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三菱電機のヒューマンマシンインターフェイスと多関節アームロボットカバーストーリー

高度な自動化により、 Rodingerプラスチック技術 GmbH(RKT)さまざまな製品の生産に必要な品質と経済性 プラスチック部品 自動車産業、エレクトロニクス産業、通信技術、医療技術向け。 のための自動化技術 プラスチック射出成形 機械は 三菱電機、多数を含む 6軸ロボット RV-2FRヒューマン・マシン・インターフェース GOT2000.

フィードステーション付きRKTパッド印刷セル隠されたチャンピオン 直接関与している人々と他のいくつかの例外を除いて、誰も知らない会社の名前です。彼らは絶対にその分野のリーダーです。 Rodinger Kunststoff Technik GmbH(RKT)は、このような隠れたチャンピオンです。 ここでは350億個以上の射出成形部品が製造されており、最大3つのプラスチック部品が機械に搭載されており、精度はXNUMX µmです。

RKTの最も重要な活動分野のXNUMXつは 医療の。 医療技術製品の製造では、機械の正確で再現可能な製造条件が決定的な役割を果たします。 RKTの生産ホールの管理されたISO8のような領域で、プラスチックの専門家は、成長ホルモンの投与に使用されるいわゆるペン用の部品を製造しています。 定期的な治療は、身長が比較的低い患者の成長をサポートするのに役立ちます。

これらの工業生産プロセスの工場で使用される自動化は正確でなければなりません。 したがって、RKTは、小型ロボットシリーズの三菱電機製6軸RV-2FRロボットを使用して、射出成形システムで以前に製造されたペンキャップをタンポン圧力セルに挿入します。 RKTは、このタイプの最初のユーザーのXNUMX人です。

全自動ロボット取り外しセル

ロボットの搬送ステーション「私たちの場所の周りには全部で約 三菱電機のロボット40台 さまざまな射出成形機で使用され、新しく射出されたプラスチック部品を除去します。 RKTの自動化プロセスエンジニアであるJonas Barke氏は、さまざまなロボットモデルに関する以前の経験は常に非常に優れていると説明しています。 「XNUMXつの新しいパッド印刷セルを開発するとき、最初から三菱電機の実証済みのテスト済みの技術に依存したかったのです。」

RV-2FRロボットを選択した主な理由は、その高レベルでした 再現 Jonas Barke氏は次のように回想しています。 この状況は、上記の画像処理システムによって記録されます。 画像を評価した後、ロボットは適切に配置されたキャップの位置座標を受け取り、それをつかみ、固定された向きで次の回転式割出し機の次の自由ピンに置きます。 キャップは前処理され、その上に印刷されます。」キャップホルダーとキャップの直径の間にエラーのない印刷の余地はほとんどありません。 そのため、ロボットはプラスチック部品を非常に正確に回転式割出し機に移さなければなりません。

最適範囲のロボット

重量が数グラムしかないため、RV-2FRの最大荷重2 kgは使い果たされません。 また、4950コンポーネント/分のクロッキングのために、15 mm / sの最大移動速度もこのシステムでは完全には使用されません。 「システムインテグレーターを使用してロボットフィードセルを計画および実現する際に、504 mmのロボットの理想的な範囲半径で必要なすべての位置に到達できるように寸法を決定することができました」とプロセスエンジニアは言います。 「その高い再現性との組み合わせで、RV-2FRロボットはこの用途に最適です。」

ヒューマンマシンインターフェイス-ロボット共生

ロボットへのヒューマンマシンインターフェイスロボットに加えて、もあります HMIコントロールユニット セルに統合された三菱電機のGOT2000タイプ。 これは、ロボットに対するユーザーインターフェイスまたはヒューマンマシンインターフェイスとして機能します。 ヒューマンマシンインターフェイスを使用すると、操作を操作したり、システム全体を起動および停止したりできます。 「ロボットとHMIの相互作用はすでにロボットコントローラーに統合されており、HMIの長いトレーニング期間なしで直感的なセットアップと操作が可能です」とBarke氏は強調します。 「ここで特に重要なのは、セルのこれらのXNUMXつの主要なコンポーネントがXNUMXつの会社に由来することです」

ユーザーインターフェイスとロボットの技術的特徴に加えて、 三菱電機からのサービス RKTスペシャリストの重要な判断基準:「システム統合のパートナーは、ロボットとHMiの可能性に関する特別なトレーニングを提供してくれました。 彼女のおかげで、トレーニング期間を大幅に短縮することができました。 三菱電機のサポートは、技術的な質問に答える際に常に迅速かつ非常に役に立ちました。」販売およびプロジェクト責任者のアンドレアス・ペルシュによると、パッド印刷セルはわずか18か月の償却期間で経済的に価値があります。

メンテナンス機能付き6軸ロボット

RKTの射出成形部品RV-2FRシリーズの導入により、三菱電機はそのコンパクトな技術的可能性を 6軸ロボット 新しいレベルに引き上げられました。 このシリーズの基本モデルにはすでに統合された完全装備のコントローラーがあり、ユーザーに多くの新しい可能性を提供します。 RV-2FRには、多くのメンテナンス機能が含まれています。 たとえば、初期段階で車軸モーターの摩耗を検出し、メンテナンスを最適化するために使用できます。 その結果、予知保全が大幅に改善されます。

トビアス・ラスマンは、三菱電機の販売窓口を務めています。 彼は、さまざまな自動化システムにRV-2FRを簡単に統合できることを別の強みと考えています。 RV-2FRは、数多くのインターフェースオプションにより、この要件を飛躍的に満たします。」許可された。

高い機動性による多数のアプリケーション

アンドレアス・ペルシュとトビアス・ラスマンTobias Lausmannによると、RV-2FRロボットは、 並外れた機動性 最小スペースの高精度アプリケーションに最適です。 例は、アセンブリまたはアセンブリ、パレタイジングまたはソート、および接着プロセスにあります。 ここで、RV-2FRはその速度と精度を完全に実証できます。

「RKTでは、さまざまな三菱電機のロボットを使用するためのオプションがさらに多くあります」とプロセスエンジニアのJonas Barke氏は強調します。 「ライフサイクル全体にわたる信頼性と経済性は、三菱電機と協力し続けるための決定的な議論です。」


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著者
ピーター・スティーフェンホーファー

PeterStiefenhöferはフリーエディターであり、ビジネスオーナーであるPS Marcom Services、Olchingです。

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