高度で オートメーション 提供 Rodingerプラスチック技術 GmbH(RKT)は、自動車産業、電子産業、通信技術、医療技術向けのさまざまなプラスチック部品の製造に必要な品質と経済性を備えています。 Die Automatisierungstechnik für die Kunststoffspritzguss Maschine kommt vom Industrie 4.0 Spezialistプラスチック射出成形機の自動化技術は、IndustryXNUMXスペシャリストによるものです。 三菱電機、多数を含む 6軸 ロボット RV-2FRと ヒューマンマシンインターフェイス  (HMI)GOT2000。

三菱ヒューマンマシンインターフェース

 

ユーザーレポートの内容:

三菱パッド印刷セル隠れたチャンピオンとは、直接関与している人々と他のいくつかの例外を除いて、誰も知らない企業ですが、彼らはその分野の絶対的なリーダーです。 Rodinger Kunststoff Technik GmbH(RKT)もそのXNUMXつです 隠されたチャンピオン。 350億3万以上の射出成形部品がここで製造され、機械には最大XNUMXつのプラスチック部品が、時にはXNUMX µmの精度で製造されます。

RKTの最も重要な活動分野のXNUMXつは 医療の。 機械の正確で再現性のある製造条件は、医療技術製品の製造において決定的な役割を果たします。

RKTの生産ホールの管理されたISO8のようなエリアで、プラスチックの専門家は、成長ホルモンを投与するために使用される、いわゆるペン用の部品を製造しています。 比較的小さい患者は、定期的な治療で成長をサポートすることができます。


Pepperl Fox HMI産業用操作および監視用のHMIプラットフォーム


Die bei diesen industriellen Fertigungsabläufen in den Anlagen eingesetzte Automatisierung muss exakt sein.システムのこれらの工業生産プロセスで使用される自動化は、正確でなければなりません。 Für das Einlegen der zuvor auf einer Spritzgussanlage produzierten Pen-Kappen in eine Tampondruckzelle vertraut RKT deshalb auf denしたがって、RKTは、以前に射出成形機で製造されたペンキャップをパッド印刷セルに挿入することに依存しています。 R6軸ロボット RV-2FR RKTは、このタイプの最初の産業ユーザーのXNUMXつです。

全自動ロボット取り外しセル

ロボットのHMIトランスファーステーション「私たちの場所の周りには全部で約 三菱電機のロボット40台 さまざまな射出成形機で使用され、新しく射出されたプラスチック部品を除去します。 RKTの自動化プロセスエンジニアであるJonas Barke氏は、さまざまなロボットモデルに関する以前の経験は常に非常に優れていると説明しています。 「XNUMXつの新しいパッド印刷セルを開発するとき、最初から三菱電機の実証済みのテスト済みの技術に依存したかったのです。」

RV-2FRロボットを選択した主な理由は、その高レベルでした 再現 von ± 0,02 mm, erinnert sich Jonas Barke: „Die unbedruckten Kappen werden über einen Flexibowl-Förderteller bereitgestellt.の±XNUMXmmは、JonasBarke氏が回想します。「印刷されていないキャップはFlexibowlコンベヤープレートから入手できます。 Die Lage erfasst ein darüber angebrachtes Bildverarbeitungssystem.位置は、上記の画像処理システムによって記録されます。

Nach der Bildauswertung empfängt der Roboter die Lagekoordinaten einer gut positionierten Kappe, greift diese und steckt sie dann mit einer festgelegten Orientierung auf den nächsten freien Stift des nachfolgenden Rundtaktautomaten.画像評価後、ロボットは適切に配置されたキャップの位置座標を受け取り、それをつかんで、次のロータリーインデックスマシンの次のフリーピンに定義された方向で配置します。 Auf ihm werden die Kappen dann vorbehandelt und bedruckt.“ Für einen fehlerfreien Druck gibt es nur wenig Spielraum zwischen Kappenaufnahme und Kappendurchmesser.次に、キャップは前処理され、その上に印刷されます。」エラーのない印刷のために、キャップホルダーとキャップの直径の間に操作の余地はほとんどありません。 Der Roboter muss die Kunststoffteile daher sehr exakt an den Rundtaktautomaten übergeben.したがって、ロボットはプラスチック部品を非常に正確に回転式移送機に移送する必要があります。

最適範囲のロボット

2コンポーネント/分のサイクルのため、2 mm / sの最大移動速度もこのシステムでは完全には使用されていません。


三菱ロボティクスロボットの人工知能による予測メンテナンス


「システムインテグレーターを使用してロボットフィードセルを計画および実現する際に、ロボットの理想的な到達半径504 mmで必要なすべての位置に到達できるように、寸法を決定することができました」とプロセスエンジニアは言います。 「したがって、RV-2FRロボットは、高い繰り返し精度と組み合わせることで、このアプリケーションに最適です。」

