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サクセスストーリー

必要なコンポーネントをドイツで独占的に製造し、収益性も高い機械工学会社がまだあります。 インクルード ダーウェン機械工学 株式会社 これは、生産で高度な自動化を実装しているためです。 彼の フォークリフト用アタッチメント たとえば、CNCフライス盤の制御は、 ハンドリングロボット三菱電機 マスターなしで行います。

三菱ハンドリングロボット


インクルード ダーウェン機械工学 GmbHは、フォークリフト用のアタッチメントを開発、生産、販売しており、この分野で世界的に成功しています。 これらのアタッチメントには、最大360つのユーロパレットとXNUMXつを連続して保持できます。 運転中、フォークリフトの運転手が手動で介入することなく、複数のフォークから単一のフォークに切り替えることができます。 彼らは、たとえば印刷業界向けに、トンの重さの紙ロールを掴みます。 荷重は最大XNUMX°回転します。 最後になりましたが、特定のアプリケーション向けに特別に設計することができます。 フォークリフト用の柔軟なアタッチメントのこの市場ニッチで、ダーウェンは近年世界的に有名な名前を獲得しています。

「当社の添付ファイルは、さまざまな標準モジュールと特殊モジュールで構成されています。 多種多様に製造しています 3軸CNCマシン 日本のメーカーから マザック。 ここでの生産は、Plaidtの場所で100%行われます。 これにより、垂直統合が最大化されます」とマネージングディレクターのクラウスダーウェンは説明します。

産業用ロボットによる自動化

三菱電機のロボット工学によるCNC加工セル2015年までに、従業員は必要な部品のブランクをCNCフライス盤に手動で挿入する必要がありました。 次に、各加工プログラムは、コンポーネントの複雑さに応じてXNUMX〜XNUMX分間実行されました。 この従業員は、完成した部品をシステムから取り出し、新しいブランクを挿入して、サイクルが再び開始されました。 この手順は、個々の部品から数百個の連続生産まで繰り返されました。

"このアプローチは効果がなく、経済的ではありませんでした、したがって、この生産ステップを自動化しました」と、ダーウェンの生産マネージャーであるChristian Fuchshofenを思い出します。

基本的な考え方は、CNCミリングセンターに部品を出し入れするときのモーションシーケンスです。 産業用ロボット 実施される-常に同じ。 集中的な研究と実現可能性の研究の後、Christian Fuchshofenと彼のチームは、三菱電機の6軸産業用ロボットに決定しました。

また、正当な理由により、「マザックのCNCミリングセンターは、三菱電機の制御技術に基づいて機能しています。 したがって、CC-Linkを介してCNCとロボットコントローラー間の直接通信を実装することは非常に簡単でした。そうでなければ、このような星座で一般的な高レベルの機能はありませんでした。 マスターコントロール システムでは、「生産マネージャーを説明します

マスターなしでハンドリングロボット

フォークリフトアタッチメント


オープン ネットワークCC-Link データ伝送用のプロトコルを提供します。 そのため、三菱電機のロボット工学はダーウェンにとって非常に魅力的でした。 「CNCフライス盤の制御に関して長年の経験がありました。 セルごとのマスターの省略による純粋なハードウェアの節約に加えて、多くのトレーニングを費やすことなく、ロボットとCNCフライス盤間の通信のプログラミングを開始することができました」とFuchshofen氏は言います。

開発者は、三菱電機のGT25コントロールユニットをシステム全体に統合しました。 「これにより、オペレータはロボットをプログラムする必要がなく、次の記事を呼び出すだけでよいため、変換時にアプリケーションを非常に簡単に操作できます」とChrisitan Fuchshofen氏は言います。

CNCミリングセル用の多関節アームロボット

三菱電機は、最初の自動CNCミリングセルのプログラミングと統合をサポートしました。 RV-13FLM-D1-S15ロボット。 納入後数ヶ月で稼働しました。 「このモデルは、最大13 kgの積載量、1388のリーチ、およびこのクラスのロボットを備えたXNUMXつのフライスセンターを間もなく拡張したため、非常によく証明されています」と生産マネージャーは言います。 。

積載量70 kgのハンドリングロボット

三菱ハンドリングロボット最初の70台の小型ロボットで前向きな経験を積んだ後、同社はちょうど1年後にRV-15FLM-DXNUMX-SXNUMXタイプの新しい多関節アームロボットに投資しました。 と 範囲半径2050 mm、ペイロード70 kg 70軸もACサーボモーターによって駆動されます。 「この決定は、私たちにとっても特別な決定でした」と、ダーウェンでの販売を担当する三菱電機のVolker Betke氏は報告しています。 「ダーウェンは、ドイツで新しいXNUMX kgクラスのロボットを使用した最初のユーザーでした。 したがって、機械メーカーは、この拡張された世代のロボットの先駆者であり、当社の制御技術に基づいたロボットとCNCマシニングセンターの組み合わせの先駆者でした」とBetke氏は言います。

自動化ソリューションの拡大は、ラインランダーにとって良い決断であることが証明されています。現在、ロボットは、30ほどのダーウィン製粉セルのXNUMXをロードおよびアンロードしています。 しかし、それだけではありません。

完全な添付ファイルを販売することに加えて、高速のスペアパーツサービスも重要です。 「多種多様な製品と関連する個々のコンポーネントのため、すべての部品を常に在庫できるとは限りません。 「したがって、25つのミリングセルは、これらの予備部品の製造専用です」と生産マネージャーは言います。 GTXNUMXのおかげで、多数の標準モジュールのフライス加工プログラムは、ロボットのプロセスとXNUMXつのシステム間の調整と同じくらい迅速に、現在必要なコンポーネントに変換できます。 ここで特に価値があるのは 制御技術 単一のソースから。

将来に向けた高度な自動化

ハンドリングロボット会社の上司によると、自動化が望まれる理由のXNUMXつは、この地域の熟練労働者が不足していることです。 成長を可能にするそれはスタッフの増加により不可能だったでしょう。 また、この地域では、技術的に興味のある新入社員を見つけることは容易ではありません。 より高いレベルの自動化にもかかわらず、同僚を解雇する必要はなく、スタッフがさらなるトレーニングを通じてより良い資格を取得できるよう支援しました。

社内には多くの基本的なノウハウがあります CNCミリングセルのプログラミング ロボットが作成され、そこから会社も大きな利益を得ました。 現在、同社の成長の終わりは見えません。 そして、ダーウェンはすでに2018年に建設された生産ホールの大幅な拡張を計画しています。

CC-Linkとは何ですか?

CC-Linkは「制御および通信リンク1996年に、三菱電機が自社の自動化製品を接続するための独自のフィールドバスネットワークとして開発しました。 1999年に三菱電機は、需要の増加によりCC-Linkをオープンネットワークとして立ち上げました。 データ伝送プロトコルは、独自のインターフェースを開発したいすべてのユーザーが利用できます。


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