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mitsubishi11019RV-FRおよびRH-FRシリーズの新しい「Melfa」多関節ロボットおよび「Scara」ロボット 三菱電機 今一つです フォーストルクセンサ ロボット制御CR750 / 751およびCR800に直接統合できます。 Force Sensorは独自の制御なしで管理するため、プロセスが大幅に簡素化され、エンジニアリングの労力が節約されます。

力センサーは、事前設定値を使用して、ロボットが環境と相互作用する力を調整します。 力覚センサーの機能は、3つの部分に分かれています.Melfa Senseコントロールには、ロボットのフィードバックベースの制御が組み込まれています.Melfa Sense検出レジスターの制限と基準点、およびMelfa Sense Loggingは、取得した力センサー情報をログに記録し、送信および処理します。

接合や取り付けなどのアプリケーションでは、フォースセンサーからのフィードバックを使用して、それぞれのオブジェクトを扱うための圧力を再調整できます。 位置と力のデータはリアルタイムで保存されるため、ロボットのインテリジェントティーチングプログラムの制御パラメーターを使用できます。

mitsubishi21019リアルタイム制御ループにより、正確で一定した力を加えることができるため、z。 たとえば、繊細なプラスチック部品のフィリグリーバリ取りおよび研磨作業をロボットで自動化できます。 力センサーを使用して、ロボットは、コンプライアンス係数または減衰係数に基づいて、加工される物体の表面仕上げを応答または認識します。 したがって、ビジョンシステムの代替として特定のアプリケーションに適しています。

力センサー情報のロギングにより、貴重なデータストックを作成できます。これは、RT Toolboxプログラミングソフトウェアを介してFTPサーバーに送信して、さらに分析することができます。 たとえば自動車業界の押しボタンやダイヤルの正しい応答などの触覚テストの場合、これらのデータは品質を保証するのに役立ちます。 また、数年にわたるロボット検査のトレーサビリティにより、生産ラインでのトラブルシューティングが促進されます。

革新的なフォースセンサーは、三菱電機とその制御装置のすべてのロボットで利用できるようになりました。


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三菱電機からのニュース

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  • 人工知能(AI)を使用すると、事前に賢くもできます。 三菱電機は現在、予知保全に独自のAIを使用しています。 リアルタイムで記録された動作パラメータを分析することにより、メンテナンス要件が発生する前に決定されます。 つまり、必要な対策を事前に計画し、最小限に抑えることができます。 自動車メーカーのAIテクノロジーはトウモロコシと呼ばれています。 Melfa Smartplusアドオンカードを使用して、Melfaロボットに簡単に実装できます。
  • ユーザーレポート必要なコンポーネントをドイツで独占的に製造し、収益性の高い機械工学会社もまだあります。 Durwen Maschinenbau GmbHは、生産に高度な自動化を実装しているため、これを管理しています。 たとえば、フォークリフト用のアタッチメントを製造する場合、CNCフライス盤の制御は、三菱電機のハンドリングロボットと直接通信し、マスターを必要としません。 Durwen Maschinenbau GmbHは、フォークリフト用のアタッチメントの開発、製造、販売を行っており、この分野で世界的に成功しています。 これらのアタッチメントには、最大XNUMXつのユーロパレットとXNUMXつを連続して保持できます。 操作中に缶...
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  • 三菱電機のRV-FRおよびRH-FRシリーズの新しい「Melfa」関節アームおよび「Scara」ロボットは、CR750 / 751およびCR800ロボット制御に直接統合できる力トルクセンサーによってサポートされるようになりました。 Force Sensorは独自の制御を必要としないため、プロセスが大幅に簡素化され、エンジニアリングの労力が節約されます。
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  • 三菱電機ヨーロッパBVは、ラティンゲンのドイツ支社に拠点を置く「高精度位置決めシステム」部門を設立しました。 この新しい事業分野は、ドイツおよびヨーロッパの顧客に、センチメートル精度の自動運転および安全運転サポートの導入を促進するための重要な技術を提供しています。
  • EMOホール9、スタンドD40およびホール13、スタンドB92三菱電機は、インテリジェント制御、エッジコンピューティング、パートナーソリューションを備えたネットワーク生産システムの工作機械が生産性を向上させる方法を示します。 プラグアンドプレイ統合により、ロボットを工作機械に接続して速度と生産性を向上させます。
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  • 三菱電機は、シンガポールに本拠を置くリニアモーターとリニアテーブルのメーカーであるAkribis Systems Pte Ltdに投資しています。 三菱電機は、サーボシステムやその他の産業オートメーション製品をAkribis製品シリーズに統合することで、非常に具体的で高精度の生産に対する増大する要件をサポートしています。
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