ヒューマンマシンインターフェース-ロボット共生

タッチスクリーンを備えたヒューマンマシンインターフェイスロボットに加えて、もあります HMIコントロールユニット タイプの GOT2000 セルに統合された三菱電気から。 これは、ロボットへのユーザーインターフェイスまたはHMI(ヒューマンマシンインターフェイス)として機能します。

ヒューマンマシンインターフェイスまたはヒューマンマシンインターフェイスを使用すると、プロセスを操作したり、システム全体を開始および停止したりできます。 「ロボットとHMIの間の相互作用は、すでにロボットコントローラーに統合されており、ヒューマンマシンインターフェイスの長いトレーニング期間なしで直感的なセットアップと操作を可能にします」とバーク氏は強調します。 「ここでは、セルのこれらXNUMXつの重要なコンポーネントがXNUMXつの会社からのものであることが報われます。」


FIRスマートメンテナンススマートメンテナンス:Industry 4.0はどのような影響を与えますか?


ヒューマンマシンインターフェースとロボットの技術的特徴に加えて、 三菱電機からのサービス RKTスペシャリストにとって重要な決定基準は次のとおりです。「システム統合のパートナーは、ロボットとHMIの可能性について特別なトレーニングを実施しました。 そのおかげで、トレーニング期間を大幅に短縮することができました。 三菱電器のサポートは常に迅速で、技術的な質問に答えるのに非常に役立ちました。」パッド印刷セルは経済的に価値があります。 アンドレアス・ペルシュ、販売およびプロジェクト部門の責任者で、償却期間はわずか18か月です。

メンテナンス機能付き6軸ロボット

RKTの射出成形部品RV-2FRシリーズの導入により、三菱電機はそのコンパクトな技術的可能性を 6軸ロボット 新しいレベルに引き上げられました。 このシリーズの基本モデルには、統合された完全装備のコントローラーがすでにあり、ユーザーにインダストリー4.0の多数の新しいオプションを提供します。

RV-2FRには多くのメンテナンス機能が含まれています。 Mit ihnen lässt sich zum Beispiel der Verschleiß an den Achsそれらで、例えば、車軸の摩耗エンジン frühzeitig erkennen und die Wartung daraufhin optimieren.早期に検出し、それに応じてメンテナンスを最適化します。 Predictive Maintenance bzw. die vorausschauende Wartung verbessert sich dadurch erheblich.予測保守または予測保守は大幅に向上します。

トビアス・ラウスマン MitsubishiElectricの営業担当者としてRKTをサポートしています。 Er sieht in der einfachen Integrationsfähigkeit des RV-2FR in verschiedene Automatisierungssysteme eine weitere Stärke: „In der Tampondruckzelle bei RKT sind mit der Flexibowl, dem Bildverarbeitungssystem und dem Rundtaktautomaten mehrere Systeme verbaut, mit denen der Roboter kommunizieren muss.彼は、さまざまな自動化システムに簡単に統合できるRV-XNUMXFRの機能に別の強みがあると考えています。

RV-2FRは、多数のインターフェイスオプションにより、この要件を飛行色で習得します。JonasBarkeは、RKTでのロボットの経験とトレーニングを通じて、関連するソフトウェアが迅速な実装を可能にするため、セルの実装も問題がないと見なしています。自動化が許可されました。

高い機動性による多数のアプリケーション

アンドレアス・ペルシュとトビアス・ラスマン


ロボット タイプRV-2FRはうるさい トビアス・ラウスマン 彼女のために 並外れた機動性 最小のスペースでの高精度アプリケーションに最適です。 この例は、組み立てまたは組み立て、パレタイジングまたは仕分け、および接着プロセスにあります。 ここで、RV-2FRはその速度と精度を完全に実証できます。


イグスアーバンバイク産業およびその他の用途からの、および産業およびその他の用途のためのプラスチックのリサイクル


「RKTでは、さまざまな三菱電機ロボットを使用する機会がさらに増えると思います」とプロセスエンジニアは強調します。 ジョナス・バーク。 「ライフサイクル全体にわたる信頼性と経済性は、三菱電機との協力を続けるための決定的な議論です。」

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著者情報
ピーター・スティーフェンホーファー

PeterStiefenhöferはフリーエディターであり、ビジネスオーナーであるPS Marcom Services、Olchingです。