常のすべてのセキュリティ標準を満たすWSコントローラによって保護されます。

ソリューションの不可欠な部分はiQプラットフォームで、PLC CPU、モーションCPU、ロボットCPUが配置され、リアルタイムで相互に通信します。 このようなハンドリングシステムの応用分野としては、たとえば、半導体産業や自動車産業、組立作業やXY移動テーブル、パッケージング、テキスタイル、印刷機などが考えられます。
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